一种垃圾袋收拢方法、收拢装置以及垃圾桶与流程

本发明涉及垃圾桶，具体涉及一种垃圾袋收拢方法、收拢装置以及垃圾桶。

背景技术：

1、垃圾的处理成为人们生活中的必不可少的环节。传统垃圾桶仅仅具备垃圾的收纳能力，已经不能满足人们的需要。

2、为了追求更加便捷的体验，现有技术中提出了一些智能垃圾桶，例如申请公布号为cn 108584238 a的发明申请公开了一种垃圾袋打包机构及智能垃圾桶以及授权公告号为cn 210012170 u的实用新型专利公开了一种垃圾袋打包机构及智能垃圾桶，上述两种垃圾桶可以自动在投放垃圾的前后打开或关闭垃圾投放口，且当垃圾袋中的垃圾到达一定量时，还能够自动进行打包和换袋，很大程度上方便了人们对于垃圾的处理。

3、现有的智能垃圾桶仍存在以下的问题：

4、在对垃圾袋进行收拢时，通过至少两组收拢杆在垃圾袋的外围沿着不同的方向将垃圾袋推赶至指定的收拢位置，这样的收拢方式不仅占用空间大，导致垃圾桶的体积较大，而且结构复杂，生产成本较高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种垃圾袋收拢方法，该收拢方法采用全新的方式对垃圾袋进行拉扯聚拢，不仅可以大大减小占用的空间，降低垃圾桶的体积，而且结构简单，生产成本较低。

2、本发明的另一个目的在于提供一种垃圾袋收拢装置以及垃圾桶。

3、本发明的目的通过以下技术方案实现：

4、一种垃圾袋收拢方法，包括以下步骤：

5、(1)在垃圾桶内位于垃圾袋的外侧设置一收拢区，该收拢区与垃圾桶中用于容纳垃圾袋的内腔相互独立，并设置一收拢口将所述收拢区与内腔连通；在收拢口处设置用于拉扯垃圾袋的拉扯件，拉扯件由拉扯驱动机构驱动；

6、(2)在拉扯驱动机构的驱动下，拉扯件先抓取垃圾袋的待收拢部位中靠近收拢口的部位，将其拉入收拢口并进一步拉扯到收拢区；拉扯件不断重复上述拉扯动作将垃圾袋的其他部位逐渐地拉扯到收拢区，直至将垃圾袋的待收拢部位全部拉扯至收拢区中，完成垃圾袋的收拢。

7、本发明的一个优选方案，其中，步骤(2)中，拉扯件在拉扯垃圾袋时，以间歇式抓取垃圾袋的方式逐渐将垃圾袋的待收拢部位拉扯到收拢区中。

8、进一步，所述间歇式抓取垃圾袋的方式为：利用由两个拉扯皮带构成的拉扯件，在每个拉扯皮带上设置多个均匀排列的拨片；两个拉扯皮带均经过所述收拢口，并由拉扯驱动机构驱动由收拢口向收拢区循环运动；运动到收拢口处的两个拉扯皮带的拨片相互错开，两个相互错开的拨片形成相互咬合的姿态抓取垃圾袋并拉扯垃圾袋向收拢区运动，不断进入到收拢口处的相互错开的拨片相继地抓取垃圾袋向收拢区拉扯，实现垃圾袋的间歇式抓取，并逐渐将垃圾袋的待收拢部位全部拉扯至收拢区中。

9、一种垃圾袋收拢装置，包括收拢区和用于将垃圾袋拉扯至收拢区中的拉扯机构；

10、所述收拢区设置在安装座上，该安装座位于垃圾桶的垃圾袋投放口的一侧；所述收拢区设有收拢口；

11、所述拉扯机构设有两组且对称地设置在收拢口处的两侧，每组拉扯机构均包括拉扯皮带、拉扯传动轮和拉扯驱动电机；所述拉扯驱动电机固定设置在安装座上；所述拉扯传动轮转动连接在所述安装座上，该拉扯传动轮的轴线平行于竖直方向；所述拉扯传动轮至少设有两个，其中两个拉扯传动轮的排列方向与收拢口的长度方向平行；其中一个拉扯传动轮与所述拉扯驱动电机的输出轴连接；所述拉扯皮带连接在拉扯传动轮之间，该拉扯皮带上设有多个均匀排列的拨片；在收拢状态下，两组拉扯机构的部分拨片错位地在收拢口中往收拢区的方向移动。

12、本发明的一个优选方案，其中，所述拉扯传动轮至少设有三个，其中两个拉扯传动轮设置在安装座靠近垃圾桶的垃圾袋投放口的前端；两组拉扯机构的拉扯皮带在收拢口的两侧形成逐渐往收拢口收小的喇叭结构。这样，便于将位于收拢口的两侧垃圾袋聚拢至收拢口，提高拉扯的成功率，保证顺利完成收拢工作。

13、本发明的一个优选方案，其中，所述收拢区的与收拢口相连的两个内壁形成逐渐往收拢口收小的喇叭结构，这样在将垃圾袋拉扯至收拢区后，可以对垃圾袋进行导向，使其顺利填充至收拢区中。

14、本发明的一个优选方案，其中，还包括辅助机构，该辅助机构包括抽风机；所述抽风机设置在安装座的下方。这样，在开始收拢垃圾袋时，通过抽风机产生负压力，将垃圾袋吸过来，压在拉扯皮带上，以便拉扯皮带将垃圾袋带到收拢口，进行收拢工作。

