一种扶梯扶手带测速装置的制作方法

本发明专利涉及电梯检测，尤其是涉及一种扶梯扶手带测速装置。

背景技术：

1、随着公共交通、大型商场的发展，自动扶梯以及自动人行道的保有量也越来越大，自动扶梯安全事故上升明显。自动扶梯及自动人行道一般由无链条驱动(直接驱动)或链条驱动带动梯级运行，根据国标自动扶梯制造与安全安装规范《gb16899-2011》的规定，列入特种设备目录的自动扶梯或自动人行道，都必须由特种设备检验检测机构进行国家法定的安全检验。扶梯运行中，由于自动扶梯长期的运行或老化，出现扶手带过度磨损、扶手带伸长、扶手带内侧存有污物等问题，从而出现扶手带与踏板、梯级的速度偏差时，扶梯运行速度会产生异常。

2、针对上述安全隐患，定期对对扶梯的运行参数检测显得尤为重要。目前，国内外已经出现了多种自动扶梯和电梯安全性能检测仪器，通常采用的检测方式包括：直接在扶梯的机箱内测量传动部分的速度、通过手持式设备与扶手带摩擦测速、通过视觉识别的方式检测扶手带的速度等手段；上述方式存在测量不方便、人为误差大、测量设备复杂、操控性差、数据获取不便、数据不准等问题。因此，需要设计一种能高效、便捷、测量准确的扶手带测速装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种扶梯扶手带测速装置，可以便于对扶手带进行状态准确的测量，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本发明提供一种扶梯扶手带测速装置，所述测速装置安装在扶手带上，所述测速装置包括主机部、夹持组件、测速组件和控制组件，所述控制组件用于控制测速装置的运行，所述主机部具有驱动组件，所述驱动组件具有传动杆和支撑杆，所述夹持组件具有两组夹持件，所述传动杆和支撑杆与两组夹持件连接，所述传动杆驱动两组夹持件实现分合运动，所述夹持件夹持在扶手带上，所述测速组件安装在夹持件下端，所述测速组件具有支撑轮和测速轮，所述支撑轮和测速轮与扶手带安装架接触，所述测速轮用于测量扶手带的运行速度。

3、进一步的，所述主机部具有机座，所述机座具有水平板和侧板，所述驱动组件具有驱动座，所述驱动座连接于机座下方，所述驱动座连接有电机，所述电机的驱动轴伸入驱动座与驱动齿轮连接，所述传动杆和支撑杆的中部与驱动座连接，所述传动杆与驱动齿轮配合，所述传动杆和支撑杆的端部与侧板连接。

4、进一步的，所述传动杆中部设置有齿轮段，齿轮段的两侧具有螺纹段一和螺纹段二，所述螺纹段一和螺纹段二的旋向相反，所述支撑杆为光杆。

5、进一步的，所述传动杆穿设于驱动座，所述传动杆的两端通过轴承与侧板连接，所述支撑杆与驱动座连接，所述支撑杆与侧板固定连接。

6、进一步的，所述控制组件具有控制按钮，所述控制按钮用于控制夹持件的运动，所述夹持件包括卡瓦座和卡瓦，所述卡瓦座具有弧形部，所述弧形部设置有销轴孔，所述卡瓦为弧形，所述卡瓦具有安装销轴，所述卡瓦通过安装销轴设置在弧形部的销轴孔内；所述卡瓦座上端具有连接块，所述连接块具有螺纹孔和通孔，所述螺纹孔与传动杆连接，所述通孔与支撑杆连接。

7、进一步的，所述测速组件具有滚轮架，所述滚轮架具有贯通的安装空间，所述安装空间内设置有一个测速轮和两个支撑轮，所述滚轮架沿长度方向开设有三组安装孔，所述测速轮通过向心轴承安装在中间的一组安装孔内，所述支撑轮通过浮动轴承安装在另外的两组安装孔内，所述控制组件具有存储部，所述存储部用于存储测速轮记载的测量数据。

8、进一步的，所述浮动轴承包括内轴承圈和外轴承圈，所述外轴承圈位于内轴承圈外侧，所述外轴承圈内环面与内轴承圈外环面之间具有间隙，所述内轴承圈和外轴承圈之间通过多个周向分布的弹性件连接。

