一种垃圾袋破袋提升机构、垃圾箱站及破袋提升卸料方法与流程

本发明涉及垃圾利用，具体涉及一种垃圾袋破袋提升机构、垃圾箱站及破袋提升卸料方法。

背景技术：

1、湿垃圾约占人均制造垃圾总量的60%～70%，其主要成分为餐厨垃圾和厨余垃圾，特点是有机质含量高、含水率高、易腐烂，垃圾箱中的湿垃圾如不能就地减量，会给垃圾运输和环境带来沉重负担和安全隐患。

2、湿垃圾的垃圾箱段减量处理首先需要破袋，经过破袋处理的垃圾袋多跟随湿垃圾进入减量处理机构中。垃圾箱破袋方式主要有以下两种：一种是利用垃圾袋投入垃圾箱的落袋过程划破垃圾袋，如cn218752746u、cn215796067u的破袋刀；另一种是垃圾袋落位后，对垃圾袋破袋处理，例如cn115092488a所公开的，垃圾袋的承载面由两块翻板组成，用于破袋的齿或者刀多凸起于垃圾袋的承载面且分别设置于两块翻板上，翻板相背翻转，翻板之间的齿间距增加，将垃圾袋撕裂。以上方案的缺陷在于：袋内垃圾经由袋体破口处卸料后，垃圾袋与袋内垃圾一并导入减量装置，不能实现塑料材质的垃圾袋和湿垃圾的区别处理。

技术实现思路

1、本发明的目的之一在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种垃圾袋破袋提升机构，利用伸缩件的伸缩和伸缩件在伸缩方向上的移动，依次实现垃圾袋的刺破、抓取和提升动作，驱动机构简单可靠。

2、为了实现上述技术效果，本发明的技术方案为：一种垃圾袋破袋提升机构，包括：

3、伸缩件，伸缩方向相对的两端分别固设有穿刺件和爪座；

4、垃圾袋载台，位于所述伸缩件的下方，具有穿行所述穿刺件的下料孔；

5、抓袋爪，分布于所述伸缩件的侧方，与所述爪座铰接；

6、连杆座，与所述伸缩件活动连接并沿伸缩方向滑动；

7、连杆，两端分别与所述抓袋爪和连杆座铰接；

8、驱动机构，配置为沿伸缩方向移动和伸缩所述伸缩件；以使穿刺件穿刺垃圾袋，所述伸缩件缩短的同时张开抓袋爪；或者所述伸缩件伸长的同时收拢抓袋爪。

9、优选的技术方案为，所述穿刺件或伸缩件设置有阻挡部，所述阻挡部挡设于所述连杆座的下方。

10、优选的技术方案为，所述伸缩件为自重伸缩件。

11、优选的技术方案为， 所述驱动机构包括振动机构，所述振动机构驱动所述伸缩件沿至少伸缩方向振动。

12、优选的技术方案为，所述驱动机构为直线驱动件，所述直线驱动件与所述伸缩件远离垃圾袋载台的一端连接。

13、优选的技术方案为，所述驱动机构为直线气缸；

14、所述直线气缸的内腔由活塞杆的密封圈分隔为有杆腔和无杆腔，所述无杆腔内设置有压簧，所述压簧具有活塞杆延伸方向的压缩形变；所述有杆腔连接有气阀，所述气阀配置为控制向所述有杆腔充气和断气，以使压簧激振活塞杆。

15、优选的技术方案为，还包括弹性挤压件，所述穿刺件包括至少两个刀片，所述刀片分布设置还包括弹性挤压件，沿伸缩方向所述弹性挤压件对应设置于相邻的所述刀片以及所述抓袋爪的夹角中，所述弹性挤压件配置为挤压所述抓袋爪抓取的垃圾袋。

16、本发明的目的之二在于提供一种垃圾箱站，包括干垃圾箱和湿垃圾箱，包括上述的垃圾袋破袋提升机构，还包括袋转移机构，所述袋转移机构与所述垃圾袋破袋提升机构连接，配置为将释放垃圾后的垃圾袋转移至干垃圾箱。

17、优选的技术方案为，所述袋转移机构包括设置于所述干垃圾箱上方且可移除的推抵件，所述推抵件具有与所述穿刺件沿铅垂方向推抵的顶面。

18、本发明的目的之三在于提供一种破袋提升卸料方法，基于上述的垃圾袋破袋提升机构，包括以下步骤：

19、s1：驱动机构驱使所述伸缩件向覆盖于所述下料孔的垃圾袋移动并减小所述伸缩件伸缩方向上的长度，所述穿刺件和爪座的间距减小，所述抓袋爪张开，直至所述穿刺件穿入所述下料孔并刺穿垃圾袋的底部形成破口；

