一种水泥船运自动化下料装置及方法与流程

本发明涉及水泥船运，尤其涉及一种水泥船运自动化下料装置及方法。

背景技术：

1、水泥具有吸湿性，水泥遇潮湿容易结块甚至凝固,舱壁如果有盐分或氯化物容易返潮；黏附性，散落到船舶甲板、货舱等位置的水泥,遇到雨水,露水,通常会牢固黏附在上面,很难清除；失效性，水泥遇糖类物品不凝固；扬尘性，水泥遇风会扬尘,对装卸工人和船员的身体有影响,尤其在舱内货物卸完清舱过程中,货舱通常烟雾缭绕,如不采取措施,容易影响船员的呼吸道和身体健康；现有水泥的船运方式绝大多数在散装和袋装两种方式之间选择，散装可以达到减少工序，实现装卸、搬运机械化，改善劳动条件，提高劳动生产率，节省成本的目的，而袋装则可以减少运输和装载时的扬尘现象，同时通过袋装运输时需要注意避免对袋体的剐蹭以及船运时的防潮处理。

2、但是，在实际使用过程中，发明人发现传统船运水泥袋铺设工作时通过一组上料装置从船舱一侧进行铺设，导致船体的重心不稳定，随着水泥袋的不断下落逐渐放大船体的晃动，进而影响后续上料工作的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置调动机构，调动机构包括承重架、连接在承重架上的滑动平台以及连接在承重架上且输出端与滑动平台连接的第一驱动气缸，接着通过设置在滑动平台上的两组运输机构带动两组排列机构分别从船舱两侧对角线位置开始进行水泥袋的铺设工作，解决了传统船运水泥袋铺设工作时通过一组上料装置从船舱一侧进行铺设，导致船体的重心不稳定，随着水泥袋的不断下落逐渐放大船体的晃动的问题，进而达到了通过对称上料的方式使得船体更加稳定的技术效果。

2、针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种水泥船运自动化下料装置，包括：

3、调动机构，所述调动机构包括承重架、连接在承重架上的滑动平台以及连接在承重架上且输出端与滑动平台连接的第一驱动气缸；

4、运输机构，所述运输机构设置在滑动平台上且用于输送水泥袋；

5、排列机构，所述排列机构设置在运输机构底部且用于将运输的水泥袋整齐的码放在船舱内；

6、平整机构，所述平整机构设置在排列机构的底部且用于将码放好的水泥袋顶部按压平整；

7、填充机构，所述填充机构设置在排列机构上且用于将水泥袋与船舱之间填充稻草碎；

8、所述运输机构包括两组连接在滑动平台底部且用于输送水泥袋至排列机构的传输组件、设置在传输组件上且用于控制水泥袋水平下落避免翻滚的平托组件以及控制水泥袋间歇下落至排列机构上的间歇落料组件。

9、作为优选，所述传输组件包括连接在滑动平台底部的第一框架、连接在第一框架内壁的第二框架、多个连接在第一框架上的第一辊轴、多个连接在第二框架上的第二辊轴、连接在多个第一辊轴和第二辊轴上的传送带、连接在第一框架上且输出端与第一辊轴连接的第一电机以及连接在第一电机输出端且用于带动另一组第一辊轴的皮带传动件。

10、作为优选，所述平托组件包括连接在第二框架一端且与滑动平台相连接的下落通道、两组通过扭簧连接在下落通道内壁的承接板、两组分别通过弹簧连接在滑动平台一侧的阻碍板、连接在下落通道一侧且与第二辊轴相连接的驱动齿轮、连接在下落通道一侧且与驱动齿轮啮合传动的随动齿轮以及连接在随动齿轮上且与阻碍板上凹槽配合带动阻碍板移动的斜块；

11、所述间歇落料组件包括多个分别开设在下落通道两侧的滑孔、两组连接在上方滑孔内且连接有第一连接杆的第一圆杆、两组连接在下方滑孔内且连接有第二连接杆的第二圆杆、连接在两个第一连接杆上的第一转轴、连接在两个第二连接杆上的第二转轴、连接在第一转轴和第二转轴上的连接扣以及连接在下落通道上且输出端与第二转轴相连接的第二驱动气缸。

12、作为优选，所述排列机构包括设置在下落通道底部且用于承接运输来的水泥袋并将其码放在船舱内的转运组件以及设置在传输组件上且用于控制两组转运组件水平位置的水平调节组件。

13、作为优选，所述转运组件包括两个连接在下落通道底部的定位板、分别连接在两个定位板内壁的第一安装板和第二安装板、连接在第一安装板和第二安装板两侧的传输轮、连接在两个传输轮上的传输带、连接在第一安装板上且输出端通过第一链轮链条传动件与两个传输轮相连接的第二电机、连接在第二安装板上且输出端连接有第一齿轮的第三电机以及设置在定位板上且与第一齿轮啮合传动的第一齿条；

14、所述水平调节组件包括分别连接在第一框架上且与第二框架相连接的第二齿条、连接在滑动平台底部的第四电机以及连接在第四电机输出端且与两个第二齿条啮合传动的第二齿轮。

15、作为优选，所述平整机构包括连接在第二安装板上的横杆、多个连接在横杆上的修整轮以及连接在第三电机输出端与多个修整轮上的第二链轮链条传动件。

16、作为优选，所述填充机构包括两组分别设置在转运组件两侧的第一暂存箱、连接在转运组件靠近船舱一侧的第二暂存箱、连接在滑动平台底部且用于输送稻草碎的储料组件、分别连接在第一暂存箱和第二暂存箱上且用于控制出料的开合组件、连接在第一暂存箱上且用于控制第一暂存箱上开合组件的第一触发组件以及连接在第二暂存箱上且用于控制第二暂存箱上开合组件的第二触发组件。

