一种音响转运设备的制作方法

本发明涉及车间输送设备，具体涉及一种音响转运设备。

背景技术：

1、当前，音响为能够还原播放音频信号的设备。随着社会的进步，人们对于歌舞的表演形式和场地要求越来越多、越来越高，而音响也随着人们的需求进行不断地改进和完善。

2、公开号为cn210913975u的中国实用新型专利公开了一种音响加工用输送装置，该音响加工用输送装置包括底座和传送装置，传送装置有两个并分设于底座的两侧，两个传送装置之间设有安装于底座的操作装置和第一转动装置。上游的传送装置的传送带在输送音响时，操作装置用于接受音响并为音响提供操作位，便于操作工在此加工音响。之后，第一转动装置的第二连接杆转动，第二连接杆通过第三连接杆推动音响进入下游的传送装置。该音响加工用输送装置的自动化程度较高，提升了音响的加工和输送效率。

3、然而，发明人在实施该音响加工用输送装置时发现其存在如下的技术问题：

4、上游的传送装置和操作装置沿音响的输送方向顺次布置，操作工在操作位加工音响时，上游的传送装置的运行不可避免地会干涉到音响的加工。由此，音响加工时，常关闭上游的传送装置以中断音响的传送，避免上游传送装置的后续音响落入操作位。待音响加工完毕后，操作工需再开启上游传送装置，以便操作装置承接后续的音响。由此，操作工需频繁启闭上游传送装置，操作较繁琐，人力消耗较大。另外，该音响加工用输送装置由于音响的传送和加工相互干涉，从而降低了整体的工作效率。

技术实现思路

1、本发明提供一种音响转运设备，旨在解决相关技术中音响转运时工作效率较低和人力消耗较大的问题。

2、本发明的音响转运设备包括滚柱输送机和在所述滚柱输送机的长度方向上间隔分布的多个加工组件，所述加工组件包括限位件、皮带输送机、工作桌、第一传动机构、第二传动机构及锁止装置，所述限位件转动安装于所述滚柱输送机，所述限位件具有用于阻挡所述滚柱输送机上音响的第一位置和用于避让所述音响的第二位置；所述皮带输送机和所述滚柱输送机竖直滑动连接并能够进出所述滚柱输送机的上方；所述工作桌位于所述滚柱输送机的旁侧并弹性连接有承载台，所述承载台在弹力作用下上升时具有第一滑动行程和第二滑动行程；所述第一传动机构连接所述承载台和所述皮带输送机，所述第二传动机构连接所述承载台和所述限位件，在所述第一滑动行程中，所述承载台通过所述第二传动机构带动所述限位件由所述第二位置转动至所述第一位置，在所述第二滑动行程中，所述承载台通过所述第一传动机构带动所述皮带输送机托顶所述音响；所述锁止装置安装于所述滚柱输送机的下方并用于锁止和解锁所述皮带输送机，所述限位件设有与所述锁止装置电连接的位置传感器，所述限位件在所述第一位置时，所述音响接触所述位置传感器，所述位置传感器控制所述锁止装置解锁所述皮带输送机。

3、优选地，所述第一传动机构包括第一转动杆、第二转动杆、滑板和传动件，所述第一转动杆的中部转动安装于所述工作桌，所述承载台设有在所述滚柱输送机的宽度方向上延伸的第一滑槽，所述第一转动杆的第一端铰接有滑动配合于所述第一滑槽的滑块；所述第二转动杆的中部转动安装于所述滚柱输送机的下方，所述第二转动杆的第一端设有在其长度方向上延伸第二滑槽，所述第一转动杆的第二端设有滑动配合于所述第二滑槽内的第一滑杆；所述滑板沿所述滚柱输送机的宽度方向滑动安装于所述滚柱输送机的下方，所述滑板限位滑动连接有滑架，所述滑架设有竖直的第三滑槽，所述第二转动杆的第二端设有滑动配合于所述第三滑槽的第二滑杆，所述承载台在所述第一滑动行程中，所述滑架相对所述滑板滑动，所述承载台在所述第二滑动行程中，所述滑架推动所述滑板滑动；所述传动件连接所述滑板和所述皮带输送机，以便所述滑板滑动时，通过所述传动件带动所述皮带输送机上升。

4、优选地，所述传动件包括传动齿条、传动齿轮和丝杠，所述传动齿条在所述滚柱输送机的宽度方向上延伸并固设于所述滑板；所述传动齿轮转动安装于所述滚柱输送机的下方并和所述传动齿条啮合，所述传动齿轮的内周面设有内螺纹；所述丝杠穿设于所述传动齿轮内并和所述内螺纹配合，所述丝杠和所述皮带输送机相连。

5、优选地，所述传动件还包括在所述滚柱输送机的长度方向上间隔分布的至少两个弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆安装于所述滚柱输送机的下方，且所述弹簧伸缩杆的顶端和所述皮带输送机相连。

