高尔夫球杆自动化贴膜设备及贴膜方法与流程

本发明涉及高尔夫球杆生产领域技术，尤其是指一种高尔夫球杆自动化贴膜设备及贴膜方法。

背景技术：

1、高尔夫球运动为现今最为常见的球类运动之一。然而在打球时，为了适时发挥自己的实力，除了技巧之外，还需要合适的球杆来配合，正所谓“工欲善其事，必先利其器”。

2、高尔夫球杆包括杆身、用于击打高尔夫的杆头以及用于使用者握持的握把。高尔夫球杆在出厂前一般需要于杆身上贴上膜纸，现有贴面纸操作完全由人工进行，操作效率低下，成本高，同时人工贴膜质量参差不齐，影响球杆的制造良率。因此，应针对高尔夫球杆的贴膜设计专用设备，以提高贴膜效率和贴膜质量，提高产品合格率，降低生产成本。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种高尔夫球杆自动化贴膜设备及贴膜方法，其通过将膜纸上料机构、撕膜机构、球杆上料机构、热压贴膜机构和滚压包膜机构相结合形成贴膜设备，该贴膜设备实现了膜纸上料、球杆上料、膜纸撕膜、热压包覆以及进一步滚压紧密包覆的自动化操作，节省了大量的人工劳动，提高了生产效率，节省了生产成本。

2、为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

3、一种高尔夫球杆自动化贴膜设备，其包括

4、膜纸上料机构，用于将待贴于高尔夫球杆上的膜纸上料；

5、撕膜机构，用于将膜纸中的膜层由离型纸上撕下；

6、球杆上料机构，用于供应待贴膜的球杆；

7、热压贴膜机构，用于将膜纸中的膜层热压贴附于球杆外壁上；

8、滚压包膜机构，用于滚动球杆，将已经热压贴附于球杆上的膜层进一步滚压紧密包卷于球杆外壁上；

9、所述膜纸上料机构、撕膜机构、热压贴膜机构、球杆上料机构和滚压包膜机构由前至后依次设置；并所述膜纸上料机构与撕膜机构相连，所述撕膜机构位于热压贴膜机构侧旁；所述球杆上料机构与热压贴膜机构并排设置；所述滚压包膜机构与球杆上料机构相连。

10、一种应用于所述高尔夫球杆自动化贴膜设备的贴膜方法，其包括如下步骤：

11、s1、膜纸上料机构将膜纸上料并转移至撕膜机构处；

12、s2、撕膜机构将膜纸中的膜层由离型纸上撕下；并由吸料转移组件转移至热压贴膜机构处；

13、s3、球杆上料机构将球杆上料并放置于所述热压贴膜机构之放杆槽中；

14、s4、热压贴膜机构将膜纸热压贴附于球杆外壁上，然后转移至滚压包膜机构处；

15、s5、滚压包膜机构，将已经热压贴附于球杆上的膜层进一步滚压紧密包卷于球杆外壁上，贴膜完成。

16、本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将膜纸上料机构、撕膜机构、球杆上料机构、热压贴膜机构和滚压包膜机构相结合形成贴膜设备，该贴膜设备实现了膜纸上料、球杆上料、膜纸撕膜、热压包覆以及进一步滚压紧密包覆的自动化操作，节省了大量的人工劳动，提高了生产效率，节省了生产成本；同时，全部为机械自动化进行工艺操作，使得操作更加规范，提升了产品合格率。

17、为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

技术特征：

1.一种高尔夫球杆自动化贴膜设备，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的高尔夫球杆自动化贴膜设备，其特征在于：还包括有支撑桁架，所述支撑桁架架设于所述膜纸上料机构、撕膜机构、热压贴膜机构、球杆上料机构和滚压包膜机构上方，其包括位于两侧的横向支撑梁以及可横向移动式位于横向支撑梁上的第一纵向支撑梁和第二纵向支撑梁，于横向支撑梁和第一纵向支撑梁上分别设置有齿条。

