一种便于不规则物料上料的柔性供料装置及其供料方法与流程

本发明涉及物料供料设备，具体涉及一种便于不规则物料上料的柔性供料装置及其供料方法。

背景技术：

1、在工业自动化装配行业中，柔性供料系统的应用己经越来越广，具有大量的市场需求，柔性供料装置是一种进行不规则物料上料操作的支撑设备，在进行工业生产的时候，首先需要对物料进行上料，一般上料采用人工上料或者是传动振动盘上料。

2、如授权公告号为cn108033214a的一种物料用自动供料机构，包括供料箱，所述供料箱的内侧壁为倒置的圆锥面，该内侧壁的上部设有对称的通风滤网。

3、不规则物料在上料时，会采用传动震动盘等设备进行，由于震动后物料会随着震动的幅度而进行传动，物料供料时的料量便难以控制，导致不规则物料上料过多，影响物料后续的装配，因此，亟需设计一种便于不规则物料上料的柔性供料装置及其供料方法来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种便于不规则物料上料的柔性供料装置及其供料方法，以解决现有技术中的上述不足之处。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种便于不规则物料上料的柔性供料装置，包括供料台、上料架与滑动台，所述供料台的内部一侧固定安装有上料箱，所述上料箱的内部开设有盛料腔，所述上料箱的一侧通过螺栓安装有液压缸，且液压缸的输出端焊接有拽片，所述拽片的顶部焊接有间隔台，所述间隔台的内部铰接有电动推杆，所述间隔台的顶部通过转轴活动连接有上料台，所述上料台的外部通过螺栓安装有减速电机，且减速电机的输出端通过键与键槽连接有外凸件，所述上料台的外部一侧设置有扭簧，所述扭簧的一端固定安装有阻料架，所述阻料架的外壁上焊接有阻料板，所述扭簧的另一端固定安装有压板，所述供料台的顶部通过螺栓安装有供料震盘，所述上料架的内部两侧均通过螺栓安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底端固定安装有抽吸管，所述抽吸管的底端一体成型有上料抽吸盘，所述上料架的内部两侧均通过螺栓安装有抽吸泵。

4、优选的，所述抽吸泵的一侧固定插接有通气管，所述通气管和抽吸管的内部相连通。

5、优选的，所述上料架的一侧设置有跟踪摄像头，所述滑动台通过螺栓安装在供料台的顶部，所述滑动台的内部通过螺栓安装有运送电机。

6、优选的，所述运送电机的输出端通过联轴器连接有螺纹柱，且螺纹柱的外壁上螺纹连接有内插板，两个所述内插板的顶部之间焊接有转移台。

7、优选的，所述转移台的内部两侧均通过螺栓安装有驱动电机，且驱动电机的输出端焊接有外齿轮，所述外齿轮的外部传动连接有双面齿带。

8、优选的，所述双面齿带的外部一侧设置有活动轴，所述转移台的内部滑动卡设有移动板，且移动板的外壁开设有卡槽。

9、优选的，所述活动轴卡设在卡槽的内部，所述上料架通过螺栓安装在移动板的外部。

10、优选的，所述供料台的底部通过螺栓安装有供料机体，所述供料台的顶部设置有视觉摄像头。

11、一种便于不规则物料上料的供料方法，包括所述的一种便于不规则物料上料的柔性供料装置，包括以下步骤：

12、s1.供料前移位：不规则物料放至上料台，随即将液压缸运行，使拽片拉动间隔台移动直至供料震盘边侧；

13、s2.倾料：电动推杆将上料台的底部推动，上料台便能倾斜将不规则物料送到供料震盘中；

14、s3.不定时供料：而减速电机运行，外凸件就能将压板压动，阻料架以及阻料板活动后，阻料板在上料台内阻隔或打开，使不规则物料不定时供料；

15、s4.监测物料：视觉摄像头将物料拍摄，同时供料震盘将不规则物料震动呈所需状态，且跟踪摄像头能将上料抽吸盘下方情况拍摄；

16、s5.供料转移：外齿轮随着驱动电机转动，双面齿带即可在外齿轮外部传动，活动轴绕过外齿轮，使得移动板往复在转移台内，上料架即可带到供料震盘上；

17、s6.存料：抽吸泵利用通气管将气体抽动，上料抽吸盘即可将物料在盛料腔吸附或放开。

18、所述上料台倾料时的倾斜角度为30-60度，所述s5中，驱动电机的转速为60-200转/分钟。

19、在上述技术方案中，本发明提供的一种便于不规则物料上料的柔性供料装置及其供料方法，通过设置的上料台、上料箱、供料震盘与上料抽吸盘，拽片被液压缸拉动后，间隔台能移至供料震盘，上料台推动倾斜，使不规则物料送至供料震盘上震动供料，同时外凸件被减速电机带动，阻料架及阻料板即可向上活动或阻挡在上料台内，使不规则物料不定时的上料，防止不规则物料上料过多，保障供料效果，使物料便于上料；通过设置的上料箱与上料抽吸盘，在抽吸泵运行后，通气管能使上料抽吸盘将物料吸附或松放，在上料架转移至上料箱后，选择的不规则物料便能在上料箱的盛料腔内存放，以便后续的装配；通过设置的转移台与上料架，驱动电机的输出端将外齿轮带动，双面齿带即可传动，活动轴便绕过外齿轮，使移动板往复在转移台内，从而带动上料架的转移，使不规则物料在上料台和供料震盘间转换；通过设置的内插板与运送电机，运送电机的输出端将螺纹柱转动，方便内插板将转移台移在供料台上的不同处。

技术特征：

1.一种便于不规则物料上料的柔性供料装置，包括供料台（2）、上料架（20）与滑动台（16），其特征在于，所述供料台（2）的内部一侧固定安装有上料箱（9），所述上料箱（9）的内部开设有盛料腔（28），所述上料箱（9）的一侧通过螺栓安装有液压缸（11），且液压缸（11）的输出端焊接有拽片（10），所述拽片（10）的顶部焊接有间隔台（8），所述间隔台（8）的内部铰接有电动推杆（7），所述间隔台（8）的顶部通过转轴活动连接有上料台（3），所述上料台（3）的外部通过螺栓安装有减速电机（15），且减速电机（15）的输出端通过键与键槽连接有外凸件（14），所述上料台（3）的外部一侧设置有扭簧（12），所述扭簧（12）的一端固定安装有阻料架（5），所述阻料架（5）的外壁上焊接有阻料板（6），所述扭簧（12）的另一端固定安装有压板（13），所述供料台（2）的顶部通过螺栓安装有供料震盘（4），所述上料架（20）的内部两侧均通过螺栓安装有电动伸缩杆（25），且电动伸缩杆（25）的底端固定安装有抽吸管（23），所述抽吸管（23）的底端一体成型有上料抽吸盘（22），所述上料架（20）的内部两侧均通过螺栓安装有抽吸泵（21）。

2.根据权利要求1所述的一种便于不规则物料上料的柔性供料装置，其特征在于，所述抽吸泵（21）的一侧固定插接有通气管（24），所述通气管（24）和抽吸管（23）的内部相连通。

3.根据权利要求1所述的一种便于不规则物料上料的柔性供料装置，其特征在于，所述上料架（20）的一侧设置有跟踪摄像头（26），所述滑动台（16）通过螺栓安装在供料台（2）的顶部，所述滑动台（16）的内部通过螺栓安装有运送电机（35）。

4.根据权利要求3所述的一种便于不规则物料上料的柔性供料装置，其特征在于，所述运送电机（35）的输出端通过联轴器连接有螺纹柱（19），且螺纹柱（19）的外壁上螺纹连接有内插板（18），两个所述内插板（18）的顶部之间焊接有转移台（17）。

5.根据权利要求4所述的一种便于不规则物料上料的柔性供料装置，其特征在于，所述转移台（17）的内部两侧均通过螺栓安装有驱动电机（31），且驱动电机（31）的输出端焊接有外齿轮（29），所述外齿轮（29）的外部传动连接有双面齿带（30）。

6.根据权利要求5所述的一种便于不规则物料上料的柔性供料装置，其特征在于，所述双面齿带（30）的外部一侧设置有活动轴（33），所述转移台（17）的内部滑动卡设有移动板（32），且移动板（32）的外壁开设有卡槽（34）。

7.根据权利要求6所述的一种便于不规则物料上料的柔性供料装置，其特征在于，所述活动轴（33）卡设在卡槽（34）的内部，所述上料架（20）通过螺栓安装在移动板（32）的外部。

8.根据权利要求1所述的一种便于不规则物料上料的柔性供料装置，其特征在于，所述供料台（2）的底部通过螺栓安装有供料机体（1），所述供料台（2）的顶部设置有视觉摄像头（27）。

9.一种便于不规则物料上料的供料方法，包括权利要求1-8任一项所述的一种便于不规则物料上料的柔性供料装置，其特征在于，包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的一种便于不规则物料上料的供料方法，其特征在于，所述上料台（3）倾料时的倾斜角度为30-60度，所述s5中，驱动电机（31）的转速为60-200转/分钟。

技术总结
本发明公开了一种便于不规则物料上料的柔性供料装置及其供料方法，包括供料台、上料架与滑动台，供料台的内部一侧固定安装有上料箱，上料箱的内部开设有盛料腔，上料箱的一侧通过螺栓安装有液压缸，且液压缸的输出端焊接有拽片，拽片的顶部焊接有间隔台，间隔台的内部铰接有电动推杆，间隔台的顶部通过转轴活动连接有上料台，本发明的拽片被液压缸拉动后，间隔台能移至供料震盘，上料台推动倾斜，使不规则物料送至供料震盘上震动供料，同时外凸件被减速电机带动，阻料架及阻料板即可向上活动或阻挡在上料台内，使不规则物料不定时的上料，防止不规则物料上料过多，保障供料效果，使物料便于上料。

技术研发人员：施克永
受保护的技术使用者：苏州赛米维尔智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15