本发明涉及自动化输送线，具体涉及一种自动化输送线的皮带防跑偏装置。
背景技术：
1、在现今的物流行业中，皮带输送机使用的比较广泛，一般的皮带输送机都用于直线输送，当需要转弯输送时就需要设置弯道，在弯道处，一般的皮带输送机经常会出现皮带跑偏的问题，而且通常是往弯道内侧跑，因此皮带跑偏的问题一直困扰着制造商和使用者。当皮带跑偏严重时，会使皮带严重磨损，甚至撕裂，使整体设备受损，导致客户日产量受到影响，甚至停产，直接造成巨大的经济损失。
2、皮带机在运行过程中，由于部分物料会粘在托辊上，使得托辊局部尺寸变大，引起皮带两侧张紧力不均匀，容易导致皮带跑偏，长时间使用后，托辊磨损也会使得皮带跑偏，皮带的跑偏会造成皮带磨损，影响使用寿命。
3、因此，发明一种自动化输送线的皮带防跑偏装置来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种自动化输送线的皮带防跑偏装置，通过清洁和对传动转辊的设置，能够防止跑偏，通过自动和手动纠偏相结合的模式，双重保障，便于进行提高装置的运行连续性，以解决现有技术中由于部分物料会粘在托辊上，使得托辊局部尺寸变大，引起皮带两侧张紧力不均匀，容易导致皮带跑偏，长时间使用后，托辊磨损也会使得皮带跑偏，皮带的跑偏会造成皮带磨损，影响使用寿命的问题。
2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化输送线的皮带防跑偏装置，包括控制系统和输送设备，所述输送设备包括：
3、安装底座，用于对设备整体进行支撑；
4、固定组件，设置于安装底座的内部进料端，并与安装底座通过螺钉固定连接；
5、手动纠偏组件，与固定组件配合使用，所述手动纠偏组件设置于安装底座的内部出料端，且与安装底座活动连接，用于调节与固定组件之间的平衡；
6、张紧调节件，设置于固定组件与安装底座之间的下方，且与安装底座滑动连接，用于调节张紧度；
7、传动转辊，设置有三组，分别转动连接于固定组件、手动纠偏组件和张紧调节件的内部，三个所述传动转辊的外侧套设有运输带；
8、转辊清洁件，设置于传动转辊的边侧，用于对传动转辊进行清洁；
9、自动纠偏组件，设置于张紧调节件与手动纠偏组件之间，用于对运输带进行纠偏设置；
10、皮带清洁件，设置于张紧调节件与安装底座之间，用于对运输带进行清洁。
11、作为本发明的一种优选方案，所述安装底座顶部设置有用于防护的防护板，所述固定组件包括安装板，所述安装板内部的传动转辊由伺服电机驱动，所述安装底座的底部一端设置有空槽，所述空槽的内部滑动连接有收集仓，所述安装底座的内壁固定连接有防尘板。
12、作为本发明的一种优选方案，所述手动纠偏组件包括有滑动板，所述安装底座的内部两侧均开设有与滑动板配合的滑动槽，所述滑动板的内部螺纹贯穿有螺纹杆，所述螺纹杆与安装底座转动连接，所述螺纹杆的外侧固定连接有大齿轮，所述安装底座的内部转动连接有转盘，所述转盘的顶端延伸至安装底座的外侧，所述转盘的边侧固定连接有小齿轮，所述小齿轮与大齿轮啮合连接，其中所述转盘的外侧设置有刻度，所述安装底座的顶部设置有与转盘相对应的指针。
13、作为本发明的一种优选方案，所述张紧调节件的外侧均固定连接有限位块，所述安装底座的内部两侧均开设有限位槽，所述限位块位于限位槽的内部且与限位槽滑动连接，所述限位槽的顶部固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端与限位块固定连接。
14、作为本发明的一种优选方案，所述传动转辊包括辊芯，所述辊芯的中部外侧固定连接有凸块，所述辊芯的两端外侧均固定连接有挡片，所述挡片与凸块之间设置有凹槽。
15、作为本发明的一种优选方案，所述转辊清洁件包括有清洁棉，所述清洁棉的内侧设置有与传动转辊相配合的异形槽，所述清洁棉的外侧设置有活动板，所述活动板的内侧开设有条形槽，所述条形槽的内部滑动连接有固定在清洁棉外侧的滑动条，所述活动板的外侧设置有锁扣，所述固定板与活动板之间连接有可伸缩的伸缩杆，所述伸缩杆的内部设置有弹性件，所述固定板的外侧固定连接有固定板，所述固定组件、手动纠偏组件和张紧调节件分别与锁扣可拆卸连接，所述固定组件、手动纠偏组件和张紧调节件的内壁均开设有与活动板滑动连接的活动槽。
