一种智能电梯的路径规划方法及装置与流程

【】本申请涉及电梯，尤其涉及一种智能电梯的路径规划方法及装置。

背景技术

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背景技术：

1、对于电梯设备而言，提高其单次运行的载货重量，且对其运行路径进行智能规划，便可以大大减少电梯的运行次数和运行距离，从而实现电梯使用中的节能减排。

2、erp系统，即一种以企业为中心的综合性信息化系统，它集成了企业内部的各个业务模块，包括采购、销售、仓库管理、生产计划以及财务管理等。erp系统的主要功能是实现企业内部的信息整合和流程优化，提高企业的管理效率和运营效率。

3、然而，目前大多数工厂erp系统和电梯系统都是独立运行的，载货电梯在实际的使用中，呼梯的指令需要通过人或者自动化设备临时发起，这样的呼梯方式在生产运行的过程中，不能通过电梯和erp之间实现数据共享和协同工作，从而无法根据当天工厂的生产计划，在特定的时间段内优先处理某些楼层的运货需求，对电梯的运行效率影响极大。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、为了解决现有的工厂erp系统和电梯系统独立运行，导致电梯不能通过与erp之间实现数据共享和协同工作，从而对电梯的运行效率影响极大的问题，无法实现根据当天工厂的生产计划，自动生成对应的运行规划表。本申请通过获取erp中的生产计划数据对应的呼梯指令，再控制电梯运输货物抵达目标楼层，在电梯当电梯抵达目标楼层后，控制目标楼层的智能设备运输货物，当货物运输完成后，确定呼梯任务结束并同步信息到erp中。

