本发明涉及钢筋加工,具体地,涉及一种成型钢筋制品按构件出料装置及出料方法。
背景技术:
1、建造建筑物时需要用到大量的钢筋构件,每一个钢筋构件由不同规格的钢筋组合而成,在使用钢筋前需要按照一定的技术要求对钢筋进行加工(切割、弯折、套丝等工艺),当前钢筋加工大多数都是按照批量加工,加工后按照构件的需求再进行人工分拣,将钢筋构件所需的钢筋放在一起再进行下一步操作。目前市场上少有按照钢筋构件出料的方式对钢筋进行加工的产线。
2、为此,有必要对钢筋出料装置进行改进,以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种成型钢筋制品按构件出料装置及出料方法。
2、根据本发明的一个方面,提供一种成型钢筋制品按构件出料装置,该装置包括:
3、接料机构,位于加工设备输出端的下方,所述接料机构包括多个接料槽,每个所述接料槽用于容纳加工设备输出的钢筋制品;
4、多个料架,所述料架包括多个仓位,每个所述仓位用于按构件存放来自所述接料机构的钢筋制品;
5、转运机构,所述转运机构拖动所述料架往复移动至所述接料机构的下方,将所述接料槽中的钢筋制品按照构件需求放入所述料架的仓位中;
6、吊装卸料机构,所述转运机构拖动满料的所述料架移动至所述吊装卸料机构内部指定位置,所述吊装卸料机构将满料的料架自所述指定位置移动至卸料位置进行卸料,卸料后所述吊装卸料机构将空的料架从卸料位置提升,并移动至所述转运机构上进行料架交换。
7、可选的,所述接料机构包括:
8、支撑架,为所述接料机构提供支撑作用;
9、接料槽装置,位于所述支撑架上,所述接料槽装置包括多个接料槽,多个所述接料槽沿所述支撑架纵向设置;
10、第一驱动组件,固定于所述支撑架上;
11、第一链轮,与所述第一驱动组件的输出端连接,所述第一链轮在所述支撑架的两侧成组设置;
12、驱动链,所述驱动链连接每组所述第一链轮;所述第一链轮转动带动所述驱动链传动,进而带动所述接料槽装置沿所述支撑架横向移动。
13、可选的,所述接料槽装置的数量为多个,多个所述接料槽装置在所述支撑架上依次设置。
14、可选的,所述料架包括:
15、支撑框架;
16、沿所述支撑框架纵向布置的多条仓位挡杆,所述仓位挡杆的两端分别与所述支撑框架的纵边连接;
17、多个分隔杆,设于所述仓位挡杆上,每条所述仓位挡杆上的分隔杆位置对应,在所述支撑框架上形成多个平行的纵向仓位。
18、可选的,所述转运机构包括地轨和驱动小车,所述驱动小车沿所述地轨移动,所述驱动小车包括:
19、骨架;
20、滚轮,设于所述骨架上,所述滚轮转动带动所述骨架沿所述地轨移动;
21、第二驱动组件,固定于所述骨架上,所述第二驱动组件具有两个输出端;
22、两根驱动杆,分别设于所述第二驱动组件的两侧,所述驱动杆的一端与所述第二驱动组件的输出端连接;
23、第二链轮,设于所述驱动杆的另一端,所述第二链轮与安装在所述地轨上的链条相啮合。
24、可选的,所述吊装卸料机构包括:
25、框架;
26、驱动横梁,位于所述框架上;
27、至少一根从动横梁,位于所述框架上,所述从动横梁与所述驱动横梁连接,所述驱动横梁带动所述从动横梁沿所述框架的长度方向同步移动;
28、移动梁,悬挂于所述驱动横梁和所述从动横梁下方,所述移动梁与所述驱动横梁垂直,所述移动梁沿所述驱动横梁的长度方向移动;
29、多个第一起重设备,悬挂于所述移动梁下方,所述第一起重设备沿所述移动梁移动;
30、支撑轮,位于所述框架下方,用于支撑所述料架;
31、第三起重设备,牵引所述料架在所述支撑轮上移动并拖拽至卸料位置。
32、可选的,所述第二吊装卸料机构还包括第二起重设备,所述第二起重设备悬挂于所述驱动横梁和所述从动横梁的一端。
33、可选的,所述料架的上方设有多个吊环,所述第一起重设备和所述第二起重设备上均设有吊钩,所述吊钩与所述吊环配合吊起所述料架。
34、可选的,所述第一起重设备和所述第二起重设备均采用电葫芦;所述第三起重设备采用卷扬机。
35、根据本发明的另一发明,提供一种成型钢筋制品按构件出料方法,该方法利用上述的成型钢筋制品按构件出料装置实现,该方法包括:
36、钢筋制品自加工设备输出端输出,落在接料机构的接料槽内;
37、转运机构拖动料架移动至接料机构的下方,通过往复移动将单根钢筋制品按照钢筋构件的需求放入料架的仓位,在每一个仓位中形成所需要的钢筋构件;
38、满料后转运机构将料架移动至吊装卸料机构内部的指定位置,吊装卸料机构将满料的料架移动至卸料位置进行卸料;
39、卸料后所述吊装卸料机构将空的料架从卸料位置提升,并移动至所述转运机构上进行料架交换。
40、与现有技术相比,本发明具有如下至少之一的有益效果:
41、1、本发明提供的出料装置及出料方法,通过转运机构拖动料架往复移动至接料机构的下方,将接料槽中的钢筋制品按照构件需求放入料架的仓位中,通过吊装卸料机构将满料的料架移动至卸料位置进行卸料,在卸料后将空的料架从卸料位置提升并移动至转运机构上进行料架交换,从而实现钢筋按照构件出料,能够大幅提高钢筋构件出料工作效率,且降低工人的劳动强度。
42、2、本发明提供的出料装置及出料方法,通过接料机构的多个接料槽以及料架的多个仓位,并通过与转运机构和吊装卸料机构之间的配合作用,可以实现钢筋按构件批量出料的功能,提高钢筋构件出料工作效率。
1.一种成型钢筋制品按构件出料装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的成型钢筋制品按构件出料装置,其特征在于,所述接料机构包括:
3.根据权利要求2所述的成型钢筋制品按构件出料装置,其特征在于,所述接料槽装置的数量为多个,多个所述接料槽装置在所述支撑架上依次设置。
4.根据权利要求1所述的成型钢筋制品按构件出料装置,其特征在于,所述料架包括:
5.根据权利要求1所述的成型钢筋制品按构件出料装置,其特征在于,所述转运机构包括地轨和驱动小车,所述驱动小车沿所述地轨移动,所述驱动小车包括:
6.根据权利要求1所述的成型钢筋制品按构件出料装置,其特征在于,所述吊装卸料机构包括:
7.根据权利要求6所述的成型钢筋制品按构件出料装置,其特征在于,所述第二吊装卸料机构还包括第二起重设备,所述第二起重设备悬挂于所述驱动横梁和所述从动横梁的一端。
8.根据权利要求7所述的成型钢筋制品按构件出料装置,其特征在于,所述料架的上方设有多个吊环,所述第一起重设备和所述第二起重设备上均设有吊钩,所述吊钩与所述吊环配合吊起所述料架。
9.根据权利要求7所述的成型钢筋制品按构件出料装置,其特征在于,所述第一起重设备和所述第二起重设备均采用电葫芦;所述第三起重设备采用卷扬机。
10.一种成型钢筋制品按构件出料方法,利用权利要求1-9任一项所述的成型钢筋制品按构件出料装置实现,其特征在于,包括: