收放卷卷径自测量方法、装置、设备及介质与流程

本发明涉及写真机送纸，尤其涉及一种收放卷卷径自测量方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、现有的写真机送纸系统的收放纸方式,大多都是启停式的控制方式,没有根据当前卷径计算匹配的转速,导致只能通过粗糙的控制方式暴力的给定一个转速,让收放纸浮动辊移动到某一个位置之后再停止,然而，如果卷径跨度太大的话,这个给定的转速就会不适用，经常出现卷径与转速不匹配的现象，导致出现送纸故障。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种收放卷卷径自测量方法、装置、设备及介质，旨在解决现有写真机采用转速固定的方式送纸，在卷径跨度较大时，经常出现卷径与转速不匹配的情况，导致出现送纸故障的问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种收放卷卷径自测量方法，送纸系统包括放卷气胀辊以及浮动导布辊，所述放卷气胀辊由收放卷电机驱动而转动，所述浮动导布辊在预设的第一位置与第二位置之间往复运动，所述方法包括：

3、获取所述收放卷电机在所述浮动导布辊从所述第一位置运动到所述第二位置时对应的第一脉冲数；

4、获取预存的所述放卷气胀辊转动一周对应的基准脉冲数以及预存的所述第一位置与第二位置之间的基准距离；

5、基于所述基准脉冲数、所述基准距离以及所述第一脉冲数，获取所述放卷气胀辊上的卷纸的对应的实时卷径；

6、获取所述实时卷径匹配的目标电机转速，将所述收放卷电机的转速调整为所述目标电机转速。

7、其进一步的技术方案为，所述获取所述收放卷电机在所述浮动导布辊从所述第一位置运动到所述第二位置时对应的第一脉冲数，包括：

8、在所述浮动导布辊到达所述第一位置时，将所述收放卷电机的脉冲数清零，并开始统计所述收放卷电机的脉冲数；

9、在所述浮动导布辊到达所述第二位置时，获取统计到的所述收放卷电机的脉冲数作为所述第一脉冲数。

10、其进一步的技术方案为，所述基于所述基准脉冲数、所述基准距离以及所述第一脉冲数，获取所述放卷气胀辊上的卷纸的对应的实时卷径，包括：

11、通过以下公式计算所述实时卷径a，其中，b为基准脉冲数、d为基准距离，c1为第一脉冲数。

12、其进一步的技术方案为，所述获取所述实时卷径匹配的目标电机转速，包括：

13、获取预存的卷径-转速对应关系；

14、基于所述卷径-转速对应关系确定所述实时卷径匹配的目标电机转速。

15、其进一步的技术方案为，所述基准距离的获取方式包括：

16、获取所述放卷气胀辊上的卷纸的初始卷径；

17、在所述放卷气胀辊上的卷纸的卷径为所述初始卷径时，获取所述收放卷电机在所述浮动导布辊从所述第一位置运动到所述第二位置时对应的第二脉冲数；

18、获取预存的所述放卷气胀辊转动一周对应的基准脉冲数；

19、基于所述基准脉冲数、所述初始卷径以及所述第二脉冲数，获取所述基准距离。

20、其进一步的技术方案为，所述基于所述基准脉冲数、所述初始卷径以及所

21、述第二脉冲数，获取所述基准距离，包括：

22、通过以下公式计算所述基准距离d，其中，b为基准脉冲数、a0为初始卷径，c2为第二脉冲数。

23、其进一步的技术方案为，通过预设的传感器来检测所述浮动导布辊的位置。

24、第二方面，本发明实施例还提供了一种收放卷卷径自测量装置，其包括用于执行上述方法的单元。

25、第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，其包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。

26、第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时可实现上述方法。

27、本发明实施例提供了一种收放卷卷径自测量方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：获取所述收放卷电机在所述浮动导布辊从所述第一位置运动到所述第二位置时对应的第一脉冲数；获取预存的所述放卷气胀辊转动一周对应的基准脉冲数以及预存的所述第一位置与第二位置之间的基准距离；基于所述基准脉冲数、所述基准距离以及所述第一脉冲数，获取所述放卷气胀辊上的卷纸的对应的实时卷径；获取所述实时卷径匹配的目标电机转速，将所述收放卷电机的转速调整为所述目标电机转速，从而能够使得收放卷电机的转速始终与卷纸的实时卷径匹配，有效避免了由于转速与卷径不匹配导致的送纸故障，使得送纸系统的应用场景更广。

技术特征：

1.一种收放卷卷径自测量方法，其特征在于，送纸系统包括放卷气胀辊以及浮动导布辊，所述放卷气胀辊由收放卷电机驱动而转动，所述浮动导布辊在预设的第一位置与第二位置之间往复运动，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的收放卷卷径自测量方法，其特征在于，所述获取所述收放卷电机在所述浮动导布辊从所述第一位置运动到所述第二位置时对应的第一脉冲数，包括：

3.根据权利要求1所述的收放卷卷径自测量方法，其特征在于，所述基于所述基准脉冲数、所述基准距离以及所述第一脉冲数，获取所述放卷气胀辊上的卷纸的对应的实时卷径，包括：

4.根据权利要求1所述的收放卷卷径自测量方法，其特征在于，所述获取所述实时卷径匹配的目标电机转速，包括：

5.根据权利要求1所述的收放卷卷径自测量方法，其特征在于，所述基准距离的获取方式包括：

6.根据权利要求5所述的收放卷卷径自测量方法，其特征在于，所述基于所述基准脉冲数、所述初始卷径以及所述第二脉冲数，获取所述基准距离，包括：

7.根据权利要求1所述的收放卷卷径自测量方法，其特征在于，通过预设的传感器来检测所述浮动导布辊的位置。

8.一种收放卷卷径自测量装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求1-7任一项所述方法的单元。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时可实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本发明实施例公开了一种收放卷卷径自测量方法、装置、设备及介质，涉及写真机送纸技术领域。所述方法包括：获取所述收放卷电机在所述浮动导布辊从所述第一位置运动到所述第二位置时对应的第一脉冲数；获取预存的所述放卷气胀辊转动一周对应的基准脉冲数以及预存的所述第一位置与第二位置之间的基准距离；基于所述基准脉冲数、所述基准距离以及所述第一脉冲数，获取所述放卷气胀辊上的卷纸的对应的实时卷径；获取所述实时卷径匹配的目标电机转速，将所述收放卷电机的转速调整为所述目标电机转速，从而能够使得收放卷电机的转速始终与卷纸的实时卷径匹配，有效避免了由于转速与卷径不匹配导致的送纸故障，使得送纸系统的应用场景更广。

技术研发人员：陈石普,冯正达,陈周桐
受保护的技术使用者：广州市森扬电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1