17、作为优选，所述储料组件包括两个连接在滑动平台底部的储料箱、多个连接在储料箱底部且一端分别与对应的第一暂存箱和第二暂存箱相连接的t型软管、连接在t型软管另一端的鼓风机以及多个开设在第一暂存箱和第二暂存箱顶部的透气孔；

18、所述开合组件包括分别连接在第一暂存箱和第二暂存箱底部的旋转门以及两组分别连接在第一暂存箱和第二暂存箱两侧且通过第三链轮链条传动件与旋转门相连接的第三转轴。

19、作为优选，所述第一触发组件包括两个连接在第一暂存箱两侧第三转轴上的第三齿轮、两个通过第一伸缩件连接在第一暂存箱顶部且与第三齿轮啮合传动的第三齿条以及连接在两个第三齿条一端的第一挡板；

20、所述第二触发组件包括两个连接在第二暂存箱两侧第三转轴上的第四齿轮、两个通过第二伸缩件连接在第二暂存箱顶部且与第四齿轮啮合传动的第四齿条以及连接在两个第四齿条一端的第二挡板。

21、一种水泥船运自动化下料装置相适配的方法，包括以下步骤：

22、步骤一，传输工序，首先调动机构移动至指定位置，接着通过第一驱动气缸带动滑动平台下落，同时带动排列机构深入到船舱底部指定高度位置，随后运输机构通过传输组件、平托组件以及间歇落料组件逐步将水泥袋向排列机构传输；

23、步骤二，排列整平工序，在间歇落料组件工作时转运组件配合其进行移动，将水泥袋均匀的摆放在转运组件的顶部，随后转运组件工作将水泥袋从船舱的一侧开始输出，使得水泥袋可以依次的下落至船舱的底部、接着再去配合间歇落料组件接取水泥袋，完成一排中另一半的铺设，过程中转运组件工作时带动平整机构工作对水泥袋顶部进行推平工作，当一排完成铺设后首先转运组件再去配合间歇落料组件接取水泥袋此时对第二次落下的水泥袋顶部进行推平工作，接着在水平调节组件的作用下两组转运组件移动开始下一排的铺设工作；

24、步骤三，填充工序，当排列机构随着调动机构下落时，两组排列机构位于船舱中部位置，下落至指定位置后在水平调节组件的作用下向两侧移动，接着第二触发组件与船舱内壁触碰使得开合组件工作将稻草碎填充在船舱边缘，并且在每一排两端进行水泥袋的铺设时，由于水泥袋对转运组件两侧第一触发组件的挤压使得稻草碎可以填充在每一排水泥袋的两端；

25、步骤四，循环工序，当水泥袋一排排的将船舱的底部覆盖后，调动组件通过第一驱动气缸带动滑动平台上升一定高度，随后按照之前的方式继续完成第二层的水泥袋铺设，整个铺设过程呈s型从下向上移动直至完成水泥袋的铺设工作。

26、本发明的有益效果：

27、（1）本发明中通过设置调动机构，调动机构包括承重架、连接在承重架上的滑动平台以及连接在承重架上且输出端与滑动平台连接的第一驱动气缸，接着通过设置在滑动平台上的两组运输机构带动两组排列机构分别从船舱两侧对角线位置开始进行水泥袋的铺设工作，解决了传统船运水泥袋铺设工作时通过一组上料装置从船舱一侧进行铺设，导致船体的重心不稳定，随着水泥袋的不断下落逐渐放大船体的晃动的问题，进而达到了通过对称上料的方式使得船体更加稳定的技术效果；

28、（2）本发明中通过设置运输机构和排列机构，使得水泥袋在向着船舱内运输的过程中可以保证水泥袋的位置状态，首先在传输组件时通过平稳的传输稳定水泥袋的水平状态，接着在平托组件时利用两端支持力同时撤除，水泥袋依靠自身惯性竖直下落的方式，保证水泥袋的位置状态，同时在下落通道内可以防止粉尘向四周迅速扩散有效抑尘，随后经过间歇落料组件以及转运组件将水泥袋整齐的排列在船舱的内部；

29、（3）本发明中通过平整机构，平整机构包括连接在第二安装板上的横杆、多个连接在横杆上的修整轮以及连接在第三电机输出端与多个修整轮上的第二链轮链条传动件，通过多个修整轮配合转运组件移动铺设水泥袋的动力进行转动，在已经铺设的水泥袋顶部进行来回的推平工作，并通过圆辊修整轮型转动的方式减小与袋体之间的挤压，防止划伤袋体，同时水泥袋堆放完毕后一般需要在海上颠簸几个小时后才会压实，过程中要尽量避免大幅度的晃动，而通过平整机构修整后，可以快速的实现船舱内所有水泥袋的压实工作，保证整体的稳定性；

30、（4）本发明中通过设置填充机构，填充机构包括两组分别设置在转运组件两侧的第一暂存箱、连接在转运组件靠近船舱一侧的第二暂存箱，通过对船舱四周进行稻草碎的填充，一方面可以减少由于水蒸气在船舱内壁液化形成的水滴对水泥的潮化影响，另一方面通过稻草碎对水泥袋边缘的弧形空档进行填充提高了水泥袋的稳定性。

31、综上所述，该设备具有结构简单、巧妙，水泥袋排列整齐，整体强度高，防潮效果好，使用方便的优点，尤其适用于水泥船运技术领域。