16、作为本发明的一种优选方案，所述自动纠偏组件包括固定连接在安装底座内壁的横梁，所述横梁的顶部开设有横向槽，所述横向槽的内部滑动连接有两个横向块，所述横梁的内部转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆由精密电机驱动，且与横向块螺纹连接，所述横向块的顶部均固定连接有第一铰接块，两个所述第一铰接块的顶部分别铰接有第一电推杆和第二电推杆，所述第一电推杆和第二电推杆的顶部均铰接有第二铰接块，所述安装底座的内壁两侧均固定连接有纵梁，所述纵梁的内部均开设有纵向槽，所述第二铰接块的外侧均固定连接有与纵向槽滑动连接的纵向块；
17、所述第一电推杆和第二电推杆的外侧均转动连接有转动辊，所述转动辊与运输带相接触。
18、作为本发明的一种优选方案，所述皮带清洁件包括有风机，所述安装底座的左侧固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的输出端连通有第一喷头，所述安装底座的右侧固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的输出端连通有第二喷头，所述风机的输出端与第一支撑板和第二支撑板连通；
19、所述安装底座的侧壁设置有与第一喷头对应的第一出风口，和与第二喷头对应的第二出风口，所述第一出风口和第二出风口的内部均安装有拦截网；
20、作为本发明的一种优选方案，所述第二喷头和第一喷头的输出端方向位于运输带的内侧位置，且第二喷头位于运输带靠右的位置，所述第一喷头位于运输带靠左的位置。
21、所述控制系统包括单片机，所述单片机的输入端设置有a/d转换器，所述a/d转换器的输出端设置有压力传感器和位移传感器，所述单片机的输出端设置有显示器和d/a转换器，所述d/a转换器的输出端设置有报警器，所述精密电机、液压缸、第一电推杆和第二电推杆均与d/a转换器的输出端连接。
22、在上述技术方案中，与现有技术相比本发明提供的技术效果和优点如下：
23、1、通过凸块凸出设置，便于对提高运输带中部的张紧度，在向紧性的作用下，运输带会自动向中部靠拢，防止出现跑偏的现象，即使出现跑偏的现象，挡片也可对运输带进行阻挡，防止跑偏太过导致物料运输出现掉落的危险，启动液压缸，液压缸带动张紧调节件整体进行升降，从而对运输带进行拉紧或松弛设置，确保运输带的张紧度保持在指定数值，且通过对张紧调节件高度的设置，便于对运输带进行更换；
24、2、通过清洁棉与传动转辊配合，便于对传动转辊的表面进行擦拭清洁，提高传动转辊的清洁效果，活动板在伸缩杆和弹性件的作用下会与传动转辊贴合，提高擦拭效果，风机将安装底座外界的空气通过第二喷头和第一喷头吹向运输带，其中第二喷头对运输带的左侧进行清洁，第一喷头对运输带的右侧进行清洁，并将含有杂质的空气通过第二出风口或第一出风口吹出，杂质通过第二出风口进行拦截，通过对运输带和传动转辊进行清洁，能够防止内部粘连杂质造成运输带张紧度不同导致的跑偏；
25、3、在进行手动纠偏时，用户可以通过手动转动转盘，并通过将刻度线观察转动的角度，可以对大齿轮进行微调，大齿轮转动带动滑动板活动，其中手动纠偏组件的两侧均设置有转盘，调整其中一个转盘时，可以调整手动纠偏组件的角度，从而调整手动纠偏组件内部的传动转辊与其他传动转辊之间的平衡，使得运输带能够进行平稳的活动，在进行自动纠偏时，位移传感器感应到运输带的位置，根据运输带偏向的位置，系统控制第一电推杆或者第二电推杆启动，使得第一电推杆或第二电推杆的变化，进而对使得外侧的转动辊与运输带接触，对运输带进行纠偏设置，若偏离角度过大，系统自动启动精密电机，精密电机带动双向丝杆活动，双向丝杆带动横向块活动，进而调节主动辊的角度，通过自动化的纠偏设备，自维护的功能，能够大大提高装置的工作效率，自动和手动相结合的模式，便于在自动化功能受干扰的时候，手动操作，双重保障，便于进行提高装置的运行连续性。