20、s3：驱动机构驱使所述伸缩件背向垃圾袋移动并增大所述伸缩件伸缩方向上的长度，所述穿刺件和爪座的间距增大，所述抓袋爪收拢并抓取垃圾袋，垃圾经破口脱离垃圾袋。

21、本发明的优点和有益效果在于：

22、该垃圾袋破袋提升机构的伸缩件两端分别固定设置穿刺件和爪座；在穿刺垃圾袋时，利于垃圾袋对于穿刺件的阻力，通过连杆机构撑开抓袋爪；在提升垃圾袋时，利用袋内垃圾对穿刺件的作用力以及伸缩件、连杆座、穿刺件的自身重力，使抓袋爪合拢，依次实现刺破袋垃圾袋、抓取垃圾袋和提升垃圾袋的动作；

23、破袋、抓取和提升的作用均基于同一驱动机构，驱动件数量少，利于降低驱动机构的故障率，降低设备以及垃圾箱站的维护成本，并且适于现有垃圾箱站的改装；

24、破袋提升卸料方法步骤简单，处理单个垃圾袋所用时间短，确保后续湿垃圾袋的正常投料。

技术特征：

1.一种垃圾袋破袋提升机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的垃圾袋破袋提升机构，其特征在于，所述穿刺件或伸缩件设置有阻挡部，所述阻挡部挡设于所述连杆座的下方。

3.根据权利要求1所述的垃圾袋破袋提升机构，其特征在于，所述伸缩件为自重伸缩件。

4.根据权利要求1所述的垃圾袋破袋提升机构，其特征在于， 所述驱动机构包括振动机构，所述振动机构驱动所述伸缩件沿至少伸缩方向振动。

5.根据权利要求1所述的垃圾袋破袋提升机构，其特征在于，所述驱动机构为直线驱动件，所述直线驱动件与所述伸缩件远离垃圾袋载台的一端连接。

6.根据权利要求1所述的垃圾袋破袋提升机构，其特征在于，所述驱动机构为直线气缸；

7.根据权利要求1所述的垃圾袋破袋提升机构，其特征在于，还包括弹性挤压件，所述穿刺件包括至少两个刀片，所述刀片分布设置还包括弹性挤压件，沿伸缩方向所述弹性挤压件对应设置于相邻的所述刀片以及所述抓袋爪的夹角中，所述弹性挤压件配置为挤压所述抓袋爪抓取的垃圾袋。

8.一种垃圾箱站，包括干垃圾箱和湿垃圾箱，其特征在于，包括权利要求1至8中任意一项所述的垃圾袋破袋提升机构，还包括袋转移机构，所述袋转移机构与所述垃圾袋破袋提升机构连接，配置为将释放垃圾后的垃圾袋转移至干垃圾箱。

9.根据权利要求8所述的垃圾箱站，其特征在于，所述袋转移机构包括设置于所述干垃圾箱上方且可移除的推抵件，所述推抵件具有与所述穿刺件沿铅垂方向推抵的顶面。

10.一种破袋提升卸料方法，其特征在于，基于权利要求1至7中任意一项所述的垃圾袋破袋提升机构，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种垃圾袋破袋提升机构，包括伸缩件、垃圾袋载台、抓袋爪、连杆、连杆座和驱动机构；伸缩件伸缩方向相对的两端分别固设有穿刺件和爪座；垃圾袋载台位于伸缩件的下方且具有穿行穿刺件的下料孔；抓袋爪分布于伸缩件的侧方，抓袋爪与爪座铰接；连杆座与伸缩件活动连接并沿伸缩方向滑动；连杆的两端分别与抓袋爪和连杆座铰接；驱动机构配置为沿伸缩方向移动和伸缩伸缩件；以使穿刺件穿刺垃圾袋，伸缩件缩短的同时张开抓袋爪；或者伸缩件伸长的同时收拢抓袋爪。利用伸缩件的伸缩及其在伸缩方向上的移动，依次实现垃圾袋的刺破、抓取和提升动作。本发明还公开了一种垃圾箱站以及破袋提升卸料方法。

技术研发人员：陆建明,沈其荣,罗伟,葛春玲,陈鹏鹏,曾淑华
受保护的技术使用者：江阴市鹏鹞联业生物科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15