一种PCBA检测装置及系统的制作方法

本发明涉及pcba检测装置，具体为一种pcba检测装置及系统。

背景技术：

1、印刷电路板及pcba，在其pcba组装中检测是电子设备制造中的一个关键过程，它涉及检查pcb及其组件的质量，以确保它们符合必要的规范和标准。pcba检查是质量控制的一个重要方面，因为它有助于防止最终产品出现缺陷和故障，在制板过程中需要对其电路进行通断测试。

2、经检索，在公开号为cn114604568b的一种pcb板自动检测装置中，该发明公开了一种pcb板自动检测装置，包括检测箱、进料件、转移件、输料带单元、检测台、隔板、检测组件、定位组件、筛料筒、控制器、安装板和出料组件；输料带单元设置在检测箱的内部，输料带上设置有多组检测台；进料件和转移件互相配合，设置在输料带单元的进料端上；筛料筒设置在输料带单元的出料端上；隔板设置两组，位于输料带单元的上方；安装板设置在两组隔板之间，构成两个连通的检测室；检测组件设置在检测室；定位组件设置在输料带单元的外侧；出料组件对应筛料筒位置设置在检测箱的底部。本发明设置转移件、输料带单元、筛料筒和出料组件配合，构成连贯的检测通道，实现自动、连续、循环检测，该pcba检测装置存在以下问题：

3、一般pcba检测装置通过人工操作对电路板进行进行通断测试等过程，该检测装置则是配合各部件的输送抓取和传输实现自动化检测过程，但进料口与取料口位置相距较远，任需要作业人员辅助进行材料板件的收取和放置，且在筛料回收的过程中板件的回收过程不具有缓冲性，整体检测结构封闭，导致输送检测过程安全性不足，容易损伤产品。

4、综上所述的问题，为此，我们提出一种pcba检测装置及系统。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种pcba检测装置及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种pcba检测装置，包括回流分组输送机构，以及自左至右依次布设的定位检测机构和升降传递机构，所述回流分组输送机构的底端固定安置有缓冲回收仓；

3、所述回流分组输送机构的四周固定设置有主框架，且主框架的上下两侧对称分布有安置架，所述主框架的一侧螺纹连接有防护板，且主框架的内部固定卡合有可视玻璃面，所述主框架的一端端口固定连接有入料架，且入料架的两侧内壁对称开设有限位槽，所述入料架的一端固定连接有清尘仓，且清尘仓的顶端内壁固定有风机，所述清尘仓的两侧斜角开设有吹槽，且清尘仓的两侧外壁对称开设有出风口，所述入料架的底部安置有出料架，且入料架和出料架与主框架构成传动结构，所述入料架和出料架两侧尺寸对齐。

4、优选的，所述防护板和可视玻璃面与主框架一侧为可拆卸结构，且主框架与清尘仓和入料架之间相连通。

5、优选的，所述定位检测机构包括位于主框架内部顶端的数控模块和一侧固定安置的操作面板，且数控模块的底端左侧对称分布有定位框，所述定位框的顶端四周连接有电动推杆，且定位框的底端四周分布有定位桩，所述定位框的中心设置有插针检测模组，且插针检测模组通过电动推杆和定位框与数控模块构成升降结构。

6、优选的，所述定位检测机构还包括视觉检测模组，且视觉检测模组的顶端中心固定连接有ccd摄像头，所述ccd摄像头的两侧对称分布有补光led灯组，且视觉检测模组的一侧外壁对应有遮光板，所述插针检测模组和视觉检测模组与定位框之间为固定连接，且定位框与定位桩之间为螺纹连接。

7、优选的，所述升降传递机构包括位于定位检测机构右端的升降气缸模组和升降卡槽，且升降卡槽的内部贴合有传递台，所述传递台的中部活动连接有辅助传动带，且传递台的一端两侧分布有对位触点。

8、优选的，所述传递台通过升降卡槽与升降气缸模组构成升降结构，且升降气缸模组与定位检测机构之间相连接。

9、优选的，所述缓冲回收仓包括回收架和内部传动连接有回收带，且回收带的一端底部设置有缓冲带，所述缓冲带的一端底部活动连接有斜坡带，且回收带和缓冲带及斜坡带均与回收架之间为传动连接，且回收架本体与回流分组输送机构底端为固定连接。

