一种套袋真空封口机的制作方法

本发明涉及封口机，尤其涉及一种套袋真空封口机。

背景技术：

1、用套袋来盛装物料是物料盛装的主要包装方式之一，专利号为202320890630.5的公开文件中记载了一种吨袋真空封口机，包括：框架，框架上设置有真空箱；真空箱的一个侧壁上开设有第一开口；框架上还设置有可盖设在第一开口上的第一密封装置；框架上设置有用于传输灌装完毕的吨袋的传输装置、用于将吨袋的开口夹紧的夹持装置、用于将吨袋的开口加热密封的封口装置以及用于将真空箱内部的空气抽出的抽气装置，该吨袋真空封口机在使用过程中需要将吨袋通过夹持装置夹持后，再由传输装置进行输送，接着进入真空箱内部后对整个真空箱进行抽真空，再通过封口装置进行封口，这样进行封口，在进行对真空箱抽真空时非常浪费时间，因为真空箱需要容纳吨袋体积大，效率差，并且需要夹持装置跟随真空箱进行同步移动，这样夹持装置上就需要安装方便移动的移动装置，增加该封口机的使用空间，且也会增加成本，在进行封口时，封口装置是通过两个气缸相对安装进行安装，这样当两个气缸的导杆伸出时会使第一热封刀和第二热封刀接触，而安装两个气缸就需要对应的支撑架，且两个热封刀均为直线移动，所需要的使用空间也会较大，影响整体的紧凑性。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是：一种套袋真空封口机，该封口机能自动对装有物料的套袋进行准确抽气封口，抽真空时间短，且结构紧凑，提高效率。

2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种套袋真空封口机，包括机架和固定在机架上的固定竖板，所述固定竖板上安装有安装基板，所述安装基板上安装有固定支架，所述安装基板上升降安装有插入套袋内进行抽真空的抽气管，所述抽气管通过抽气升降动力装置驱动升降，所述固定支架上纵向两端均设有支撑板，所述支撑板的下方设置有两个相互配合夹持套袋进行封口的第一加热封口组件和第二加热封口组件，第一加热封口组件和第二加热封口组件的两端均通过加热平行连杆机构偏摆安装于所述支撑板上，所述固定支架上设有使加热平行连杆机构摆动的第一摆动调节装置；所述支撑板的下方还安装有辅助夹持装置，该辅助夹持装置位于第一加热封口组件和第二加热封口组件的下方，所述辅助夹持装置包括两个相互配合辅助夹持密封套袋的袋口的第一辅助夹紧块和第二辅助夹紧块，所述第一辅助夹紧块和第二辅助夹紧块上均设置有避让抽气管的下条形槽；第一辅助夹紧块和第二辅助夹紧块的两端均通过夹持平行连杆机构摆动安装于所述支撑板上，所述固定支架上设有使夹持平行连杆机构摆动的第二摆动调节装置，所述固定支架上位于第一加热封口组件和第二加热封口组件的上方设置有对套袋袋口进行开口的预开口装置。

3、作为一种优选的方案，两个支撑板之间转动安装有第一转动轴和第二转动轴，与所述第一加热封口组件对应的加热平行连杆机构包括相互平行的第一主连杆和第一副连杆，与所述第二加热封口组件对应的加热平行连杆机构包括相互平行的第二主连杆和第二副连杆，所述第一主连杆的上端固定安装于所述第一转动轴上，所述第一副连杆的上端铰接于所述支撑板上，所述第二主连杆的上端固定安装于所述第二转动轴上，所述第二副连杆的上端铰接于所述支撑板上，所述第一加热封口组件的两端分别固定于对应的第一主连杆和第一副连杆的下端；所述第二加热封口组件的两端分别固定于对应的第二主连杆和第二副连杆的下端，所述第一转动轴和第二转动轴上分别固定有第一加热同步连接块和第二加热同步连接块，所述第一加热同步连接块和第二加热同步连接块之间铰接有使第一加热封口组件和第二加热封口组件同步开合的加热同步杆；与所述第一辅助夹紧块对应的夹持平行连杆机构包括相互平行的第三主连杆和第三副连杆，与所述第二辅助夹紧块对应的夹持平行连杆机构包括相互平行的第四主连杆和第四副连杆，所述第三主连杆的上端转动安装于所述第一转动轴上，所述第三副连杆的上端铰接于所述支撑板上，所述第四主连杆的上端转动安装于所述第二转动轴上，所述第四副连杆的上端铰接于所述支撑板上，所述第一辅助夹紧块的两端分别固定于对应的第三主连杆和第三副连杆的下端，所述第二辅助夹紧块的两端分别固定于对应的第四主连杆和第四副连杆的下端，所述第一转动轴和第二转动轴上分别转动安装有第一夹持同步连接块和第二夹持同步连接块，所述第一夹持同步连接块和第二夹持同步连接块分别安装在第三主连杆和第四主连杆上，所述第一夹持同步连接块和第二夹持同步连接块之间铰接有使辅助夹持组件上的第一辅助夹紧块和第二辅助夹紧块同步开合的夹持同步杆。

