一种电动滚筒、物流包裹分拣小车及物流包裹分拣系统的制作方法

本发明涉及物流，特别是涉及一种电动滚筒、物流包裹分拣小车及物流包裹分拣系统。

背景技术：

1、在物流场景中，电动滚筒在物流包裹分拨等方面起到了关键作用，通过电动滚筒的转动带动分拣机上小车的输送带滑动，从而实现物流包裹在小车上的移动。

2、为了实现精确的上下包操作，需要对滚筒的转速和扭矩进行闭环控制，而该闭环控制涉及的一个关键指标就是角度信息，即滚筒所转过的角度。如果角度信息测量不准，一方面会导致驱动算法效率降低，电机发热严重，另一方面会造成扭矩控制不好，滚筒出现震动，包裹无法实现精确的上下包动作。

3、然而，现有的电动滚筒由外置驱动器进行驱动，并在滚筒内部设置采集角度信息的传感器，在采用这种方式的情况下，内置编码器信号(即采集的角度信息)通过内置单端转差分信号到接口输出，到达外置的驱动器端通过接口采集后，再经过差分转单端进入驱动器的mcu(microcontroller unit，微控制单元)进行反馈采样，该过程虽然用差分信号传输提高了一定的抗干扰能力，但是中间经过了两层转换，且使用两个接插件具有一定的故障概率，容易出现整套驱动装置故障的情况，如编码器损坏、接口松动、角度采样异常，进而导致滚筒出现转动停止、震动、发热等现象。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种电动滚筒、物流包裹分拣小车及物流包裹分拣系统，包括：

2、一种电动滚筒，电动滚筒的驱动器设置于电动滚筒内部，驱动器包括采样控制板，电动滚筒的编码器和微控制单元部署于采样控制板；

3、编码器通过采样控制板的电路板印制线将采集的角度信息发送至微控制单元，微控制单元根据角度信息控制电动滚筒转动。

4、可选地，驱动器还包括驱动板，采样控制板为驱动板提供驱动控制信号；

5、驱动板与电动滚筒的轴承端面直接或间接接触。

6、可选地，驱动板部署有驱动电路，驱动电路上的mos管设置于与轴承端面直接或间接接触的一侧。

7、可选地，驱动板和电动滚筒的轴承端面通过导热硅胶连接。

8、可选地，电动滚筒的轴承端面的面积大于预设面积值。

9、可选地，驱动器还包括电源板，电源板通过电源线与外置电源连接，用于为采样控制板和驱动板提供电源。

10、可选地，电源板设置于采样控制板和驱动板之间。

11、可选地，编码器的角度采样磁钢和电机控制磁钢相互分离。

12、一种物流包裹分拣小车，物流包裹分拣小车包括如上的电动滚筒驱动，以及由电动滚筒驱动的输送带。

13、一种物流包裹分拣系统，物流包裹分拣系统包括如上的物流包裹分拣小车。

14、本发明实施例具有以下优点：

15、在本发明实施例中，电动滚筒的驱动器设置于电动滚筒内部，驱动器包括采样控制板，电动滚筒的编码器和微控制单元部署于采样控制板；编码器通过采样控制板的电路板印制线将采集的角度信息发送至微控制单元，微控制单元根据角度信息控制电动滚筒转动，实现了将电动滚筒的驱动器内置且将编码器和微控制单元部署于同一印制电路板上，编码器和微控制单元在同一印制电路板上的电路板印制线进行信号传输，提升了信号传输的可靠性，降低了故障概率，且无需部署外部驱动器电路及外壳，降低了整套电动滚筒及驱动系统的成本。

技术特征：

1.一种电动滚筒，其特征在于，所述电动滚筒的驱动器设置于电动滚筒内部，所述驱动器包括采样控制板，所述电动滚筒的编码器和微控制单元部署于所述采样控制板；

2.根据权利要求1所述的电动滚筒，其特征在于，所述驱动器还包括驱动板，所述采样控制板为所述驱动板提供驱动控制信号；

3.根据权利要求2所述的电动滚筒，其特征在于，所述驱动板部署有驱动电路，所述驱动电路上的mos管设置于与所述轴承端面直接或间接接触的一侧。

4.根据权利要求2或3所述的电动滚筒，其特征在于，所述驱动板和所述电动滚筒的轴承端面通过导热硅胶连接。

5.根据权利要求2或3所述的电动滚筒，其特征在于，所述电动滚筒的轴承端面的面积大于预设面积值。

6.根据权利要求2所述的电动滚筒，其特征在于，所述驱动器还包括电源板，所述电源板通过电源线与外置电源连接，用于为所述采样控制板和所述驱动板提供电源。

7.根据权利要求6所述的电动滚筒，其特征在于，所述电源板设置于所述采样控制板和所述驱动板之间。

8.根据权利要求1所述的电动滚筒，其特征在于，所述编码器的角度采样磁钢和电机控制磁钢相互分离。

9.一种物流包裹分拣小车，其特征在于，所述物流包裹分拣小车包括如权利要求1至8任一项所述的电动滚筒驱动，以及由所述电动滚筒驱动的输送带。

10.一种物流包裹分拣系统，其特征在于，所述物流包裹分拣系统包括如权利要求9所述的物流包裹分拣小车。

技术总结
本发明实施例提供了一种电动滚筒、物流包裹分拣小车及物流包裹分拣系统，所述电动滚筒的驱动器设置于电动滚筒内部，所述驱动器包括采样控制板，所述电动滚筒的编码器和微控制单元部署于所述采样控制板；所述编码器通过所述采样控制板的电路板印制线将采集的角度信息发送至所述微控制单元，所述微控制单元根据所述角度信息控制所述电动滚筒转动。通过本发明实施例，实现了将电动滚筒的驱动器内置且将编码器和微控制单元部署于同一印制电路板上，编码器和微控制单元在同一印制电路板上的电路板印制线进行信号传输，提升了信号传输的可靠性，降低了故障概率，且无需部署外部驱动器电路及外壳，降低了整套电动滚筒及驱动系统的成本。

技术研发人员：余启明,周琴,戴乾,麦演浩
受保护的技术使用者：浙江菜鸟供应链管理有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15