一种基于多尺寸封装湿敏物料的视觉筛码贴标机的制作方法

本发明涉及封装物料贴标领域，尤其涉及一种基于多尺寸封装湿敏物料的视觉筛码贴标机。

背景技术：

1、封装物料，由于封装后外包装的大小不确定，外包装会发生形变、比如褶皱，表面凹凸不平等，封装后外包装具体的样式也是多种多样的。且封装物料内的干燥剂位置也很随机。因此给封装物料的贴标带来的许多困难。

2、正是由于上述的不确定性及特殊性，目前市面上对封装物料的贴标都是需要人工来完成。但人工贴标效率低下，增加人工成本、出错率高，不利于企业或仓储的大规模生产或储运。

3、因此，结合上述存在的技术问题，有必要提供一种新的技术方案。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的技术问题，本发明的目的在于提供一种基于多尺寸封装湿敏物料的视觉筛码贴标机，解决封装物料贴标难的问题，自动化程度提高、灵活性较高，效率大大提高，具体技术方案如下所述：

2、本专利提供了一种基于多尺寸封装湿敏物料的视觉筛码贴标机，沿传送方向依次包括第一检测台、贴标台、出料台和控制系统；

3、所述第一检测台包括第一传送带和位于第一传送带上方的第一检测部件，第一检测部件至少能够检测封装物料的物料信息、位置及原始标签位置；

4、贴标台包括第二传送带、依次设置于第二传送带上的预处理位和贴标位，贴标台设置有第一机械手、标签机和贴标机械手，第一机械手与预处理位相对应，第一机械手设置有旋转机构和吸盘，旋转机构能够根据控制系统的指令将吸附于吸盘上的封装物料旋转至贴标位置；标签机与贴标位相对应，贴标机械手位于贴标位上方，贴标机械手能够将标签机上的标签贴附于封装物料的指定位置上；

5、出料台包括能够传送封装物料的第三传送带；

6、控制系统被配置的控制贴标机的运行。

7、作为本专利的一种优选方案，还包括第二检测位，第二检测位位于贴标位靠近出料台的一侧，第二检测位包括第二检测部件，第二检测部件能够检测已贴标封装物料的贴标情况。

8、作为本专利的一种优选方案，控制系统包括计算模块，计算模块能够根据第一检测部件检测封装物料上的封装物料位置及原始标签位置计算封装物料待旋转的角度。

9、作为本专利的一种优选方案，第一机械手还包括第一直线驱动机构，第一直线驱动机构能够驱动吸盘上吸附的封装物料沿垂直于第二传送带的传送方向移动。

10、作为本专利的一种优选方案，第一检测部件还能够检测封装物料的尺寸。

11、作为本专利的一种优选方案，所述贴标机械手的贴标高度与贴标位的距离小于封装物料的厚度。

12、作为本专利的一种优选方案，贴标台还设置有标签机，标签机与贴标位相对应，贴标位上封装物料的待贴标位置朝向标签机。

13、作为本专利的一种优选方案，还包括壳体，壳体上设有入料口和出料口，入料口与第一检测台相对应，出料口设于第三传出送带沿传送方向的一端。

14、作为本专利的一种优选方案，所述吸盘为弹性吸盘。

15、作为本专利的一种优选方案，所述贴标机械手上设置有多个吸嘴。

16、与现有技术相比，本专利所述的技术方案至少具有如下一个或多个有益效果：

17、本贴标机解决了封装物料贴标难的问题，实现自动贴标，大大提升了贴标速度、准确率、大大降低了贴标的人工成本。

18、第一检测部件扫描检测封装物料的位置、尺寸及原始标签的信息和位置，控制系统根据该信息计算待贴标位置的坐标、需旋转的角度和需移动的位移。实现封装物料的精准、高效贴标，并提高贴标的正确率。

19、第一机械手设置弹性吸盘，便于充分贴合表面褶皱、不平整的封装物料，避免吸附的封装物料掉落。

20、旋转后的封装物料的带贴标位置朝向标签机，减少贴标机械手的移动行程，有助于提高贴标速度，提高贴标效率。且便于贴标机械手的贴标动作设计简单，既提高效率，又增加了稳定性。