6、优选地，所述第二传动机构包括驱动齿条、驱动齿轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述驱动齿条在竖向上延伸并和所述承载台相连；所述驱动齿轮转动安装于所述滚柱输送机并和所述驱动齿条啮合，所述承载台在所述第一滑动行程中，所述驱动齿条和所述驱动齿轮啮合，在所述第二滑动行程中，所述驱动齿条和所述驱动齿轮分离；所述第一锥齿轮和所述驱动齿轮同轴相连；所述第二锥齿轮和所述限位件相连并和所述第一锥齿轮啮合。

7、优选地，所述锁止装置包括锁止条、棘爪和电动推杆，所述锁止条沿所述滚柱输送机的长度方向滑动安装于所述滚柱输送机的下方，所述锁止条设有在竖向上间隔分布的多个棘齿；所述棘爪和所述皮带输送机弹性滑动连接并卡合于其中一个所述棘齿上；所述电动推杆安装于所述滚柱输送机的下方并和所述锁止条相连，电动推杆和位置传感器电连接。

8、优选地，所述加工组件还包括安置盒、压杆、卡块和立板，所述安置盒位于所述承载台的下方和所述工作桌的上方，所述安置盒和所述承载台相连且顶部设有连通其内腔和外界的开口；所述压杆竖直滑动配合于所述开口并用于承受所述音响，所述卡块沿所述滚柱输送机的长度方向滑动安装于所述安置盒的所述内腔，所述卡块和所述压杆之间铰接有倾斜的连杆，所述卡块和所述安置盒之间连接有复位弹簧；所述内腔沿所述滚柱输送机的长度方向贯穿所述安置盒，所述立板安装于所述工作桌并和所述内腔相对，所述立板设有用于配合所述卡块的卡槽。

9、优选地，所述滚柱输送机包括机架、滚柱、第一带轮、第一环形带和第一电机，所述限位件转动安装于所述机架；所述滚柱有多个并在第一方向上间隔分布，所述第一方向和所述滚柱输送机的长度方向一致，所述滚柱在第二方向上延伸并转动安装于所述机架，所述第二方向和所述滚柱输送机的宽度方向一致；所述第一带轮和所述滚柱的数量相等并一一对应，所述第一带轮和相应所述滚柱同轴相连；所述第一环形带套设于多个所述第一带轮，相邻所述第一带轮之间形成第一张紧区，所述第一张紧区设有上下并列并固设于所述机架的两个第一张紧柱，两个所述第一张紧柱的间距小于所述第一带轮的直径，且两个第一张紧柱均压迫于所述第一环形带的外环面；所述第一电机安装于所述机架并和其中一个所述第一带轮相连。

10、优选地，所述皮带输送机包括支架、轮组、皮带和第二电机，所述支架位于所述滚柱的下方并和所述丝杠相连；所述轮组包括呈三角形分布的三个第二带轮，所述第二带轮转动安装于所述支架；所述皮带套设于三个所述第二带轮，相邻所述滚柱之间形成通道，所述支架上升时，所述皮带能够穿过所述通道；所述第二电机安装于所述支架并和任一所述第二带轮相连。

11、优选地，所述轮组有多个并在所述滚柱输送机的长度方向上间隔分布，所述皮带和所述轮组的数量相等并一一对应，所述皮带套设于相应所述轮组的三个所述第二带轮，所述音响转运设备还包括在所述滚柱输送机的长度方向上延伸并转动安装于所述支架的转轴，所述转轴和所述第二电机相连，每个所述轮组中的其中一个所述第二带轮套固于所述转轴。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

13、1、音响可以自动地由滚柱输送机向承载台转运。另外，承载台的音响被工作人员加工时，限位件处于第二位置，由此限位件敞开了音响在滚柱输送机上的输送过道。后续音响可以被滚柱输送机输送至下游的承载台。由此，滚柱输送机可以处于常开的状态，工作人员无需频繁地启闭滚柱输送机，从而减少了操作，节省了人力。另外，工作桌和滚柱输送机并非顺次布置，而是位于滚柱输送机的旁侧，由此，音响的加工环节和输送环节互不干涉，处于常开状态的滚柱输送机可以使音响源源不断地向下游的承载台输送，避免了因加工而暂停音响的输送，各工作人员可以同时对多个承载台上的音响加工，由此，提升了工作效率。

14、2、皮带输送机向承载台转运音响时，首先接触于压杆并迫使压杆下移，压杆通过连杆带动卡块配合于卡槽内，由此卡块被锁止，而与卡块有间接连接关系的安置盒也被锁止，从而，安置盒和承载台的位置被锁定。由此，在转运音响时，承载台的位置恒定，进而使得皮带输送机的位置也恒定，保证了皮带输送机对音响的托顶效果，从而保证了音响转运时的可靠性。