9、进一步的，所述内轴承圈外环面设置有容置槽，所述外轴承圈内环面设置有容置槽，所述容置槽用于安装弹性件，所述弹性件为弹簧或是弹性橡胶柱。

10、进一步的，所述测速装置具有倾斜传感器，所述倾斜传感器与控制组件电连接，所述倾斜传感器设置在主机部内，所述倾斜传感器包括壳体、摆动件和感应件，所述摆动件具有轴孔，所述摆动件沿轴孔方向延伸一定长度，所述摆动件截面呈三角形，所述摆动件通过轴杆安装在壳体内，所述摆动件与轴杆间隙配合，所述感应件安装在壳体内壁，所述感应件具有感应部一，所述摆动件具有感应部二，所述摆动件在向前发生摆动后使感应部二与感应部一接触。

11、进一步的，所述控制按钮用于控制两组夹持件的运动，所述测速装置的运行模式有上行模式和下行模式，所述测速装置上设有指示设备运行方向的标识；所述倾斜传感器用于获取测速装置运动至扶手带尾端的下降弧段的状态信号，所述控制组件根据所述状态信号控制驱动组件的电机反转，使两组夹持件完成与扶手带的分离。

12、本发明相对于现有技术具有如下技术效果：

13、1.本发明的测速装置可直接夹持在需要测量的扶手带上，能够随着扶手带一同运行，在运行的过程中即可完成对扶手带速度的测量，准确获取扶手带运行各个点的数据，通过分析数据即可找到运行异常的点位。

14、2.本发明的测速装置通过两组夹持件连接在扶手带上，夹持件具有与扶手带截面弧形侧边相适配的截面，夹持件的卡瓦设有橡胶垫层，确保测速装置与扶手带的柔性接触，同时增大与扶手带接触面的摩擦，在不对扶手带施加过大夹紧力的同时，实现更稳固的夹持在扶手带的两个弧形侧边，同时，夹持件的卡瓦还可根据所要测量的不同目标装置而适应性改变形状，从而稳固的夹持不同形状的运动件，适用于不同场景的测量。

15、3.本发明的驱动组件采用传动杆与支撑杆结合的方式控制夹持件的运动，传动杆用于控制与其连接的卡瓦座的运动，传动杆中部具有齿轮段、两边具有旋向相反的螺纹段，支撑杆采用光杆，起到与传动杆共同支撑卡瓦座的作用，驱动齿轮仅驱动传动杆转动，在确保传动件准确驱动的同时，降低传动结构的制造和组装难度，同时起到更好的支撑效果。

16、4.本发明的测速组件具有两组，可同时对扶手带进行测量也可单独对扶手带进行测量，方便数据的验证，同时互为备份，确保测量数据获取的可靠性；同时，测速组件的测速轮设置在中间位置，两侧设置有支撑轮，可保证测速轮有效的与扶手带安装架的实时接触，不受安装架表面可能存在的不平整区域的影响。

17、5.本发明测速组件通过浮动轴承对支撑轮进行支撑，浮动轴承具有内轴承圈、外轴承圈，两者之间的弹性件沿浮动轴承的周向设置、径向延伸，能够实现全面确保支撑轮的弹性浮动作用，确保在于扶手带的不平整处接触时，前后两组的支撑轮时刻与扶手带安装架有效接触，从而保证测速轮准确获取数据。

18、6.本发明的测速组件具有倾斜传感器，根据对倾斜传感器工作方式的设定，使得测速组件可用于扶梯和人行道的扶手带测速，同时，倾斜传感器的设置可以保证在测速装置运行至扶手带端部的下降弧段时控制驱动组件实现夹持件与扶手带的脱离，防止测速装置与扶梯的安装基座碰撞。

技术特征：

1.一种扶梯扶手带测速装置，所述测速装置安装在扶手带上，其特征在于，所述测速装置包括主机部、夹持组件、测速组件和控制组件，所述控制组件用于控制测速装置的运行，所述主机部具有驱动组件，所述驱动组件具有传动杆和支撑杆，所述夹持组件具有两组夹持件，所述传动杆和支撑杆与两组夹持件连接，所述传动杆驱动两组夹持件实现分合运动，所述夹持件夹持在扶手带上，所述测速组件安装在夹持件下端，所述测速组件具有支撑轮和测速轮，所述支撑轮和测速轮与扶手带安装架接触，所述测速轮用于测量扶手带的运行速度。

2.如权利要求1所述的扶梯扶手带测速装置，其特征在于，所述主机部具有机座，所述机座具有水平板和侧板，所述驱动组件具有驱动座，所述驱动座连接于机座下方，所述驱动座连接有电机，所述电机的驱动轴伸入驱动座与驱动齿轮连接，所述传动杆和支撑杆的中部与驱动座连接，所述传动杆与驱动齿轮配合，所述传动杆和支撑杆的端部与侧板连接。

