一种自洁控速式皮带输送机的制作方法

本发明属于皮带输送机，尤其涉及一种自洁控速式皮带输送机。

背景技术：

1、皮带输送机是以运输带作为牵引和承载部件的连续运输机械设备，运输带套装在驱动滚筒和各种改向滚筒上，由拉紧装置给以适当的张紧力，在驱动装置的驱动下，通过滚筒与运输带之间的摩擦力和张紧力带动运输带运行，从而实现对物料的输送。由于物料的种类繁多，部分物料在运输时会掉落残渣，而残渣会直接附着在运输带的表面，为实现输送机的正常工作，需要及时对运输带的表面进行清洁。

2、现有皮带输送机包括支撑装置，所述支撑装置的底部安装有可移动轮，所述支撑装置上分别安装有驱动滚筒和改向滚筒，所述驱动滚筒和改向滚筒上通过张紧装置安装有运输带，所述运输带用于对物料进行输送。

3、现有皮带输送机通过运输带与运输带之间的缝隙，将运输带上的残渣旋转至底部，在重力的影响下，使得残渣离开运输带，但这样仅能去除粘性较差的残渣，对于粘性一般或较好的残渣，无法自主离开运输带，导致运输带的清洁质量不佳，进而影响运输带对物料的正常输送。

4、因此，针对以上现状，迫切需要开发一种自洁控速式皮带输送机，以克服当前实际应用中的不足。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种自洁控速式皮带输送机，以解决上述背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种自洁控速式皮带输送机，包括机架，所述机架上安装有输送组件，所述机架的一侧固定有安装架，还包括：

4、输出机构，所述输出机构包括第一输出组件、第二输出组件和输出轴，所述第一输出组件和第二输出组件均安装在机架上，所述第一输出组件和第二输出组件的一端均与控制机构相连，所述第一输出组件和第二输出组件的另一端均与输出轴相连，所述输出轴的一端与第二传动模块相连，所述第二传动模块的一端依次与清理机构和输送组件相连，所述清理机构安装在机架的一侧，且所述清理机构与输送组件活动抵触；

5、控制机构，所述控制机构包括驱动组件和控制组件，所述驱动组件的一端固定在机架上，所述驱动组件的另一端安装在安装架上并且与两组控制组件相连，两组所述控制组件分别与第一输出组件和第二输出组件相连；

6、所述控制组件包括第一旋转件、控制件、连接件、安装座、弹性件和第二旋转件，所述第一旋转件分别固定在驱动组件的两侧，所述第一旋转件的一侧分布有与连接件活动抵触的控制件，所述控制件的一侧设置为弧形结构，所述连接件分布在安装座的外壁上，所述安装座通过弹性件活动安装在第二旋转件上开设的安装槽内，所述第二旋转件分别固定在第一输出组件和第二输出组件上；

7、驱动组件同时带动两组第一旋转件正转，两组第一旋转件带动各自的控制件正转，靠近第一输出组件一侧的控制件通过连接件带动安装座正转，靠近第一输出组件一侧的安装座带动同侧的第二旋转件正转，同侧的第二旋转件带动第一输出组件旋转，第一输出组件通过输出轴同时带动第二输出组件和第二传动模块旋转，第二传动模块同时带动清理机构和输送组件工作，清理机构对输送组件表面进行往复清扫；

8、靠近第二输出组件一侧的控制件与连接件上弧形结构的一侧抵触，靠近第二输出组件一侧的控制件通过连接件带动安装座在安装槽内移动，第二输出组件带动同侧的第二旋转件旋转，第二旋转件通过安装座带动连接件朝靠近控制件弧形结构的一侧转动，驱动组件通过改变旋转方向以及与第一输出组件和第二输出组件相配合的方式改变输送组件的传输速率。

9、作为本发明进一步的技术方案，所述驱动组件包括驱动件、主轴、第一传动模块和转动件，所述驱动件固定在机架上，所述驱动件的输出端固定有主轴，所述主轴通过第一传动模块与转动件相连，所述转动件转动安装在安装架上，且所述转动件的两侧均固定有第一旋转件。

10、作为本发明进一步的技术方案，所述第一输出组件的传动比与第二输出组件的传动比不一致。

11、作为本发明进一步的技术方案，所述第一输出组件包括第一齿轮、第一连接轴、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮通过第一连接轴安装在安装架上，且所述第一连接轴的一端固定有第二旋转件，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与固定在输出轴上的第三齿轮啮合。

12、作为本发明进一步的技术方案，所述第二输出组件包括第四齿轮、第二连接轴和第五齿轮，所述第四齿轮通过第二连接轴安装在安装架上，所述第二连接轴的一端固定有第二旋转件，所述第四齿轮与固定在输出轴上的第五齿轮啮合。

13、作为本发明进一步的技术方案，所述清理机构包括旋转组件、往复组件、清理座和安装轴，所述旋转组件的一端转动安装在机架上并且与第二传动模块相连，所述旋转组件的另一端延伸至清理座内并且与往复组件相连，所述清理座的一端通过安装轴滑动安装在机架上，所述清理座的另一端与旋转组件滑动连接，且所述清理座的外壁上分布有与输送组件活动抵触的清理刷。

14、作为本发明进一步的技术方案，所述旋转组件包括第三旋转件和旋转轴，所述第三旋转件与第二传动模块相连，所述第三旋转件固定在旋转轴的一端，所述旋转轴转动安装在机架上，所述旋转轴的另一端延伸至清理座内并且与往复组件相连。

15、作为本发明进一步的技术方案，所述往复组件包括第一锥齿轮、滑动件、第二锥齿轮和固定座，所述第一锥齿轮转动安装在旋转轴的外壁上，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮通过固定座固定在清理座内，所述第一锥齿轮的一侧偏心安装有滑动件，所述滑动件与清理座内壁开设的环形结构的滑槽滑动配合。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、当驱动件带动主轴正转时，主轴通过第一传动模块带动转动件正转，转动件同时带动两组第一旋转件正转，两组第一旋转件带动各自的控制件正转，靠近第一输出组件一侧的控制件通过连接件带动安装座正转，靠近第一输出组件一侧的安装座带动同侧的第二旋转件正转，同侧的第二旋转件通过第一连接轴带动第一齿轮正转，第一齿轮通过第二齿轮带动第三齿轮正转，第三齿轮带动输出轴正转，输出轴同时带动第五齿轮和第二传动模块正转，第二传动模块同时带动清理机构和输送组件工作，清理机构通过转动的方式对输送组件表面进行往复清扫，使得输送组件表面粘附的残渣可以掉落至输送组件的下方，提高输送组件表面的清洁度，进而提高输送组件对物料的输送效率和输送质量；

18、靠近第二输出组件一侧的控制件在正转时会与连接件上弧形结构的一侧抵触，靠近第二输出组件一侧的控制件通过连接件带动安装座在安装槽内移动，而第五齿轮通过第四齿轮带动第二连接轴反转，第二连接轴通过同侧的第二旋转件带动安装座和连接件反转，使得连接件朝控制件上弧形结构的方向转动，可以避免第二输出组件对输出轴造成运动干涉，且当驱动件反转时，此时第二输出组件可以带动输出轴转动，而第一输出组件虽处于旋转状态，但靠近其一侧的安装座在安装槽内往复移动，并不会对输出轴造成干涉，驱动组件通过改变旋转方向以及与第一输出组件和第二输出组件相配合的方式，可以改变输出轴的旋转速率，进而改变输送组件的输送速率，满足输送机的使用需求，提高输送机的工作效率和实用性。

19、为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。