21、同时，计算待贴标位置时，避开封装物料内的干燥剂位置，避免标签贴附于干燥剂上，或干燥剂边缘，则标签在后续的识别中会存在困难。并且带来标签贴附的不牢固的问题，同时由于干燥剂凸出的高度造成贴附标签时损伤封装物料或贴标机械手。

22、设置吸嘴，多个吸嘴可单独控制或按区域控制，便于吸附不同大小的标签。且吸嘴的弹性便于标签充分压着于封装物料的不平整表面上，增加贴标机的良率。

23、设置第二检测部件，以检测封装物料的贴标情况，提升贴标的正确率。

24、设置第三传送带，便于与后续工序的良好衔接。

25、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种基于多尺寸封装湿敏物料的视觉筛码贴标机，其特征在于，沿传送方向依次包括第一检测台(1)、贴标台(2)、出料台(3)和控制系统；

2.根据权利要求1所述的基于多尺寸封装湿敏物料的视觉筛码贴标机，其特征在于，还包括第二检测位(6)，第二检测位(6)位于贴标位(5)靠近出料台(3)的一侧，第二检测位(6)包括第二检测部件(61)，第二检测部件(61)能够检测已贴标封装物料的贴标情况。

3.根据权利要求1所述的基于多尺寸封装湿敏物料的视觉筛码贴标机，其特征在于，控制系统包括计算模块，计算模块能够根据第一检测部件检测封装物料上的封装物料位置及原始标签位置计算封装物料待旋转的角度。

4.根据权利要求1所述的基于多尺寸封装湿敏物料的视觉筛码贴标机，其特征在于，第一机械手(41)还包括第一直线驱动机构(413)，第一直线驱动机构(413)能够驱动吸盘(412)上吸附的封装物料沿垂直于第二传送带(21)的传送方向移动。

5.根据权利要求1或3所述的基于多尺寸封装湿敏物料的视觉筛码贴标机，其特征在于，第一检测部件(12)还能够检测封装物料的尺寸。

6.根据权利要求1所述的基于多尺寸封装湿敏物料的视觉筛码贴标机，其特征在于，所述贴标机械手(52)的贴标高度与贴标位的距离小于封装物料的厚度。

7.根据权利要求1所述的基于多尺寸封装湿敏物料的视觉筛码贴标机，其特征在于，贴标台(2)还设置有标签机(51)，标签机(51)与贴标位(5)相对应，贴标位(5)上封装物料的待贴标位置朝向标签机(51)。

8.根据权利要求1所述的基于多尺寸封装湿敏物料的视觉筛码贴标机，其特征在于，还包括壳体(7)，壳体(7)上设有入料口(71)和出料口(72)，入料口(71)与第一检测台(1)相对应，出料口(72)设于第三传出送带(31)沿传送方向的一端。

9.根据权利要求1或6所述的基于多尺寸封装湿敏物料的视觉筛码贴标机，其特征在于，所述吸盘(412)为弹性吸盘；和/或

技术总结
本专利公开了一种基于多尺寸封装湿敏物料的视觉筛码贴标机，沿传送方向依次包括第一检测台、贴标台、出料台和控制系统；第一检测台包括第一传送带和第一检测部件，第一检测部件至少能够检测封装物料的物料信息、位置及原始标签位置；贴标台包括第二传送带、依次设置于第二传送带上的预处理位和贴标位，贴标台设置有第一机械手、标签机和贴标机械手，第一机械手设置有旋转机构和吸盘，旋转机构能够将吸附于吸盘上的封装物料旋转至贴标位置；贴标机械手能够将标签机上的标签贴附于封装物料的指定位置上；出料台包括能够传送封装物料的第三传送带；控制系统被配置的控制贴标机的运行。本专利解决了封装物料贴标难的问题，实现自动贴标，大大提升了贴标速度、准确率。

技术研发人员：李游,华鑫,常续,肖晶霜,肖炜
受保护的技术使用者：苏州派迅智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1