3.如权利要求2所述的扶梯扶手带测速装置，其特征在于，所述传动杆中部设置有齿轮段，齿轮段的两侧具有螺纹段一和螺纹段二，所述螺纹段一和螺纹段二的旋向相反，所述支撑杆为光杆。

4.如权利要求3所述的扶梯扶手带测速装置，其特征在于，所述传动杆穿设于驱动座，所述传动杆的两端通过轴承与侧板连接，所述支撑杆与驱动座连接，所述支撑杆与侧板固定连接。

5.如权利要求4所述的扶梯扶手带测速装置，其特征在于，所述控制组件具有控制按钮，所述控制按钮用于控制夹持件的运动，所述夹持件包括卡瓦座和卡瓦，所述卡瓦座具有弧形部，所述弧形部设置有销轴孔，所述卡瓦为弧形，所述卡瓦具有安装销轴，所述卡瓦通过安装销轴设置在弧形部的销轴孔内；所述卡瓦座上端具有连接块，所述连接块具有螺纹孔和通孔，所述螺纹孔与传动杆连接，所述通孔与支撑杆连接。

6.如权利要求5所述的扶梯扶手带测速装置，其特征在于，所述测速组件具有滚轮架，所述滚轮架具有贯通的安装空间，所述安装空间内设置有一个测速轮和两个支撑轮，所述滚轮架沿长度方向开设有三组安装孔，所述测速轮通过向心轴承安装在中间的一组安装孔内，所述支撑轮通过浮动轴承安装在另外的两组安装孔内，所述控制组件具有存储部，所述存储部用于存储测速轮记载的测量数据。

7.如权利要求6所述的扶梯扶手带测速装置，其特征在于，所述浮动轴承包括内轴承圈和外轴承圈，所述外轴承圈位于内轴承圈外侧，所述外轴承圈内环面与内轴承圈外环面之间具有间隙，所述内轴承圈和外轴承圈之间通过多个周向分布的弹性件连接。

8.如权利要求7所述的扶梯扶手带测速装置，其特征在于，所述内轴承圈外环面设置有容置槽，所述外轴承圈内环面设置有容置槽，所述容置槽用于安装弹性件，所述弹性件为弹簧或是弹性橡胶柱。

9.如权利要求8所述的扶梯扶手带测速装置，其特征在于，所述测速装置具有倾斜传感器，所述倾斜传感器与控制组件电连接，所述倾斜传感器设置在主机部内，所述倾斜传感器包括壳体、摆动件和感应件，所述摆动件具有轴孔，所述摆动件沿轴孔方向延伸一定长度，所述摆动件截面呈三角形，所述摆动件通过轴杆安装在壳体内，所述摆动件与轴杆间隙配合，所述感应件安装在壳体内壁，所述感应件具有感应部一，所述摆动件具有感应部二，所述摆动件在向前发生摆动后使感应部二与感应部一接触。

10.如权利要求9所述的扶梯扶手带测速装置，其特征在于，所述控制按钮用于控制两组夹持件的运动，所述测速装置的运行模式有上行模式和下行模式，所述测速装置上设有指示设备运行方向的标识；所述倾斜传感器用于获取测速装置运动至扶手带尾端的下降弧段的状态信号，所述控制组件根据所述状态信号控制驱动组件的电机反转，使两组夹持件完成与扶手带的分离。

技术总结
本发明提供一种扶梯扶手带测速装置，测速装置安装在扶手带上，测速装置包括主机部、夹持组件、测速组件和控制组件，控制组件用于控制测速装置的运行，主机部具有驱动组件，驱动组件具有传动杆和支撑杆，夹持组件具有两组夹持件，传动杆和支撑杆与两组夹持件连接，传动杆驱动两组夹持件实现分合运动，夹持件夹持在扶手带上，测速组件安装在夹持件下端，测速组件具有支撑轮和测速轮，支撑轮和测速轮与扶手带安装架接触，测速轮用于测量扶手带的运行速度；本发明能够实现对扶手带速度的直接测量，获取扶手带运行的连续数据，及时获取扶手带运行的各个点的状态，利于准确诊断扶手带的运行状态，同时该设备具有操作便利、效率高的特点。

技术研发人员：文武,郑俊卿,于洲,叶定武,王彪,谢方,杨利明,钟胜伟,胡冯强,严旸炀,汤旎,唐冬忆,刘岱,熊尉伶,郭戈,邱业蔚,邬甦,陈军羽,彭岗桂,马雨廷,王俊凯
受保护的技术使用者：四川省特种设备检验研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16