3.根据权利要求2所述的高尔夫球杆自动化贴膜设备，其特征在于：所述膜纸上料机构包括有膜纸上料机架、多个用于容置膜纸的槽道和用于由槽道中吸附膜纸并转移的吸料转移组件；多个槽道并排分布于膜纸上料机架上；所述吸料转移组件包括有膜纸横向转移驱动装置、膜纸纵向转移驱动装置、膜纸升降驱动装置和多个吸头，所述膜纸横向转移驱动装置包括有膜纸横向驱动齿轮和膜纸横向驱动电机，所述膜纸横向驱动电机安装于所述第一纵向支撑梁上，所述膜纸横向驱动齿轮安装于膜纸横向驱动电机之输出端，并与所述横向支撑梁上的齿条相啮合；所述膜纸纵向转移驱动装置包括有膜纸纵向驱动齿轮和膜纸纵向驱动电机，所述膜纸纵向驱动电机可滑动式安装于第一纵向支撑梁上，所述膜纸纵向驱动齿轮安装于所述膜纸纵向驱动电机轴端，并与第一纵向支撑梁上的齿条相啮合；所述膜纸升降驱动装置包括有第一膜纸升降组件和第二膜纸升降组件，所述第一膜纸升降组件包括膜纸升降支座、第一膜纸升降电机、第一膜纸升降丝杆和第一膜纸升降滑动座，所述膜纸升降支座可纵向滑动式安装于第一纵向支撑梁上，并与所述膜纸纵向驱动电机连接；所述第一膜纸升降电机安装于膜纸升降支座上，所述第一膜纸升降丝杆连接于第一膜纸升降电机轴端，所述第一膜纸升降滑动座与第一膜纸升降丝杆可转动式配合，第一膜纸升降电机带动第一膜纸升降丝杆转动，第一膜纸升降滑动座随之于膜纸升降支座上竖向移动；所述第二膜纸升降组件包括有第二膜纸升降电机、第二膜纸升降丝杆和第二膜纸升降滑动座，所述第二膜纸升降电机安装于所述第一膜纸升降滑动座上，第二膜纸升降丝杆连接于第二膜纸升降电机轴端，第二膜纸升降滑动座与第二膜纸升降丝杆可转动式配合，第二膜纸升降电机带动第二膜纸升降丝杆转动，第二膜纸升降滑动座随之于第一膜纸升降滑动座上竖向移动；所述多个吸头间隔式安装于第二膜纸升降滑动座上。

4.根据权利要求1所述的高尔夫球杆自动化贴膜设备，其特征在于：所述撕膜机构包括有撕膜支架、吹气高度调节组件、分膜组件和吸膜组件，所述吹气高度调节组件安装于撕膜支架上，其包括有高度调节支座、吹气板和驱动吹气板移动的吹气驱动气缸，所述高度调节支座可上下滑动式安装于撕膜支架上，所述吹气驱动气缸安装于高度调节支座顶部，所述吹气板安装于吹气驱动气缸轴端，其前端设置有多个吹气孔；所述分膜组件包括有分膜板和驱动分膜板上下移动的分膜驱动气缸，所述分膜驱动气缸竖向安装于撕膜支架上，所述分膜板竖向安装于分膜驱动气缸轴端，于分膜板上竖向间隔设置有多个凸起筋条，并分膜板位于所述吹气驱动气缸前侧；所述吸膜组件包括有吸膜板和驱动吸膜板升降的吸膜驱动气缸，所述吸膜驱动气缸安装于撕膜支架顶部后端，并与所述吹气板正对；所述吸膜板安装于吸膜驱动气缸轴端，于吸膜板上设置有用于吸附膜纸的吸气孔。

5.根据权利要求2所述的高尔夫球杆自动化贴膜设备，其特征在于：所述球杆上料机构包括有球杆上料支架、设置于球杆上料支架侧壁上的球杆料仓、驱动球杆料仓中球杆向上移动进行供料的球杆顶升组件、设置于球杆料仓两侧以对球杆进行横向位置调整的球杆横向调整组件以及用于将球杆料仓中的球杆夹取并转移至所述热压贴膜机构处的球杆转移组件；所述球杆顶升组件包括有球杆顶升驱动装置和顶升板，所述球杆顶升驱动装置竖向安装于球杆料仓两测，所述顶升板安装于球杆顶升驱动装置之输出端上；所述球杆横向调整组件包括有球杆横向调节气缸和安装于球杆横向调节气缸轴端的调节板，所述球杆横向调节气缸横向安装于球杆上料支架顶部，所述调节板可横向移动式位于球杆料仓外侧；所述球杆转移组件包括有球杆夹取升降单元和用于驱动球杆夹取升降单元横向移动的球杆横移驱动单元，所述球杆横移驱动单元包括有球杆横移驱动电机和球杆横移驱动齿轮，所述球杆横移驱动电机安装于所述第二纵向支撑梁上，所述球杆横移驱动齿轮安装于球杆横移驱动电机之输出端上，并与所述横向支撑梁上的齿条相啮合；所述球杆夹取升降单元包括有竖向安装于所述第二纵向支撑梁两端的球杆升降驱动装置、球杆夹取气缸和球杆旋转气缸，所述球杆旋转气缸安装于球杆升降驱动装置之输出端上，所述球杆夹取气缸安装于球杆旋转气缸之输出端上。

