一种多倍行程提升装置的制作方法

本发明涉及提升设备领域，更具体地说，它涉及一种多倍行程提升装置。

背景技术：

1、煤矿巷道空间有限，为了保持通过性，并且满足作业范围，工程车的机械臂需要具有较大的伸缩比，现有的三倍提升机构包括移动内套，移动内套与固定外套滑动连接，长边方向与固定外套的伸出方向一致，移动内套连接用于限制其沿移动内套的长边方向移动的第一导向件，移动内套连接用于驱动其移动的b驱动机构，移动内套上设有与其滑动连接的搭载台，搭载台通过b转轴转动连接夹具，搭载台连接链条，链条绕过位于同一个面上的导向移动轮一、导向移动轮二、导向移动轮三和导向移动轮四，导向移动轮一和导向移动轮二转动连接移动内套的两端，导向移动轮三和导向移动轮四设于轮座上，轮座固定连接固定外套，链条连接导向移动轮三和移动内套的a端、连接导向移动轮三和导向移动轮一、连接导向移动轮一和导向移动轮二、连接导向移动轮二和导向移动轮四、连接导向移动轮四和移动内套的b端，搭载台的移动行程是液压缸的伸缩行程的三倍，具有较大的伸缩比；

2、由于搭载台的移动行程是液压缸的伸缩行程的三倍，因此液压缸承受的负载是搭载台的负载的多倍，又由于煤矿巷道内作业的工程车辆的体积的限制，液压缸无法采用大直径的缸体，在高负载和缸体直径有限的双重因素影响下，液压缸的寿命不高。

技术实现思路

1、本发明提供一种多倍行程提升装置，解决相关技术中现有的三倍提升机构由于搭载台的移动行程是液压缸的伸缩行程的三倍，因此液压缸承受的负载是搭载台的负载的多倍，又由于煤矿巷道内作业的工程车辆的体积的限制，液压缸无法采用大直径的缸体，在高负载和缸体直径有限的双重因素影响下，液压缸的寿命不高的技术问题。

2、本发明提供了一种多倍行程提升装置，包括移动内套，移动内套与固定外套滑动连接，移动内套连接用于限制其沿移动内套的长边方向移动的第一导向件，移动内套连接用于驱动其移动的液压缸，移动内套上设有与其滑动连接的搭载台，液压缸的输出端与移动内套相铰接，液压缸的固定端与搭载台相铰接，搭载台连接链条，链条绕过位于同一个面上的导向移动轮一、导向移动轮二、导向移动轮三和导向移动轮四，导向移动轮一和导向移动轮二转动连接移动内套的两端，导向移动轮三和导向移动轮四转动连接轮座，轮座与固定外套和固定外套滑动连接，链条连接导向移动轮三和移动内套的a端、连接导向移动轮三和导向移动轮一、连接导向移动轮一和移动内套的a端、连接导向移动轮三和导向移动轮一、连接导向移动轮一和导向移动轮二、连接导向移动轮二和导向移动轮四、连接导向移动轮四和移动内套的b端，轮座能够相对于固定外套沿搭载台的移动方向移动，相对于移动内套沿搭载台的移动方向移动；

3、轮座连接第一限制机构和第二限制机构，第一限制机构在限制状态下用于阻止轮座相对于固定外套沿搭载台的移动方向移动，第二限制机构在限制状态下用于阻止轮座相对于移动内套沿搭载台的移动方向移动；

4、第一限制机构和第二限制机构分别连接第一控制机构和第二控制机构，第一控制机构控制第一限制机构在限制状态与非限制状态之间切换，第一限制机构在非限制状态下不对轮座的移动进行限制；

5、第二控制机构控制第二限制机构在限制状态与非限制状态之间切换，第二限制机构在非限制状态下不对轮座的移动进行限制。

6、进一步地，轮座连接导向限制机构，导向限制机构用于限制轮座只能够沿移动内套的移动方向移动，第一限制机构包括a插销、开设于固定外套上的a插孔和开设于轮座上的b插孔，移动内套位于行程起点的位置时，a插孔和b插孔处于共轴的位置。

