一种齿条组件及输送线组件的制作方法

本发明涉及一种输送线组件及齿条组件。

背景技术：

1、输送线广泛应用于各行各业生产过程中的物料传输，与物料的人工搬运相比具有效率高、劳动强度低的特点。目前输送线的结构虽然种类繁多，但就驱动机构而言基本上都是采用的链传动方式，优点是能方便实现远距离传动，缺点是：结构笨重，对架构的强度要求高，不便于安装和维护；由于链条使用过程中的磨损会引起链条伸长，所以需设置张紧结构，机构复杂，链条使用寿命短。另外链传动不能同时实现二个方向上的拐弯变向输送，无法满足用户个性化的需求。

技术实现思路

1、为解决现有技术存在的问题，本发明提供一种齿条组件，利用柔性齿条的弹性变形，取消了链传动机构的张紧装置，结构简单，可实现同时在两个方向上的拐弯变向。

2、本发明提供的齿条组件，包括柔性齿条和支撑凸台；在所述齿条的上端，所述支撑凸台设置在所述齿条的两侧；或者，在所述齿条的上端和下端，所述支撑凸台设置在所述齿条的两侧。通过齿条上端支撑凸台将齿条组件挂在输送线主轨下方，通过驱动装置驱动齿条，由于采用柔性齿条，可以弹性变形，使得输送线机构简单，装配方便，实现同时在两个方向上的拐弯变向；齿条下端的支撑凸台用于挂载衣架拖钩机构等附件。齿条、支撑凸台优选高耐磨、高弹性塑料制成。

3、为了实现与齿轮啮合，所述齿条的横截面呈波纹状，所述齿条两侧的支撑凸台可分别设置在波纹的波峰、波谷位置，只要控制波纹状齿条的强度适当，在确保质量可靠的同时，大大减轻齿条重量。

4、为增强齿条的强度，所述齿条的横截面呈波纹状，包括平行设置的上波纹齿条和下波纹齿条，上波纹齿条和下波纹齿条的波峰均向外侧，并错开半个波长的距离，这样使齿轮从齿条组件的任意一侧都可实现驱动。所述上波纹齿条与下波纹齿条连接，所述齿条两侧的支撑凸台分别设置在上波纹齿条和下波纹齿条的波峰位置，相互连接、平行设置的两波纹齿条增加了齿条的整体强度，同时不失齿条的柔性。上波纹齿条、下波纹齿条的连接位置优选在齿条高度方向的中间部位，同时，在齿条端部也进行连接。波纹状齿条的齿面形状采用夹角为40度的等腰梯形，对于采用上波纹齿条、下波纹齿条的结构来说，上波纹齿条、下波纹齿条的波纹形状优先采用夹角为40度的等腰梯形，便于与齿轮啮合。

5、为方便运输、安装，单个齿条的长度较短，齿条之间通过扣合结构连接，齿条也可以通过扣合机构进行首尾连接。

6、为实现齿条的稳定连接，防止运行过程中脱落，所述扣合结构包括位于齿条两端的插接部、扣合部；所述插接部包括l形凸台和形凸台，l形凸台、形凸台分别与齿条形成开口向上、向下的第一插槽、第二插槽，l形凸台、形凸台还与齿条形成开口向右的第一插口，其中，第一插口位于第一、第二插槽之间；所述扣合部包括l形凸台、形凸台，l形凸台、形凸台与齿条形成开口向左的第二插口，第二插口及其开口分别与形凸台的竖边、横边适配；所述齿条上还设置有与第一插槽适配的凸台；第一插口、第二插槽分别与形凸台的竖边、l形凸台的竖边适配。

7、齿条组件安装在主轨上后，为方便齿条组件的拐弯，所述支撑凸台的外缘呈弧形。

8、本发明还提供一种输送线组件，包括主轨和输送部件，所述输送部件采用本发明提供的齿条组件；所述主轨的下端具有对向开口的左腔室和右腔室，所述齿条上端的、分列齿条两侧的支撑凸台分别安装在左腔室、右腔室中。通过支撑凸台将齿条组件挂载在主轨的左、右腔室中，通过驱动装置驱动齿条在主轨上移动，由于采用柔性齿条，可以弹性变形，使得输送线机构简单，装配方便，实现同时在两个方向上的拐弯变轨。齿条、支撑凸台优选高耐磨、高弹性塑料制成。左腔室、右腔室优选为u形。

9、为避免齿条与主轨直接接触产生噪音和柔性齿条的快速磨损，采用衬将柔性齿条和主轨隔离，即，所述左腔室、右腔室内填充有衬，所述支撑凸台安装在所述衬的滑槽内。衬由自润滑、高耐磨的塑料制成。