10、优选的，所述缓冲回收仓还包括回收盒和内壁四周贴合的软胶层，且回收盒与回收架一端内壁相卡合，所述软胶层沿着回收盒四周内壁均匀分布。

11、一种pcba检测装置的检测系统，包括以下步骤：

12、s1、使用者可通过主框架上下分布的安置架配合螺栓将其安置于作业环境，将需要检测处理的pcb料件沿着入料架两侧内壁的限位槽卡合置入，让pcb料件两端与限位槽保持对齐，再配合入料架传动输送至清尘仓位置，此清尘仓内壁的风机组运作，配合风机两侧倾斜状态的吹槽对下方输送的pcb料件表面进行除尘吹动，再通过两侧的出风口吹出完成清理辅助作用，便于后续的检测过程，提升检测质量；

13、s2、使用者可通过操作面板和装置内部搭载的数控模块及内部处理器进行整体装置检测过程的速率及开启关闭，当pcb料件通过入料架传送至插针检测模组底端位置后，由数控模块控制四组电动推杆带动底端连接的定位框下降，此时定位框底端分布的定位桩位置与pcb料件开设的圆孔对齐插入，从而完成对料件位置的对齐定位，再通过同步下压的插针检测模组对其贴合接触进行测试过程；

14、s3、完成插针检测模组检测后松开定位框再随着入料架输送至视觉检测模组下方，同样采用定位框下压配合定位桩对齐料件进行定位，再通过视觉检测模组底端搭载的ccd摄像头进行电路板表面的检测过程；

15、s4、当完成检测后，其数控模块会根据检测模组的检测结构配合内部处理器进行分析是否检测达标，随后将信息传递至连接的升降气缸模组，此时完成检测的料件会随着入料架输送至传递台，经过传递台内部的辅助传动带将料件输送至顶面中部，随后升降气缸模组根据传递的检测是否达标信息；

16、s5、让传递台沿着升降卡槽启动升降过程，若检测达标则下降至出料架高度与其一端对齐，若不达标则继续下降至回收架高度与其一端对齐，对齐过程中通过传递台一端两侧分布的对位触点传感与入料架和出料架及回收架一端均设置有的凸点进行接触，从而保持对齐位置的稳定，完成对齐后再启动传递台内部的辅助传动带将搭载的料件输送至出料架或回收架完成传递分类过程；

17、s6、当检测不合格的料件通过传递至回收架一端时，其回收架内部的回收带进行输送，将料件从右端向左端传送落入缓冲带位置，再通过缓冲带传递至斜坡带位置层层递进减少高度和缓冲性，再由斜坡带继续传输送入回收盒中，通过回收盒内壁的软胶层进一步减少缓冲性完成回收过程。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、本发明中，其主框架内部配合入料架和底部对应的出料架及内部右端搭载的升降传递机构实现依靠检测过程而进行的材料快捷置入和取出的目的，实现内部检测过程的自动化，且整体过程可视化，进料位置与取料位置均处于同一角度，利于使用者回收和材料和置入，操作便捷且安全性高。

20、本发明中，内部检测过程通过两组定位框与定位桩进行pcb料件的辅助定位，避免检测过程中出现料件移位或晃动等现象。

21、本发明中，检测结构中每组定位桩均可拆卸与定位框底面的孔位进行重新安置组装，以适应不同电路板的开孔位置，提升灵活性，配合插针检测模组和视觉检测模组完成稳定的检测过程，保持检测效率。

22、本发明中，升降传递机构通过升降系统与数控模块的连接，从而实现对不同料件的分类传递过程，从而让料件的检测结果分类过程便捷化，且传递台设有的对位触点可让对齐过程更加精确，提升传递升降过程中的稳定性。

23、本发明中，通过回收盒内壁的软胶层进一步减少缓冲性完成回收过程，整体回收过程稳定化，且通过软胶层贴合的回收盒搭载方式，可一次性收集多组料件，使用者可通过将其回收盒抽出进行一次性回收，为其提供不合格产品后续处理的便利。