2、本发明提出了如下方案：

3、一种智能电梯的路径规划方法，包括：

4、获取erp中的生产计划数据对应的呼梯指令；

5、根据呼梯指令，控制电梯运输货物抵达目标楼层；

6、当电梯抵达目标楼层后，控制目标楼层的智能设备运输货物，确定货物运输状态；

7、当货物运输完成后，确定呼梯任务结束并同步信息到erp中。

8、如上所述的路径规划方法，所述获取erp中的生产计划数据对应的呼梯指令的步骤，包括：

9、分解用户导入到erp中的生产计划数据；

10、根据分解后的生产计划数据，获取电梯运行的模式；

11、根据电梯运行的模式和分解后的生产计划数据，生成对应的呼梯指令。

12、如上所述的路径规划方法，所述根据呼梯指令，控制电梯运输货物抵达目标楼层的步骤，包括：

13、根据呼梯指令，获取起始楼层信息和目标楼层信息；

14、根据呼梯指令，当电梯抵达起始楼层后，控制电梯门开启；

15、当电梯门开启到位后，控制起始楼层的智能设备运输货物到电梯中；

16、当货物运输完成后，控制电梯门关闭，确定电梯门的开合状态；

17、当电梯门关闭到位后，控制电梯按照预设的轨迹运输货物抵达目标楼层。

18、如上所述的路径规划方法，所述当电梯抵达目标楼层后，控制目标楼层的智能设备运输货物，确定货物运输状态的步骤，包括：

19、当电梯抵达目标楼层后，控制目标楼层的电梯门开启；

20、当电梯门开启到位后，控制目标楼层的智能设备运输货物；

21、实时获取智能设备的实际运行状态；

22、根据智能设备的实际运行状态和预设运行状态，确定货物运输完成。

23、如上所述的路径规划方法，所述当货物运输完成后，确定呼梯任务结束并同步信息到erp中的步骤，包括：

24、当货物运输完成后，发送货物运输完成信息至智能控制单元并同步至erp中；

25、接收erp确定的删除呼梯需求信号；

26、根据erp确定的删除呼梯需求信号，确定呼梯任务结束。

27、一种智能电梯的路径规划装置，包括：

28、获取模块，用于获取erp中的生产计划数据对应的呼梯指令；

29、第一控制模块，用于根据呼梯指令，控制电梯运输货物抵达目标楼层；

30、第二控制模块，用于当电梯抵达目标楼层后，控制目标楼层的智能设备运输货物，确定货物运输状态；

31、确定模块，用于当货物运输完成后，确定呼梯任务结束并同步信息到erp中。

32、如上所述的路径规划装置，所述获取模块包括：

33、分解单元，用于分解用户导入到erp中的生产计划数据；

34、第一获取单元，用于根据分解后的生产计划数据，获取电梯运行的模式；

35、生成单元，用于根据电梯运行的模式和分解后的生产计划数据，生成对应的呼梯指令；

36、所述第一控制模块包括：

37、第二获取单元，用于根据呼梯指令，获取起始楼层信息和目标楼层信息；

38、第一控制单元，用于根据呼梯指令，当电梯抵达起始楼层后，控制电梯门开启；

39、第二控制单元，用于当电梯门开启到位后，控制起始楼层的智能设备运输货物到电梯中；

40、第一确定单元，用于当货物运输完成后，控制电梯门关闭，确定电梯门的开合状态；

41、第三控制单元，用于当电梯门关闭到位后，控制电梯按照预设的轨迹运输货物抵达目标楼层；

42、所述第二控制模块包括：

43、第四控制单元，用于当电梯抵达目标楼层后，控制目标楼层的电梯门开启；

44、第五控制单元，用于当电梯门开启到位后，控制目标楼层的智能设备运输货物；

45、第三获取单元，用于实时获取智能设备的实际运行状态；

46、第二确定单元，用于根据智能设备的实际运行状态和预设运行状态，确定货物运输完成；

47、所述确定模块包括：

48、发送单元，用于当货物运输完成后，发送货物运输完成信息至智能控制单元并同步至erp中；

49、接收单元，用于接收erp确定的删除呼梯需求信号；

50、第三确定单元，用于根据erp确定的删除呼梯需求信号，确定呼梯任务结束。

51、一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被智能电梯的路径规划装置执行时，实现如上所述的智能电梯的路径规划方法。

52、一种计算机设备，该计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的智能电梯的路径规划方法。

53、本发明实施例通过获取erp中的生产计划数据对应的呼梯指令，再控制电梯运输货物抵达目标楼层，在电梯当电梯抵达目标楼层后，控制目标楼层的智能设备运输货物，当货物运输完成后，确定呼梯任务结束并同步信息到erp中，能够较好地根据当天工厂的生产计划，自动生成对应的运行规划表，并按照生产计划上的货物运送楼层执行呼梯任务，从而使电梯的运行效率更高。

技术特征：

1.一种智能电梯的路径规划方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述获取erp中的生产计划数据对应的呼梯指令的步骤，包括：

3.根据权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述根据呼梯指令，控制电梯运输货物抵达目标楼层的步骤，包括：

4.根据权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述当电梯抵达目标楼层后，控制目标楼层的智能设备运输货物，确定货物运输状态的步骤，包括：

5.根据权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，所述当货物运输完成后，确定呼梯任务结束并同步信息到erp中的步骤，包括：

6.一种智能电梯的路径规划装置，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的路径规划装置，其特征在于，所述获取模块包括：

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被智能电梯的路径规划装置执行时，实现如权利要求1-5任一项所述的智能电梯的路径规划方法。

9.一种计算机设备，其特征在于，该计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5任一项所述的智能电梯的路径规划方法。

技术总结
本申请涉及一种智能电梯的路径规划方法及装置，所述方法包括：获取ERP中的生产计划数据对应的呼梯指令；根据呼梯指令，控制电梯运输货物抵达目标楼层；当电梯抵达目标楼层后，控制目标楼层的智能设备运输货物，确定货物运输状态；当货物运输完成后，确定呼梯任务结束并同步信息到ERP中。所述装置使用了所述方法，本申请能够较好地根据当天工厂的生产计划，自动生成对应的运行规划表，并按照生产计划上的货物运送楼层执行呼梯任务，从而使电梯的运行效率更高。

技术研发人员：万越,陈茂雄,杨毅
受保护的技术使用者：广东卓梅尼技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15