一种自动摆盘机的制作方法

本发明涉及摆盘机，具体涉及一种自动摆盘机。

背景技术：

1、在对很多种电子产品进行生产加工的过程中，都会经历将多个产品摆放到料盘上，然后将料盘移动到相应的位置上，从而对料盘上的多个产品统一进行加工或下料工作，因此，料盘是电子产品加工领域最为常用的装置之一。

2、目前的产品摆盘方式是，当过a面板产品时，产品直接对接下板机；当需要过b面板产品时，需要分板，通过下板机缓存一定数量后，人工拿产品到离线分板机分板，分完板后，人工取出摆盘，这种摆盘工作方式不仅效率低，而且现有的自动摆盘机只是对接分板机后的摆盘，无法满足客户特定产品的工艺需要。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明提供一种自动摆盘机。

2、本发明的目的可以通过以下所述技术方案来实现：一种自动摆盘机，包括机架及空料盘缓存机构、满料盘缓存机构、空料盘堆栈机构和满料盘堆栈机构，空料盘缓存机构、满料盘缓存机构平行设置于机架内，空料盘堆栈机构、满料盘堆栈机构分别设置于空料盘缓存机构、满料盘缓存机构的一端，且机架上位于空料盘堆栈机构、满料盘堆栈机构的上方分别设置有空料盘转移机构、满料盘转移机构，空料盘转移机构和满料盘转移机构之间设置有二次定位机构，二次定位机构的前侧设置有可调节宽度的过板机构，过板机构的上方设置有取料机构。

3、优选的，空料盘缓存机构、满料盘缓存机构均包括平行安装在机架上的两个缓存架，缓存架上安装有输送带、同步轮以及用于驱动同步轮转动的第一驱动电机，输送带用于放置料盘，两个缓存架之间设置有用于阻挡料盘的挡料组件，且两个缓存架的一端均设置有用于感应料盘位置的传感器。

4、优选的，挡料组件包括挡料支架，挡料支架上竖直设置有第一气缸，第一气缸的输出端连接有挡料板。

5、优选的，二次定位机构包括固定安装在机架上的定位底座，定位底座上设置有两个相互平行的定位导轨，定位导轨上滑动设置有料盘承载台，两个定位导轨之间设置有第二气缸，第二气缸的输出端与料盘承载台固定连接，料盘承载台周围边缘上对称设置有四边定位组件，定位导轨的一端设置有缓冲器。

6、优选的，四边定位组件包括固定设置在料盘承载台底部的滑轨和定位气缸，滑轨上滑动设置有定位支架，定位支架上端设置有定位板，定位气缸的输出端与定位支架固定连接。

7、优选的，过板机构包括平行安装在机架上的第一过板支架和第二过板支架，第一过板支架与机架固定连接，第二过板支架与设置在机架上的调宽导轨滑动配合，第一过板支架和第二过板支架上均设置有链条，链条上安装有产品治具板，第一过板支架上设置有用于驱动链条转动的链条驱动电机以及用于调节第一过板支架与第二过板支架间距的调宽驱动组件，链条驱动电机的输出端与链条传动连接。

8、优选的，调宽驱动组件包括丝杆螺母座、调宽丝杆和调宽驱动电机，丝杆螺母座固定设置在第二过板支架的底部，调宽丝杆与丝杆螺母座螺纹配合，调宽驱动电机的输出端与调宽丝杆传动连接。

9、优选的，取料机构包括安装在机架上的龙门支架，龙门支架上沿y轴方向设置有y轴导轨和y轴伺服模组，y轴导轨上滑动设置有y轴平移支架，y轴伺服模组用于驱动y轴平移支架沿y轴导轨水平移动，y轴平移支架上沿x轴方向设置有x轴导轨和x轴伺服模组，x轴导轨上滑动设置有x轴平移支架，x轴伺服模组用于驱动x轴平移支架沿x轴导轨水平移动，x轴平移支架上沿z轴方向设置有z轴伺服模组，z轴伺服模组上设置有沿z轴方向移动的z轴升降支架，z轴升降支架上竖直安装有旋转轴，旋转轴的上端传动连接有电机，旋转轴的下端安装有第一吸嘴支架，第一吸嘴支架上安装有多个吸嘴升降气缸，各吸嘴升降气缸的输出端均连接有第一吸嘴。

10、优选的，空料盘堆栈机构和满料盘堆栈机构均包括堆栈伺服模组、堆栈托板和导向支架，堆栈伺服模组竖直设置在机架上，堆栈托板安装在堆栈伺服模组上，导向支架设置在堆栈伺服模组的一侧，且导向支架上竖直设置有导向杆。