6.根据权利要求1所述的高尔夫球杆自动化贴膜设备，其特征在于：所述热压贴膜机构包括有用于放置待贴膜球杆的放杆座、用于驱动放杆座上球杆转动的球杆旋转驱动组件、用于将膜纸压紧于球杆外壁上的压膜组件、用于将膜纸进一步热压粘贴于球杆外壁上的热压熔接装置、驱动热压熔接装置横向移动的热压横向驱动组件以及用于驱动热压熔接装置纵向移动的热压纵向驱动组件，

7.根据权利要求6所述的高尔夫球杆自动化贴膜设备，其特征在于：所述放杆槽中设置有用于支撑球杆的支撑板条，所述支撑板条一端宽度大于另一端，其两端之间呈斜线过渡；于支撑板条下方设置有弹性元件。

8.根据权利要求1所述的高尔夫球杆自动化贴膜设备，其特征在于：所述滚压包膜机构包括有包膜机架、安装于包膜机架上的滚杆组件和下压组件，所述滚杆组件包括有可于包膜机架上纵向滑动的纵向滚杆驱动板和驱动纵向滚杆驱动板纵向滑动的滚杆纵向驱动气缸，所述滚杆纵向驱动气缸安装于包膜机架上，并与纵向滚杆驱动板相连；所述下压组件包括有下压支撑架、下压板和下压驱动气缸，所述下压支撑架横向安装于所述包膜机架上方，所述下压驱动气缸安装于下压支撑架顶部，所述下压板可左右摆动式活动安装于下压驱动气缸轴端；所述下压板与所述纵向滚杆驱动板之间形成用于容置球杆并滚搓球杆以将膜纸贴于球杆圆周外壁上的滚杆空间，所述下压板在下压驱动气缸的驱动下靠近或远离纵向滚杆驱动板，所述纵向滚杆驱动板在滚杆纵向驱动气缸的驱动下相对于下压板纵向移动。

9.根据权利要求8所述的高尔夫球杆自动化贴膜设备，其特征在于：所述纵向滚杆驱动板前侧壁上设置有用于放置待包膜球杆的放置槽，于放置槽两侧分别设置有用于对位于放置槽中的球杆两端进行拍打以将球杆调整至居中位置的端部调节装置，所述端部调节装置包括有调节块和驱动调节块横向移动的端部横向调节气缸，所述调节块安装于端部横向调节气缸轴端；所述纵向滚杆驱动板两侧壁上分别设置有用于在纵向滚杆驱动板上表面对球杆进行进行位置调整的拨杆装置，所述拨杆装置包括有纵向拨杆驱动气缸、竖向拨杆驱动气缸和拨杆板，所述纵向拨杆驱动气缸安装于纵向滚杆驱动板侧壁上，所述竖向拨杆驱动气缸竖向安装于纵向拨杆驱动气缸之输出端上，所述拨杆板安装于竖向拨杆驱动气缸之输出端，并位于纵向滚杆驱动板上方。

10.一种应用于权利要求1-9任意一项所述高尔夫球杆自动化贴膜设备的贴膜方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结
本发明公开一种高尔夫球杆自动化贴膜设备及贴膜方法，所述贴膜设备包括膜纸上料机构、撕膜机构、球杆上料机构、热压贴膜机构和滚压包膜机构；所述膜纸上料机构、撕膜机构、热压贴膜机构、球杆上料机构和滚压包膜机构由前至后依次设置；所述膜纸上料机构与撕膜机构相连，所述撕膜机构位于热压贴膜机构侧旁；所述球杆上料机构与热压贴膜机构并排设置；所述滚压包膜机构与球杆上料机构相连。因此，通过将膜纸上料机构、撕膜机构、球杆上料机构、热压贴膜机构和滚压包膜机构相结合形成贴膜设备，该贴膜设备实现了膜纸上料、球杆上料、膜纸撕膜、热压包覆及进一步滚压紧密包覆的自动化操作，节省了大量的人工劳动，提高了生产效率，节省了生产成本。

技术研发人员：刘思金
受保护的技术使用者：丰泰智控（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15