一种艾柱包装机的制作方法

本发明涉及艾柱包装，具体为一种艾柱包装机。

背景技术：

1、艾绒由艾叶经过反复晒杵、捶打、分碎，筛除杂质、分尘，而得到的软细如棉的物品，艾条是由艾绒制作而成的，也是中医灸法所用的主要材料，艾柱是把按照使用者要求把艾条切成固定长度的产品，需要用热缩膜把它包装整齐，装盒、装箱，以便保存、运输。

2、传统的艾柱包装工艺都是手动人工包装，包装质量和生产效率非常低，很难排列整齐；而随着现代化工业快速发展，企业正逐步实现机械自动化生产，艾柱自动包装成为领域内的研究方向，特别是如何利用实现对艾柱的一次性的整理、排布及封膜成为研究难点，目前市面上的一些艾柱自动包装设备通过圆盘理料机对艾柱整理为竖直状态，然后由输送带对其进行单列输送，在输送带的末端布设推料板，将艾柱整列的推送至对折膜中，然后进行热封，其包装效率低，同时需多次推送才可达到单次包装所需的艾柱数量，在往复推送过程中，艾柱易出现松散、歪斜的情况，影响包装效果。

3、因此，提出一种艾柱包装机来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、本发明的目的在于提供一种供料效率高、包装效果好，结构紧凑艾柱包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

3、（二）技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种艾柱包装机，包括：

5、排序进仓机构，所述排序进仓机构包括料仓和输送带，料仓的进料口与输送带的出料端连接，输送带的出料端阵列布设有与其输送方向相互平行的隔板，所述料仓的中部贯穿有多个与隔板共面的活动板，多个活动板阵列布设并由升降驱动机构驱动同步升降；

6、艾柱推料机构，所述艾柱推料机构包括第一推料板和活动仓，所述第一推料板和活动仓分别位于料仓的两端，第一推料板用于将料仓中物料推送至活动仓，第一推料板靠近料仓进料口的一侧固定连接有挡料板，所述活动仓由第一直线驱动机构驱动往复移动；

7、铺膜导模机构，所述铺膜导模机构包括依次布设的放卷机构、导膜板和套膜罩，所述导膜板和套膜罩均通过支撑架悬空固定工作台上，热缩膜呈c形套设在导膜板和套膜罩的外侧，所述套膜罩的内侧设有用于容纳活动仓的空腔，空腔内还设有由第二直线驱动机构驱动往复移动的第二推料板；

8、热封机构，所述热封机构用于对第二推料板推送的物料及热缩膜进行热封包装。

9、进一步地，所述输送带的进料端设有艾柱变位机构，所述艾柱变位机构内设有螺旋扭曲的输送通道，输送通道的横截面与艾柱纵切面相适配，输送通道各处横截面的中点共线，输送通道的螺旋扭曲的角度为90°。

10、进一步地，所述输送带的两侧均设有侧挡板，所述隔板通过横梁与侧挡板固定连接。

11、进一步地，所述活动仓的一侧固定连接有延伸板，所述延伸板远离活动仓的一端与第一直线驱动机构连接。

12、进一步地，所述活动仓的宽度与料仓的宽度相同，所述活动板的宽度与第二推料板的宽度相同。

13、进一步地，所述第二推料板呈l形，所述第二推料板的长度小于或等于套膜罩的长度。

14、进一步地，所述导膜板靠近第三气缸的一端水平固定连接有v形板，所述v形板的开口方向与套膜罩相对应。

15、进一步地，所述热封机构包括基座，所述基座的顶端设有由活动挡板、限位板和两个限位挡板组成矩形限位框，所述限位挡板和限位板均与基座固定连接，并且两个限位挡板相互垂直，所述活动挡板由第四气缸驱动移动靠近或远离限位板；所述基座的顶端设有升降架，所述升降架的底端与挡料板相对应的位置均设有热封切刀。