11、优选的，空料盘转移机构和满料盘转移机构均包括料盘转移伺服模组、料盘转移导轨和料盘转移座，料盘转移伺服模组用于驱动料盘转移座沿料盘转移导轨水平移动，料盘转移座上设置有料盘升降伺服模组和料盘升降支架，料盘升降伺服模组用于驱动料盘升降支架沿竖直设置在料盘转移座上的导轨上下移动，料盘升降支架上设置有第二吸嘴支架，第二吸嘴支架上安装有第二吸嘴。

12、本发明的有益效果是：1、本发明通过设置空料盘缓存机构、满料盘缓存机构、空料盘堆栈机构、取料机构、过板机构以及满料盘堆栈机构，空料盘从空料盘缓存机构的一端送入，然后通过空料盘堆栈机构将空料盘堆叠并上升至一定高度，后续通过空料盘转移机构将空料盘转移至二次定位机构上进行定位，定位后再通过取料机构将过板机构上的产品吸取，并整齐摆放在空料盘内，当空料盘摆满产品后，通过满料盘转移机构将满料盘吸取，并转移至满料盘堆栈机构上，然后满料盘堆栈机构将满料盘下降送至满料盘缓存机构上，并通过满料盘缓存机构将满料盘依次送出，实现空/满料盘的自动输送以及自动化摆盘功能，节省了人工，大大提高了摆盘效率；通过设置可调节宽度的过板机构，只需更换对应宽度的产品治具即可实现不同产品的摆盘，满足客户特定产品的工艺需要，相比于现有的摆盘方式，可大大提高摆盘效率；

13、2、取料机构采用xyz-r四轴运动方式可提高摆盘的精准度以及可适应产品不同方向的摆盘需求；

14、3、空料盘缓存机构用于空料盘的缓存，减少人工频繁取放料盘；

15、4、通过设置二次定位机构，在摆盘时对料盘进行精准定位，提高摆盘精度。

技术特征：

1.一种自动摆盘机，其特征在于：包括机架（1）及空料盘缓存机构（2）、满料盘缓存机构（3）、空料盘堆栈机构（4）和满料盘堆栈机构（8），所述空料盘缓存机构（2）、满料盘缓存机构（3）平行设置于机架（1）内，所述空料盘堆栈机构（4）、满料盘堆栈机构（8）分别设置于空料盘缓存机构（2）、满料盘缓存机构（3）的一端，且机架（1）上位于所述空料盘堆栈机构（4）、满料盘堆栈机构（8）的上方分别设置有空料盘转移机构（9）、满料盘转移机构（10），所述空料盘转移机构（9）和满料盘转移机构（10）之间设置有二次定位机构（6），所述二次定位机构（6）的前侧设置有可调节宽度的过板机构（7），所述过板机构（7）的上方设置有取料机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种自动摆盘机，其特征在于：所述空料盘缓存机构（2）、满料盘缓存机构（3）均包括平行安装在机架（1）上的两个缓存架（201），所述缓存架（201）上安装有输送带（202）、同步轮（203）以及用于驱动所述同步轮（203）转动的第一驱动电机（207），所述输送带（202）用于放置料盘（204），两个所述缓存架（201）之间设置有用于阻挡料盘（204）的挡料组件，且两个所述缓存架（201）的一端均设置有用于感应料盘（204）位置的传感器（209）。

3.根据权利要求2所述的一种自动摆盘机，其特征在于：所述挡料组件包括挡料支架（208），所述挡料支架（208）上竖直设置有第一气缸（205），所述第一气缸（205）的输出端连接有挡料板（206）。

4.根据权利要求1所述的一种自动摆盘机，其特征在于：所述二次定位机构（6）包括固定安装在机架（1）上的定位底座（601），所述定位底座（601）上设置有两个相互平行的定位导轨（604），所述定位导轨（604）上滑动设置有料盘承载台（602），两个所述定位导轨（604）之间设置有第二气缸（605），所述第二气缸（605）的输出端与料盘承载台（602）固定连接，所述料盘承载台（602）周围边缘上对称设置有四边定位组件（603），所述定位导轨（604）的一端设置有缓冲器（606）。

