一种汽车侧围焊装立体夹具库传动装置的制作方法

本发明属于汽车，具体涉及一种汽车侧围焊装立体夹具库传动装置。

背景技术：

1、随着国民生活水平的提高，社会经济的快速发展，汽车领域得到了飞速发展，对汽车的需求量越来越大；传统汽车厂已不能满足现代社会对汽车的需求量，厂商都在想尽办法地加快产品的更新换代、向智能化工厂转型，抢占市场份额，传统传动装置存在如下缺点：传动精度低、使用寿命短、生产成本高、需人工干预生产、工人操作时间慢。因此，为解决生产精度低、降低生产成本、生产半智能化、效率低；向着工厂精准化、智能化、高效化发展，已成为一个迫切需要解决的技术难题。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明的目的在于提供一种结构简单、控制精度高、性能稳定、智能化完全的汽车侧围焊装立体夹具库传动装置以提高生产效率降低工人劳动强度，实现快速传动工作，以解决生产线不间断持续生产，所述水平横向导向机构中包括滑轨和滑块，滑轨与四个滑块相连接，滑块与支撑座相连接实行与滑轨方向相同的方向滑行，以提高结构寿命，降低磨损消耗，所述支撑座一侧与齿条相固定，齿条与齿轮相配合实行齿轮齿条相配合，所述齿轮与伺服电机相连接，此传动装置移动精度高、可自动生产、运行稳定、生产效率高、可靠性长的优点。

2、本发明通过如下技术方案实现：

3、一种汽车侧围焊装立体夹具库传动装置，包括框架结构，在所述框架结构上设置有水平纵向导向机构4、动力传动机构3、水平横向导向机构2及左右传动机构5，所述水平纵向导向机构4与水平横向导向机构2垂直布置，所述水平纵向导向机构4位于两个单侧立体库中间，所述动力传动机构3位于水平纵向导向机构4内部，用于驱动水平纵向导向机构4前后移动，所述左右传动机构5位于水平横向导向机构2端部，用于驱动水平横向导向机构2左右移动。

4、进一步地，所述左右传动机构5由左右拖拽托盘5-1及传动电机5-2组成，传动电机5-2通过同步带与中间轴固定的同步带轮连接,通过带动丝杠机构，实现夹具左右拖拽。

5、进一步地，所述水平横向导向机构2包括滚动导轨机构2-1、水平横向导轨2-2、连接板2-3及滚动导轨支撑框架2-4；所述连接板2-3上固定连接有滚动导轨支撑框架2-4，所述滚动导轨支撑框架2-4上固定连接有平行布置的两个滚动导轨机构2-1及两个水平横向导轨2-2，两个滚动导轨机构2-1位于两侧，所述两个水平横向导轨2-2位于两个滚动导轨机构2-1中间，其中，滚动导轨机构2-1的内侧面设置有定位机构11及定位件10，定位机构11用于对底板架1限位；底板架1放置在所述定位机构11及定位件10上；底板架1用于放置夹具；所述两个滚动导轨机构2-1用于与上件小车7接触，上件小车7拖动焊装夹具纵向移动；所述水平横向导轨2-2上还滑动连接有切换机构6，所述切换机构6包括拖拽托盘6-2，所述拖拽托盘6-2上设置有左右拖拽槽6-1；所述左右拖拽槽6-1与底板架1上的定位块啮合定位。

6、进一步地，所述水平横向滑轨2-2与两个滑块相连接，与水平横向滑轨2-2相同方向的滑行，所述水平横向滑轨2-2一侧与第二齿条6-3相固定，所述电机连接板6-5与水平横向滑轨2-2上的滑块相固定，电机连接板6-5上固定有水平横向传动电机6-4，所述驱动齿轮6-6与水平横向传动电机6-4相固定，齿条6-3与齿轮6-6相啮合进行水平横向滑动。

7、进一步地，所述滚动导轨机构2-1由纵向滚子2-1-1、侧位滚子2-1-2及滚子支撑座2-1-3组成；滚子支撑座2-1-3与纵向滚子2-1-1进行对齐，使得纵向滚子2-1-1与滚动支撑座2-1-3配合运行；纵向滚子2-1-1用于减缓竖直方向的压力，支撑地板架水平横向滚动；侧位滚子2-1-2用于对地板架水平横向滚动进行导向，同时减缓侧位方向附加的摩擦力，纵向滚子2-1-1与侧位滚子2-1-2配合减轻摩擦力；所述水平横向导轨2-2上滑动连接有支撑垫块2-2-1。