7、进一步地，第一控制机构包括连接a插销的a驱动机构，a驱动机构驱动a插销的一部分位于a插孔内，另一部分位于b插孔内，第一限制机构进入限制状态，a驱动机构驱动a插销脱离a插孔和/或b插孔，第一限制机构进入非限制状态。

8、进一步地，轮座连接导向限制机构，导向限制机构用于限制轮座只能够沿移动内套的移动方向移动，第二限制机构包括b插销、开设于移动内套上的c插孔和开设于轮座上的d插孔，移动内套位于行程起点的位置时，c插孔和d插孔处于共轴的位置。

9、进一步地，第二控制机构包括设于a插销的一端的斜面和设于b插销的一端的斜面，a插销的斜面与b插销的斜面贴合，且a插销与b插销垂直设置，b插销通过弹簧连接轮座；

10、当a插销脱离a插孔时，b插销插入c插孔内，弹簧处于蓄能状态，当a插销部分插入a插孔时，b插销脱离c插孔，弹簧处于释放状态。

11、进一步地，轮座连接导向限制机构，导向限制机构用于限制轮座只能够沿移动内套的移动方向移动，第一限制机构和第二限制机构均包括a齿轮和a齿条，a齿轮转动安装于轮座上，a齿轮与a齿条相啮合；

12、第一限制机构的a齿条固定安装于固定外套上，第一控制机构用于限制第一限制机构的a齿轮的转动；第一限制机构的a齿轮被锁止时，第一限制机构进入限制状态，第一限制机构的a齿轮不被锁止时，第一限制机构进入非限制状态；

13、第二限制机构与第一限制机构结构相同，第二限制机构中的a齿条固定安装于移动内套上，第二控制机构用于限制第二限制机构的a齿轮的转动，第二限制机构的a齿轮被锁止时，第二限制机构进入限制状态，第二限制机构的a齿轮不被锁止时，第二限制机构进入非限制状态。

14、进一步地，第一控制机构和第二控制机构均包括固定连接a齿轮的a棘轮，a棘轮与a齿轮共轴，一个a棘轮与两个a棘爪配合，以a棘轮的旋转轴线所在的平面为对称面来对称设置两个a棘爪，a棘爪通过a转轴转动连接轮座，能够绕a转轴转动到第一位置和第二位置，a棘爪处于第一位置时与a棘轮啮合，此时两个a棘爪分别阻止a棘轮逆时针和顺时针转动，a棘爪处于第二位置时与a棘轮脱离；a棘爪连接用于驱动其绕a转轴转动的c旋转驱动件。

15、进一步地，a棘爪还连接a锁止机构，a锁止机构处于锁止状态时a棘爪不能绕a转轴转动，a锁止机构处于非锁止状态时a棘爪能绕a转轴转动。

16、进一步地，还包括行程记录机构，其用于记录第二限制机构在限制状态下移动内套移动的距离，定义向行程终点移动时的距离值为正值，向行程起点移动时的距离值为负值；

17、在多倍行程提升装置的提升作业完成后需要使移动内套和搭载台回到各自的行程的起点，此时需要计算记录的距离的总值，如果总值为正值，则将第二限制机构切换到限制状态，向行程起点移动，移动的距离等于记录的距离的总值，然后将第二限制机构切换到非限制状态后移动移动内套到行程的起点；

18、如果总值为负值，则将第二限制机构切换到限制状态，向行程终点移动，移动的距离等于记录的距离的总值，然后将第二限制机构切换到非限制状态后移动移动内套到行程的起点；

19、如果总值为0，则将第二限制机构切换到非限制状态后移动移动内套到行程的起点。

20、进一步地，行程记录机构是测量移动内套移动距离的位移传感器。

21、本发明的有益效果在于：通过第一限制机构和第二限制机构来切换提升的伸缩行程倍数，在不同的提升环境内，可以通过切换提升的伸缩行程倍数，有效降低液压缸的负载过大导致的液压缸寿命不高的问题；

22、通过第一限制机构和第二限制机构在进行提升管道时能够在任意位置切换提升的伸缩行程倍数，提高管道提升位置的控制的准确度，降低在提升管道到与其他管道对齐的高度时控制液压缸进行对齐的难度。