16、进一步地，所述基座设有活动挡板的一侧及工作台相应的位置均开设有出料口。

17、进一步地，所述限位板位于升降架与基座之间，所述限位板的高度略大于艾柱的高度；与所述活动挡板相对应的限位挡板靠近套膜罩的一侧设有斜面。

18、（三）有益效果

19、与现有技术相比，本发明提供了一种艾柱包装机，具备以下有益效果：

20、1、该艾柱包装机，通过设置排序进仓机构和艾柱推料机构，可将艾柱进行整理排序，在多个隔板地共同作用下，使其同时进行多列排序，从而提高整理效率，同时在推料机构地作用下，可将其成组地推送至套膜罩内，从而提高艾柱包装过程中的整理供料效率。

21、2、该艾柱包装机，通过设置铺膜导模机构和热封机构，在套膜罩、第二推料板和活动仓的共同作用下，可将活动仓中成组的艾柱在推送的过程中完成套膜，并将其推送至热封机构进行封口，其结构紧凑、包装效果好。

技术特征：

1.一种艾柱包装机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种艾柱包装机，其特征在于：所述输送带（25）的进料端设有艾柱变位机构（1），所述艾柱变位机构（1）内设有螺旋扭曲的输送通道，输送通道的横截面与艾柱纵切面相适配，输送通道各处横截面的中点共线，输送通道的螺旋扭曲的角度为90°。

3.根据权利要求1所述的一种艾柱包装机，其特征在于：所述输送带（25）的两侧均设有侧挡板（24），所述隔板（23）通过横梁（22）与侧挡板（24）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种艾柱包装机，其特征在于：所述活动仓（33）的一侧固定连接有延伸板，所述延伸板远离活动仓（33）的一端与第一直线驱动机构连接。

5.根据权利要求1所述的一种艾柱包装机，其特征在于：所述活动仓（33）的宽度与料仓（21）的宽度相同，所述活动板（26）的宽度与第二推料板（43）的宽度相同。

6.根据权利要求1所述的一种艾柱包装机，其特征在于：所述第二推料板（43）呈l形，所述第二推料板（43）的长度小于或等于套膜罩（41）的长度。

7.根据权利要求1所述的一种艾柱包装机，其特征在于：所述导膜板（42）靠近第三气缸（46）的一端水平固定连接有v形板（44），所述v形板（44）的开口方向与套膜罩（41）相对应。

8.根据权利要求1所述的一种艾柱包装机，其特征在于：所述热封机构（5）包括基座（59），所述基座（59）的顶端设有由活动挡板（52）、限位板（58）和两个限位挡板（56）组成矩形限位框，所述限位挡板（56）和限位板（58）均与基座（59）固定连接，并且两个限位挡板（56）相互垂直，所述活动挡板（52）由第四气缸（53）驱动移动靠近或远离限位板（58）；所述基座（59）的顶端设有升降架（51），所述升降架（51）的底端与挡料板（31）相对应的位置均设有热封切刀（55）。

9.根据权利要求8所述的一种艾柱包装机，其特征在于：所述基座（59）设有活动挡板（52）的一侧及工作台（7）相应的位置均开设有出料口（54）。

10.根据权利要求8所述的一种艾柱包装机，其特征在于：所述限位板（58）位于升降架（51）与基座（59）之间，所述限位板（58）的高度略大于艾柱的高度；与所述活动挡板（52）相对应的限位挡板（56）靠近套膜罩（41）的一侧设有斜面。

技术总结
本发明公开了一种艾柱包装机，涉及艾柱包装技术领域，包括排序进仓机构、艾柱推料机构、铺膜导模机构和热封机构，所述排序进仓机构包括料仓和输送带，料仓的进料口与输送带的出料端连接，输送带的出料端阵列布设有与其输送方向相互平行的隔板，所述料仓的中部贯穿有多个与隔板共面的活动板，多个活动板阵列布设并由升降驱动机构驱动同步升降；艾柱推料机构，所述艾柱推料机构包括第一推料板和活动仓，所述第一推料板和活动仓分别位于料仓的两端，第一推料板用于将料仓中物料推送至活动仓，第一推料板靠近料仓进料口的一侧固定连接有挡料板，所述活动仓由第一直线驱动机构驱动往复移动。该艾柱包装机，结构紧凑，供料效率高、包装效果好。

技术研发人员：焦太奇,焦健,吴子龙
受保护的技术使用者：河南誉艾源自动化设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16