4、作为一种优选的方案，所述第一摆动调节装置包括第一伸缩动力装置和摆动杆，所述摆动杆与第一转动轴或第二转动轴固定连接，所述第一伸缩动力装置的动力端与摆动杆铰接，第一伸缩动力装置铰接于所述固定支架上；所述第二摆动调节装置包括铰接于所述固定支架上的第二伸缩动力装置，所述第二伸缩动力装置的动力端与第三主连杆或第四主连杆的中部铰接。

5、作为一种优选的方案，所述第一加热封口组件和第二加热封口组件的结构相同，所述第一加热封口组件包括铰接在第一副连杆和第一主连杆下端的封口架，所述封口架上安装有两个收卷辊，两个收卷辊之间卷绕有聚四氟乙烯布，所述封口架上设有接触套袋的封口块，所述封口块上设有加热装置，所述聚四氟乙烯布覆盖在封口块上。

6、作为一种优选的方案，所述第一辅助夹紧块横向滑动安装于第一夹紧架上，所述第一夹紧架铰接于第三主连杆和第三副连杆的下端，所述第一夹紧架上设置有调整第一辅助夹紧块横向位置的横向调节结构；同理所述第二辅助夹紧块横向滑动安装于第二夹紧架上，所述第二夹紧架铰接于第四主连杆和第四副连杆的下端，所述第二夹紧架上设置有调整第二辅助夹紧块横向位置的横向调节结构。

7、作为一种优选的方案，所述第一夹紧架上设有容纳第一辅助夹紧块的容纳口，所述第一辅助夹紧块嵌入所述容纳口内，所述横向调节结构包括螺纹安装于第一夹紧架上的顶紧螺栓，该顶紧螺栓贯穿所述容纳口的底部且顶触所述第一辅助夹紧块的侧面。

8、作为一种优选的方案，所述预开口装置包括固定安装在固定支架上的两个开口支架，每个开口支架上均横向滑动安装有吸盘安装条，所述吸盘安装条上纵向排列安装有若干个与套袋接触的吸盘，每个吸盘安装条上还设有对吸盘进行限位的限位挡块，所述限位挡块上设有与下条形槽对应的上条形槽，所述开口支架上设置驱动吸盘安装条横向滑动的第三伸缩动力装置，所述吸盘与抽气系统之间气路连通。

9、作为一种优选的方案，所述安装基板竖直升降滑动安装于固定竖板上，所述安装基板上固定安装有导轨，所述固定竖板上固定安装有滑块，所述导轨滑动安装在滑块上，所述固定竖板上固定安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸的动力端与安装基板铰接。

10、作为一种优选的方案，所述抽气升降动力装置包括第二升降气缸，所述第二升降气缸安装在安装基板上，所述安装基板上设有方便抽气管升降移动的矩形通孔，所述第二升降气缸的活塞杆上固定有抽气管安装块，所述抽气管竖直固定于所述抽气管安装块上。

11、作为一种优选的方案，所述固定支架上还设有对套袋封口完成后冷却的吹气冷却装置，所述吹气冷却装置安装于固定支架的下游端。

12、采用了上述技术方案后，本发明的效果是：由于套袋真空封口机，包括机架和固定在机架上的固定竖板，所述固定竖板上安装有安装基板，所述安装基板上安装有固定支架，所述安装基板上升降安装有插入套袋内进行抽真空的抽气管，所述抽气管通过抽气升降动力装置驱动升降，所述固定支架上纵向两端均设有支撑板，所述支撑板的下方设置有两个相互配合夹持套袋进行封口的第一加热封口组件和第二加热封口组件，第一加热封口组件和第二加热封口组件的两端均通过加热平行连杆机构偏摆安装于所述支撑板上，所述固定支架上设有使加热平行连杆机构摆动的第一摆动调节装置；所述支撑板的下方还安装有辅助夹持装置，该辅助夹持装置位于第一加热封口组件和第二加热封口组件的下方，所述辅助夹持装置包括两个相互配合辅助夹持密封套袋的袋口的第一辅助夹紧块和第二辅助夹紧块，所述第一辅助夹紧块和第二辅助夹紧块上均设置有避让抽气管的下条形槽；第一辅助夹紧块和第二辅助夹紧块的两端均通过夹持平行连杆机构摆动安装于所述支撑板上，所述固定支架上设有使夹持平行连杆机构摆动的第二摆动调节装置，所述固定支架上位于第一加热封口组件和第二加热封口组件的上方设置有对套袋袋口进行开口的预开口装置；首先将装有物料的套袋通过输送装置纵向输送至第一加热封口组件处和第二加热封口组件处，接着预开口装置将套袋袋口打开，抽气升降动力装置驱动抽气管下降，抽气管伸入套袋内，接着第二摆动调节装置控制夹持平行连杆机构摆动从而使辅助夹持装置的第一辅助夹紧块和第二辅助夹紧块摆动接触，对袋口进行密封夹持，抽气管开始抽气，抽气完成后抽气升降动力装置带动抽气管上升，接着第一摆动调节装置控制加热平行连杆机构摆动使第一加热封口组件和第二加热封口组件夹紧袋口后进行封口，封口完成后，第一辅助夹紧块和第二辅助夹紧块通过夹紧平行连杆机构打开，第一加热封口组件和第二加热封口组件也打开，输送装置输送封口好的套袋送出，继续对下一个套袋进行封口；该封口机能自动对装有物料的套袋进行准确抽气封口，抽真空时间短，且结构紧凑，提高效率。

