一种纸管生产用抓取装置的制作方法

本发明属于纸管，具体涉及一种纸管生产用抓取装置。

背景技术：

1、在纸管生产过程中，智能纸管装袋机的端面抓取机构可以对若干组纸管进行抓取，便于工作人员对纸管装袋，提高工作效率，纸管为纸用纸张加工成的管状的物体，大多纸管为螺旋纸管和无缝纸管，纸管用途非常的广泛，分为：化纤工业用管、在薄膜工业用管、超市用管、印刷工业用管和造纸工业用管等。

2、目前，纸管抓取机构，通过夹爪对纸管进行抓取时，由于传统两个夹爪夹持时，会对纸管端面挤压，使纸管产生磨损，影响纸管的抓取，不易后续工艺的加工。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供了一种纸管生产用抓取装置,具有抓取效果好的优点。

2、为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

3、一种纸管生产用抓取装置，包括：

4、承载底板；

5、安装于所述承载底板上的旋转缸，所述旋转缸上转动连接有抓取活动件，所述抓取活动件包括：第一驱动臂、与所述第一驱动臂连接的第二驱动臂、以及用于连接所述第一驱动臂与所述第二驱动臂的辅助驱动臂，所述辅助驱动臂上安装有驱动缸；以及，设于所述第二驱动臂上的夹爪驱动件，所述夹爪驱动件包括：夹爪组件、使所述夹爪组件驱动的夹持驱动件。

6、作为对本发明的一种优选方案，所述旋转缸设有供所述第一驱动臂安装的驱动连接板，所述驱动连接板一侧与所述第一驱动臂之间通过第一驱动轴连接。

7、实现上述技术方案，通过第一驱动轴的设置，实现驱动连接板与第一驱动臂之间活动连接。

8、作为对本发明的一种优选方案，所述第一驱动臂与所述第二驱动臂之间通过第二驱动轴连接，所述辅助驱动臂包括：第一辅助臂、与所述第一辅助臂活动连接的第二辅助臂。

9、实现上述技术方案，第一辅助臂与第二辅助臂相互配合，使夹取装置可以灵活运动。

10、作为对本发明的一种优选方案，所述第一辅助臂与所述驱动连接板活动连接，所述驱动缸与所述第一驱动臂连接。

11、实现上述技术方案，通过驱动杆带动第一驱动臂发生运动，进行抓取作业。

12、作为对本发明的一种优选方案，所述夹爪组件包括：四组夹爪、分别设于四组所述夹爪上的夹爪驱动连接臂，所述夹爪驱动连接臂包括：第一夹爪连接臂、远离所述第一夹爪连接臂设置的第二夹爪连接臂。

13、实现上述技术方案，通过夹爪的设置，对纸管进行抓取。

14、作为对本发明的一种优选方案，所述夹持驱动件采用电缸形式设置，所述夹持驱动件升降端套接设有支撑套，所述第一夹持连接臂与所述支撑套连接，所述第二夹持连接臂设有两组，其中一组所述第二夹持连接臂与所述支撑套连接，另一组所述第二夹持连接臂与所述夹持驱动件升降端活动连接。

15、实现上述技术方案，通过夹持驱动件控制夹爪的抓取，实现抓取作业。

16、作为对本发明的一种优选方案，两所述第二夹持连接臂之间通过转轴活动连接，所述夹爪上外侧安装有防护套。

17、实现上述技术方案，防护套的设置，对夹爪起到防护作用，提高使用寿命。

18、作为对本发明的一种优选方案，所述夹持驱动件底部设有与所述第二驱动臂连接的承载板。

19、实现上述技术方案，承载板的设置，便于夹持驱动件的安装。

20、综上所述，本发明具有如下有益效果：

21、在旋转缸作用下，对第一驱动臂与第二驱动臂夹持位置进行调节，提高抓取装置运动灵活性；同时，驱动缸的设置，对第一驱动臂与第二驱动臂进行控制，使抓取装置可以自由伸缩运动，对产品进行灵活抓取；同时，通过夹持驱动件控制四组夹爪，使夹爪对产品更好进行抓取，避免传统两夹爪形式，对产品产生损坏，影响后续的加工。

技术特征：

1.一种纸管生产用抓取装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种纸管生产用抓取装置，其特征在于，所述旋转缸(2)设有供所述第一驱动臂(3)安装的驱动连接板(7)，所述驱动连接板(7)一侧与所述第一驱动臂(3)之间通过第一驱动轴(8)连接。

3.根据权利要求2所述的一种纸管生产用抓取装置，其特征在于，所述第一驱动臂(3)与所述第二驱动臂(4)之间通过第二驱动轴(9)连接，所述辅助驱动臂包括：第一辅助臂(10)、与所述第一辅助臂(10)活动连接的第二辅助臂(11)。

4.根据权利要求3所述的一种纸管生产用抓取装置，其特征在于，所述第一辅助臂(10)与所述驱动连接板(7)活动连接，所述驱动缸(5)与所述第一驱动臂(3)连接。

5.根据权利要求1所述的一种纸管生产用抓取装置，其特征在于，所述夹爪(12)组件包括：四组夹爪(12)、分别设于四组所述夹爪(12)上的夹爪(12)驱动连接臂，所述夹爪(12)驱动连接臂包括：第一夹爪(12)连接臂、远离所述第一夹爪(12)连接臂设置的第二夹爪(12)连接臂。

6.根据权利要求5所述的一种纸管生产用抓取装置，其特征在于，所述夹持驱动件(19)采用电缸形式设置，所述夹持驱动件(19)升降端套接设有支撑套(15)，所述第一夹持连接臂与所述支撑套(15)连接，所述第二夹持连接臂设有两组，其中一组所述第二夹持连接臂与所述支撑套(15)连接，另一组所述第二夹持连接臂与所述夹持驱动件(19)升降端活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种纸管生产用抓取装置，其特征在于，两所述第二夹持连接臂之间通过转轴(16)活动连接，所述夹爪(12)上外侧安装有防护套(17)。

8.根据权利要求1所述的一种纸管生产用抓取装置，其特征在于，所述夹持驱动件(19)底部设有与所述第二驱动臂(4)连接的承载板(18)。

技术总结
本发明涉及一种纸管生产用抓取装置，包括：承载底板；安装于承载底板上的旋转缸，旋转缸上转动连接有抓取活动件，抓取活动件包括：第一驱动臂、与第一驱动臂连接的第二驱动臂、以及用于连接第一驱动臂与第二驱动臂的辅助驱动臂，辅助驱动臂上安装有驱动缸；以及，设于第二驱动臂上的夹爪驱动件，夹爪驱动件包括：夹爪组件、使夹爪组件驱动的夹持驱动件。驱动缸的设置，对第一驱动臂与第二驱动臂进行控制，使抓取装置可以自由伸缩运动，对产品进行灵活抓取；同时，通过夹持驱动件控制四组夹爪，使夹爪对产品更好进行抓取，避免传统两夹爪形式，对产品产生损坏，影响后续的加工。

技术研发人员：姜月根
受保护的技术使用者：吴江市恒达纸业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16