10、所述主轨下端还设置有防止所述衬从主轨上脱落的左、右防脱凸台，使衬一旦装入主轨左、右腔室内就实现了可靠固定而不能分离，结构简单，联接可靠。

11、本发明具有以下有益效果：(1)输送线组件的部分零件采用了高耐磨、高弹性塑料制成，解决了传统链传动机构结构笨重、难以安装和寿命短的问题；(2)结构简单，运行平稳，噪音低；(3)利用柔性齿条的弹性变形，取消了链传动机构的张紧装置，降低了成本，方便了安装。

技术特征：

1.一种齿条组件，包括柔性齿条和支撑凸台；在所述齿条的上端，所述支撑凸台设置在所述齿条的两侧；或者，在所述齿条的上端和下端，所述支撑凸台设置在所述齿条的两侧；所述齿条的横截面呈波纹状；其特征在于：所述齿条包括平行设置的上波纹齿条和下波纹齿条，上波纹齿条和下波纹齿条的波峰均向外侧，并错开半个波长的距离，所述上波纹齿条与下波纹齿条连接，所述齿条两侧的支撑凸台分别设置在上波纹齿条和下波纹齿条的波峰位置；所述下波纹齿条的波谷伸入所述上波纹齿条的波峰形成的内侧空间内。

2.如权利要求1所述的齿条组件，其特征在于：所述齿条的两端设置有扣合结构，该扣合结构用于连接两个齿条组件或实现齿条组件首尾相连。

3.如权利要求2所述的齿条组件，其特征在于：两个齿条组件连接或齿条组件首尾相连后，波纹状在连接处延续，扣合结构位于连接处延续形成的上波纹齿条的波峰内。

4.如权利要求2或3所述的齿条组件，其特征在于：所述扣合结构包括位于齿条两端的插接部、扣合部；所述插接部包括l形凸台和形凸台，l形凸台、形凸台分别与齿条形成开口向上、向下的第一插槽、第二插槽，l形凸台、形凸台还与齿条形成开口向右的第一插口，其中，第一插口位于第一、第二插槽之间；所述扣合部包括l形凸台、形凸台，l形凸台、形凸台与齿条形成开口向左的第二插口，第二插口及其开口分别与形凸台的竖边、横边适配；所述齿条上还设置有与第一插槽适配的凸台；第一插口、第二插槽分别与形凸台的竖边、l形凸台的竖边适配。

5.如权利要求4所述的齿条组件，其特征在于：所述插接部、扣合部设置在上波纹齿条和下波纹齿条的端部连接处，与第一插槽适配的凸台位于上波纹齿条的波峰内壁面。

6.如权利要求1所述的齿条组件，其特征在于：所述支撑凸台的外缘呈弧形。

7.如权利要求1所述的齿条组件，其特征在于：波纹状齿条的齿面形状采用夹角为40度的等腰梯形。

8.一种输送线组件，包括主轨和输送部件，所述主轨的下端具有腔室；其特征在于：所述输送部件采用权利要求1-7任一权利要求所述的齿条组件；所述齿条上端的、分列齿条两侧的支撑凸台安装在所述腔室中。

9.如权利要求8所述的输送线组件，其特征在于：所述腔室包括对向开口的左腔室和右腔室，所述齿条上端的、分列齿条两侧的支撑凸台分别安装在左腔室、右腔室中；优选地，所述左腔室、右腔室内填充有衬，所述支撑凸台安装在所述衬的滑槽内。

10.如权利要求9所述的输送线组件，其特征在于：所述主轨下端还设置有防止所述衬从主轨上脱落的防脱凸台。

技术总结
本发明提供一种齿条组件及输送线组件，输送线组件包括主轨和输送部件；齿条组件包括柔性齿条和支撑凸台；在所述齿条的上端，所述支撑凸台设置在所述齿条的两侧；或者，在所述齿条的上端和下端，所述支撑凸台设置在所述齿条的两侧；主轨的下端包括对向开口的左腔室和右腔室，所述齿条上端的、分列齿条两侧的支撑凸台分别安装在左腔室、右腔室中。本发明利用柔性齿条的弹性变形，取消了链传动机构的张紧装置，解决了传统刚性齿条不能弯曲变向问题。结构简单，可实现同时在两个方向上的拐弯变向。

技术研发人员：孙建国,余云林,陈海峰,刘爽,程志伟
受保护的技术使用者：宁波圣瑞思工业自动化有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16