13、又由于两个支撑板之间转动安装有第一转动轴和第二转动轴，与所述第一加热封口组件对应的加热平行连杆机构包括相互平行的第一主连杆和第一副连杆，与所述第二加热封口组件对应的加热平行连杆机构包括相互平行的第二主连杆和第二副连杆，所述第一主连杆的上端固定安装于所述第一转动轴上，所述第一副连杆的上端铰接于所述支撑板上，所述第二主连杆的上端固定安装于所述第二转动轴上，所述第二副连杆的上端铰接于所述支撑板上，所述第一加热封口组件的两端分别固定于对应的第一主连杆和第一副连杆的下端；所述第二加热封口组件的两端分别固定于对应的第二主连杆和第二副连杆的下端，所述第一转动轴和第二转动轴上分别固定有第一加热同步连接块和第二加热同步连接块，所述第一加热同步连接块和第二加热同步连接块之间铰接有使第一加热封口组件和第二加热封口组件同步开合的加热同步杆；与所述第一辅助夹紧块对应的夹持平行连杆机构包括相互平行的第三主连杆和第三副连杆，与所述第二辅助夹紧块对应的夹持平行连杆机构包括相互平行的第四主连杆和第四副连杆，所述第三主连杆的上端转动安装于所述第一转动轴上，所述第三副连杆的上端铰接于所述支撑板上，所述第四主连杆的上端转动安装于所述第二转动轴上，所述第四副连杆的上端铰接于所述支撑板上，所述第一辅助夹紧块的两端分别固定于对应的第三主连杆和第三副连杆的下端，所述第二辅助夹紧块的两端分别固定于对应的第四主连杆和第四副连杆的下端，所述第一转动轴和第二转动轴上分别转动安装有第一夹持同步连接块和第二夹持同步连接块，所述第一夹持同步连接块和第二夹持同步连接块分别安装在第三主连杆和第四主连杆上，所述第一夹持同步连接块和第二夹持同步连接块之间铰接有使辅助夹持组件上的第一辅助夹紧块和第二辅助夹紧块同步开合的夹持同步杆；当需要驱动第一主连杆摆动时就需要转动第一转动轴，就能带动第一主连杆摆动，接着第一加热同步连接块通过加热同步杆就能带动第二加热同步连接块转动，从而使第二主连杆摆动，对应的第一副连杆和第二副连杆也跟着摆动，就能同步使第一加热封口组件和第二加热封口组件摆动夹紧封口，完成夹持，这样只需驱动第一主连杆或第二主连杆摆动就能使第一加热封口组件和第二加热封口组件同时摆动，提高效率，辅助夹紧组件也同理，第三主连杆是转动安装在第一转动轴上，因此第一转动轴转动时第三主连杆不会摆动，第四主连杆也不会因第二转动轴转动发生摆动，并且在使用时，第三主连杆摆动带动第一夹持同步连接块摆动，通过夹持同步杆就能带动第二夹持同步连接块摆动，第四主连杆就进行相应摆动，形成同步摆动。

14、又由于所述第一摆动调节装置包括第一伸缩动力装置和摆动杆，所述摆动杆与第一转动轴或第二转动轴固定连接，所述第一伸缩动力装置的动力端与摆动杆铰接，第一伸缩动力装置铰接于所述固定支架上；所述第二摆动调节装置包括铰接于所述固定支架上的第二伸缩动力装置，所述第二伸缩动力装置的动力端与第三主连杆或第四主连杆的中部铰接；这样第一伸缩动力装置能通过摆动杆使第一转动轴或第二转动轴进行转动，这样对应第一转动轴或第二转动轴上的第一主连杆或第二主连杆就会进行对应的摆动，通过上述连接进行同步摆动，使第一加热封口组件和第二加热封口组件完成开合封口，第二伸缩动力装置直接驱动第三主连杆或第四主连杆摆动，同样通过上述连接同步摆动，完成套袋的夹紧，且控制一端的第一主连杆和第二主连杆或者第三主连杆和第四主连杆只需一个动力装置，有效节省成本，并且第一伸缩动力装置和第二伸缩动力装置均铰接在固定支架上，由于驱动摆动时，导杆也会发生一些摆动，铰接能适应不同程度的摆动，提高适应性。