8、进一步地，所述底座支撑机构4-1还设置有四个矫正部件9，所述矫正部件9位于两个水平横向导轨2-2的侧面，两两相对，用于抓取夹具；所述矫正部件9包括锁紧块9-1、气缸9-2及板9-3；板9-3与支撑架固定支撑锁紧块打开与关闭运动，所述气缸9-2与锁紧块9-1连接，锁紧块9-1通过气缸9-2提供动力，实现带打开及关闭功能。

9、进一步地，所述地板架1上安装有限位识别机构1-1及定位气缸1-3、定位气缸1-3为定位头提供动力，与底座梁相连接，左右拖拽块1-2组成，所述限位识别机构1-1用于与滚动导轨机构2-1的内侧面的定位机构11配合，所述左右拖拽块1-2用于与切换机构6的左右拖拽槽6-1匹配啮合定位；所述定位件10是由气缸连接控制的一对伸缩铁柱，达到定位作用，所述定位机构11由气缸11-1及连接块11-2组成，气缸11-1与连接块11-2连接，通过信号控制连接块伸缩定位。

10、进一步地，所述动力传动机构3包括齿轮随动支撑架3-1、齿条支撑座3-2、第一齿条3-3、齿轮3-7及伺服电机3-11；其中，所述齿条支撑座3-2固定在齿轮随动支撑架3-1上，所述齿条支撑座3-2上安装有第一齿条3-3，第一齿条3-3与齿轮3-7相啮合，齿轮3-7与伺服电机3-11连接，伺服电机3-11提供动力使电机齿轮与齿条相啮合沿齿条方向前后移动；动力传动机构3与水平纵向导向机构4通过支撑座4-2连接，动力传动机构3随着水平纵向导向机构4纵向滑动。

11、进一步地，所述齿条支撑座3-2上设置有齿条固定机构3-4，所述第一齿条3-3安装在齿条固定机构3-4上，伺服电机3-11固定在电机支撑架3-6上，所述电机支撑架3-6与滑轨支撑座连接；齿条轻擦机构3-6上还固定有齿条轻擦机构3-5，并通过胀套3-9连接有齿轮轴3-8，齿轮轴3-8与齿轮3-7键连接，齿轮轴3-8与齿轮转向头3-10通过锥形齿轮连接。

12、进一步地，所述水平纵向导向机构4包括支撑座4-2、纵向传动机构4-3、纵向滑动机构总成4-4及纵向滑动支撑框架4-5；；所述纵向传动机构4-3固定在支撑座4-2上，纵向滑动机构总成4-4滑块连接在纵向传动机构4-3的滑轨上，纵向滑动机构总成4-4依托纵向传动机构4-3进行纵向移动；支撑座4-2固定在地脚支座4-1-2上，所述地脚支座4-1-2固定在地板4-1-1上；所述纵向滑动机构总成4-4包括滑轨4-4-1及四个滑块4-4-2，所述四个滑块4-4-2滑动连接在滑轨4-4-1上，四个滑块4-4-2等距布置在滑轨4-4-1的两侧；纵向滑动支撑框架4-5与四个滑块4-4-2相固定,所述地脚支座4-1-2的侧面螺接有支撑立板4-3-5，纵向支撑立板4-3-5与盖板4-3-1的两侧连接，地脚支座4-1-2上安装有拖链安装板4-3-2，纵向支撑立板4-3-5尾端固定连接有缓冲块支撑座4-3-3，缓冲块支撑座4-3-3上固定有缓冲块总成4-3-4，起到缓冲减震作用。

13、与现有技术相比，本发明的优点如下：

14、本发明的传动装置利用伺服电机提供动力使电机齿轮与齿条相啮合沿齿条方向带动，首先是简化了传动结构，提高了传动效率，减少占地面积，降低加工成本：特别是使得夹具定位精度好、使用寿命长。为了提高夹具的移动精度，该挂接结构上还设置由定位部件和矫正部件，使用过程中可以指导使用者补偿调节夹具的位置，重复定位精度高。为提高夹具的移动平稳行，则是优化了夹具导向结构，利用导向轮辅助夹具移动。