15、一种垃圾桶，包括上述垃圾袋收拢装置和封口装置。

16、本发明的一个优选方案，其中，所述封口装置包括封口座、电热丝、压板以及压紧驱动机构；

17、所述封口座固定设置在安装座上；所述电热丝横向设置在封口座上；所述压板与压紧驱动机构的驱动端连接。

18、进一步，所述压紧驱动机构包括压紧驱动电机和摆动臂，所述摆动臂的一端与所述压紧驱动电机的输出轴连接，该摆动臂的另一端与所述压板转动连接。上述结构，通过压紧驱动电机驱动压板摆动靠近电热丝，压板可以在收拢状态时避让垃圾袋，同时还可以设置在安装座上，结构更加紧凑。进一步，在与封口座进行相贴压紧时，压板可以根据垃圾袋收拢的形态在水平的方向进行自适应调整，将垃圾袋全部贴合在水平延伸的电热丝上，从而保证垃圾袋每一处要封口的位置均能完成密封，封口的质量更好，更加稳定。

19、本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

20、1、本发明采用全新的方式对垃圾袋进行拉扯聚拢，不仅可以大大减小占用的空间，降低垃圾桶的体积，而且结构简单，生产成本较低。

21、2、通过在拉扯皮带上设置拨片，在收拢状态下，两组拉扯机构的部分拨片错位地在收拢口中往收拢区的方向移动，拨片错位地对垃圾袋进行挤压，形成相互咬合的姿态，继而将垃圾袋拉扯进收拢区中，这样可以避免打滑等现象，稳定地对垃圾袋进行拉扯，提高收拢效率。

技术特征：

1.一种垃圾袋收拢方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的垃圾袋收拢方法，其特征在于，步骤(2)中，拉扯件在拉扯垃圾袋时，以间歇式抓取垃圾袋的方式逐渐将垃圾袋的待收拢部位拉扯到收拢区中。

3.根据权利要求2所述的垃圾袋收拢方法，其特征在于，所述间歇式抓取垃圾袋的方式为：利用由两个拉扯皮带构成的拉扯件，在每个拉扯皮带上设置多个均匀排列的拨片；两个拉扯皮带均经过所述收拢口，并由拉扯驱动机构驱动由收拢口向收拢区循环运动；运动到收拢口处的两个拉扯皮带的拨片相互错开，两个相互错开的拨片形成相互咬合的姿态抓取垃圾袋并拉扯垃圾袋向收拢区运动，不断进入到收拢口处的相互错开的拨片相继地抓取垃圾袋向收拢区拉扯，实现垃圾袋的间歇式抓取，并逐渐将垃圾袋的待收拢部位全部拉扯至收拢区中。

4.根据权利要求3所述的垃圾袋收拢方法，其特征在于，在开始收拢垃圾袋时，通过抽风机产生负压力，将垃圾袋吸过来，压在拉扯皮带上，便于拨片初次抓取到垃圾袋，进而进行后续的收拢工作。

5.一种垃圾袋收拢装置，其特征在于，包括收拢区和用于将垃圾袋拉扯至收拢区中的拉扯机构；

6.根据权利要求5所述的垃圾袋收拢装置，其特征在于，所述拉扯传动轮至少设有三个，其中两个拉扯传动轮设置在安装座靠近垃圾桶的垃圾袋投放口的前端；两组拉扯机构的拉扯皮带在收拢口的两侧形成逐渐往收拢口收小的喇叭结构。

7.根据权利要求5所述的垃圾袋收拢装置，其特征在于，还包括辅助机构，该辅助机构包括抽风机；所述抽风机设置在安装座的下方。

8.一种垃圾桶，其特征在于，包括权利要求5-7任一项所述的垃圾袋收拢装置和封口装置。

9.根据权利要求8所述的垃圾桶，其特征在于，所述封口装置包括封口座、电热丝、压板以及压紧驱动机构；

10.根据权利要求9所述的垃圾桶，其特征在于，所述压紧驱动机构包括压紧驱动电机和摆动臂，所述摆动臂的一端与所述压紧驱动电机的输出轴连接，该摆动臂的另一端与所述压板转动连接。

技术总结
本发明公开一种垃圾袋收拢方法、收拢装置以及垃圾桶，该收拢方法包括以下步骤：在垃圾桶内位于垃圾袋的外侧设置一收拢区，该收拢区与垃圾桶中用于容纳垃圾袋的内腔相互独立，并设置一收拢口将所述收拢区与内腔连通；在收拢口处设置用于拉扯垃圾袋的拉扯件，拉扯件由拉扯驱动机构驱动；在拉扯驱动机构的驱动下，拉扯件先抓取垃圾袋的待收拢部位中靠近收拢口的部位，将其拉入收拢口并进一步拉扯到收拢区；拉扯件不断重复上述拉扯动作将垃圾袋的其他部位逐渐地拉扯到收拢区，直至将垃圾袋的待收拢部位全部拉扯至收拢区中。本发明采用全新的方式对垃圾袋进行拉扯聚拢，不仅可以大大减小占用的空间，降低垃圾桶的体积，而且结构简单，生产成本较低。

技术研发人员：段先云,陈亿志
受保护的技术使用者：广东亿科智能家居科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16