15、又由于所述第一加热封口组件和第二加热封口组件的结构相同，所述第一加热封口组件包括铰接在第一副连杆和第一主连杆下端的封口架，所述封口架上安装有两个收卷辊，两个收卷辊之间卷绕有聚四氟乙烯布，所述封口架上设有接触套袋的封口块，所述封口块上设有加热装置，所述聚四氟乙烯布覆盖在封口块上；由于加热装置加热后直接与套袋接触会温度过高，导致料带融化，影响封口，通过聚四氟乙烯布能有效隔热并保证一定温度进行封口，并且收卷辊拉紧聚四氟乙烯布，使聚四氟乙烯布紧贴封口块上，保证封口质量。

16、又由于所述第一辅助夹紧块横向滑动安装于第一夹紧架上，所述第一夹紧架铰接于第三主连杆和第三副连杆的下端，所述第一夹紧架上设置有调整第一辅助夹紧块横向位置的横向调节结构；同理所述第二辅助夹紧块横向滑动安装于第二夹紧架上，所述第二夹紧架铰接于第四主连杆和第四副连杆的下端，所述第二夹紧架上设置有调整第二辅助夹紧块横向位置的横向调节结构；第三主连杆和第三副连杆带动第一夹紧架就能稳定可靠，第二夹紧架也同理，再通过横向调节结构就能使第一夹紧架和第二夹紧架均靠拢后，第一辅助夹紧块和第二辅助夹紧块就能进一步的夹紧，提高抽气密封效果。

17、又由于所述第一夹紧架上设有容纳第一辅助夹紧块的容纳口，所述第一辅助夹紧块嵌入所述容纳口内，所述横向调节结构包括螺纹安装于第一夹紧架上的顶紧螺栓，该顶紧螺栓贯穿所述容纳口的底部且顶触所述第一辅助夹紧块的侧面；在第一夹紧架和第二夹紧架靠拢后，通过转动顶紧螺栓就能使第一夹紧架上的第一辅助夹紧块和第二夹紧架上的第二辅助夹紧块向中间靠近，这样第一辅助夹紧块和第二辅助夹紧块就能相互贴合，有效夹持，密封效果好。

18、又由于所述预开口装置包括固定安装在固定支架上的两个开口支架，每个开口支架上均横向滑动安装有吸盘安装条，所述吸盘安装条上纵向排列安装有若干个与套袋接触的吸盘，每个吸盘安装条上还设有对吸盘进行限位的限位挡块，所述限位挡块上设有与下条形槽对应的上条形槽，所述开口支架上设置驱动吸盘安装条横向滑动的第三伸缩动力装置，所述吸盘与抽气系统之间气路连通；由于在套袋输送至固定支架下方后，需要先确保袋口打开才能将抽气管有效插入套袋内，因此通过两侧的吸盘进行抽气吸住两侧的套袋，接着吸盘相对横向移动就能将袋口打开，并且限位挡块能防止吸盘相对移动时吸盘移动超出限制，使两个吸盘产生吸力从而影响开口效果，在抽气时通过上条形槽也能时使袋口封闭，进一步提高密封效果。

19、又由于所述安装基板竖直升降滑动安装于固定竖板上，所述安装基板上固定安装有导轨，所述固定竖板上固定安装有滑块，所述导轨滑动安装在滑块上，所述固定竖板上固定安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸的动力端与安装基板铰接；通过导轨和滑块能使安装基板在调节高度时升降稳定，保证生产质量，并且第一升降气缸与安装基板铰接能防止接头处产生其他应力而损坏接头，影响加工。

20、又由于所述抽气升降动力装置包括第二升降气缸，所述第二升降气缸安装在安装基板上，所述安装基板上设有方便抽气管升降移动的矩形通孔，所述第二升降气缸的活塞杆上固定有抽气管安装块，所述抽气管竖直固定于所述抽气管安装块上；这样通过抽气管安装块就能带动抽气管整体上下移动，方便抽气。

21、又由于所述固定支架上还设有对套袋封口完成后冷却的吹气冷却装置，所述吹气冷却装置安装于固定支架的下游端；对输送装置送出的套袋封口处的温度有效冷却，提高封口效果。