5.根据权利要求4所述的一种自动摆盘机，其特征在于：所述四边定位组件（603）包括固定设置在料盘承载台（602）底部的滑轨（607）和定位气缸，所述滑轨（607）上滑动设置有定位支架（608），所述定位支架（608）上端设置有定位板（609），所述定位气缸的输出端与定位支架（608）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动摆盘机，其特征在于：所述过板机构（7）包括平行安装在机架（1）上的第一过板支架（701）和第二过板支架（702），所述第一过板支架（701）与机架（1）固定连接，所述第二过板支架（702）与设置在机架（1）上的调宽导轨（703）滑动配合，所述第一过板支架（701）和第二过板支架（702）上均设置有链条（705），所述链条（705）上安装有产品治具板（704），所述第一过板支架（701）上设置有用于驱动所述链条（705）转动的链条驱动电机（709）以及用于调节所述第一过板支架（701）与第二过板支架（702）间距的调宽驱动组件，所述链条驱动电机（709）的输出端与链条（705）传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动摆盘机，其特征在于：所述调宽驱动组件包括丝杆螺母座（706）、调宽丝杆（707）和调宽驱动电机（708），所述丝杆螺母座（706）固定设置在第二过板支架（702）的底部，所述调宽丝杆（707）与丝杆螺母座（706）螺纹配合，所述调宽驱动电机（708）的输出端与调宽丝杆（707）传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动摆盘机，其特征在于：所述取料机构（5）包括安装在机架（1）上的龙门支架（501），所述龙门支架（501）上沿y轴方向设置有y轴导轨（502）和y轴伺服模组（505），所述y轴导轨（502）上滑动设置有y轴平移支架（503），所述y轴伺服模组（505）用于驱动y轴平移支架（503）沿y轴导轨（502）水平移动，所述y轴平移支架（503）上沿x轴方向设置有x轴导轨（504）和x轴伺服模组（506），所述x轴导轨（504）上滑动设置有x轴平移支架（513），所述x轴伺服模组（506）用于驱动x轴平移支架（513）沿x轴导轨（504）水平移动，所述x轴平移支架（513）上沿z轴方向设置有z轴伺服模组（507），所述z轴伺服模组（507）上设置有沿z轴方向移动的z轴升降支架（508），所述z轴升降支架（508）上竖直安装有旋转轴（509），所述旋转轴（509）的上端传动连接有电机，所述旋转轴（509）的下端安装有第一吸嘴支架（510），所述第一吸嘴支架（510）上安装有多个吸嘴升降气缸（511），各所述吸嘴升降气缸（511）的输出端均连接有第一吸嘴（512）。

9.根据权利要求1所述的一种自动摆盘机，其特征在于：所述空料盘堆栈机构（4）和满料盘堆栈机构（8）均包括堆栈伺服模组（401）、堆栈托板（402）和导向支架（403），所述堆栈伺服模组（401）竖直设置在机架（1）上，所述堆栈托板（402）安装在堆栈伺服模组（401）上，所述导向支架（403）设置在堆栈伺服模组（401）的一侧，且导向支架（403）上竖直设置有导向杆（404）。

10.根据权利要求1所述的一种自动摆盘机，其特征在于：所述空料盘转移机构（9）和满料盘转移机构（10）均包括料盘转移伺服模组（901）、料盘转移导轨（902）和料盘转移座（903），所述料盘转移伺服模组（901）用于驱动料盘转移座（903）沿料盘转移导轨（902）水平移动，所述料盘转移座（903）上设置有料盘升降伺服模组（904）和料盘升降支架（905），所述料盘升降伺服模组（904）用于驱动料盘升降支架（905）沿竖直设置在料盘转移座（903）上的导轨上下移动，所述料盘升降支架（905）上设置有第二吸嘴支架（906），所述第二吸嘴支架（906）上安装有第二吸嘴（907）。

技术总结
本发明涉及一种自动摆盘机，包括机架及空料盘缓存机构、满料盘缓存机构、空料盘堆栈机构和满料盘堆栈机构，空料盘缓存机构、满料盘缓存机构平行设置于机架内，空料盘堆栈机构、满料盘堆栈机构分别设置于空料盘缓存机构、满料盘缓存机构的一端，且机架上位于空料盘堆栈机构、满料盘堆栈机构的上方分别设置有空料盘转移机构、满料盘转移机构，空料盘转移机构和满料盘转移机构之间设置有二次定位机构，二次定位机构的前侧设置有可调节宽度的过板机构，过板机构的上方设置有取料机构。本发明通过设置可调节宽度的过板机构，只需更换对应宽度的产品治具即可实现不同产品的摆盘，相比于现有的摆盘方式，可大大提高摆盘效率。

技术研发人员：黎宇,覃昌仁,杨允余
受保护的技术使用者：东莞市智茂自动化设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16