产品分拣包装装置及方法与流程

本发明涉及产品包装，更为具体地，涉及一种产品分拣包装装置及方法。

背景技术：

1、目前，在对产品进行发货或运输时，需要对产品进行包装封箱，以便货物的销售及搬运，但是针对不同型号或者同一型号的产品，由于销售地区或者产品外观的差异，需要在进行产品装箱发货时进行区分包装。

2、但是，在产品种类较多或者数量较大时，产品装箱过程中产生的不确定性也会增加，从而造成产品在工位上的堆积，同时由于产品分拣需要使用大量的人力来完成，不仅生产效率低下，而且还会导致人力物力的浪费。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种，以解决现有产品包装存在的自动化程度低，生产效率低下，浪费人力物力等问题。

2、本发明提供的产品分拣包装装置，包括扫码机构、分拣缓存机构、分拣上料机构、分拣存储机构及分拣下料机构；其中，扫码机构用于对流水线上的待分拣产品进行扫码，并通过分拣控制系统获取对应的扫码信息，且扫码后的产品依次排队进入分拣缓存机构进行缓存；分拣上料机构用于根据产品的扫码信息，将分拣缓冲机构中的产品放置在分拣存储机构内的对应存储区中；分拣下料机构用于当存储区中的产品的数量达到预设数量时，将存储区中的产品排出并进行包装。

3、此外，可选的技术方案是，扫码机构包括架设在流水线上的固定架以及设置在固定架上的扫码器，扫码器的个数与流水线的条数相对应；扫码器用于扫描对应流水线上的产品的二维码或条形码，并将对应的扫码信息发送至分拣控制系统。

4、此外，可选的技术方案是，还包括与分拣控制系统连接的可编程控制器；其中，分拣控制系统根据扫码信息获取产品的种类信息，从而根据种类信息确定分拣上料机构的分拣信息，并发送至可编程控制器；可编程控制器根据分拣信息控制分拣上料机构动作。

5、此外，可选的技术方案是，分拣上料机构设置在分拣缓冲机构的一侧，包括第一xy轴向电机以及第一抓取组件；其中，第一xy轴向电机用于带动第一抓取组件将分拣缓存机构内的产品抓取并放置在对应的存储区中，并将产品在存储区中的位置信息反馈至分拣控制系统。

6、此外，可选的技术方案是，分拣控制系统还用于根据产品的种类信息以及在存储区中的位置信息，记录并统计各存储区中的产品数量。

7、此外，可选的技术方案是，预设数量为分拣控制系统根据种类信息在外部生产管理系统汇中查询确定的存储数量。

8、此外，可选的技术方案是，分拣存储机构包括规则分布的至少两个存储区，不同的存储区用于存储不同种类的产品。

9、此外，可选的技术方案是，分拣下料机构设置在分拣缓冲机构的另一侧，包括第二xy轴向电机以及第二抓取组件；其中，第二xy轴向电机用于带动第二抓取组件将分拣存储机构内位于同一存储区内的产品逐个、逐排、逐列或整体抓取至目标箱体内，进行包装封箱。

10、此外，可选的技术方案是，还包括与可编程控制器连接的传感器及报警装置；其中，传感器用于采集可编程控制器的控制状态信息并进行反馈；报警装置用于对分拣异常进行报警，或者在存储区中的产品的数量达到预设数量时进行提醒。

11、另一方面，本发明还提供一种产品分拣包装方法，包括：将待分拣的产品通过流水线输送至产品分拣包装装置处；通过扫码机构，对流水线上的产品进行扫码，并获取对应的扫码信息，且扫码后的产品依次排队进入产品分拣包装装置的分拣缓存机构进行缓存；分拣上料机构根据产品的扫码信息，将分拣缓冲机构中的产品放置在分拣存储机构内的对应存储区中；当存储区中的产品的数量达到预设数量时，通过分拣下料机构将存储区中的产品排出并进行包装。

12、利用上述产品分拣包装装置及方法，能够通过扫码机构对多条流水线上的产品进行扫码识别，并在扫码后将产品暂存至分拣缓存机构中等待分拣，可根据产品的扫码信息，将分拣缓冲机构中的产品放置在分拣存储机构内的对应存储区中，并在存储区中的产品的数量达到预设数量时，将存储区中的产品排出并进行包装，可实现对流水线上不同种类产品的分拣包装，可节省人力物力，提高产品生产效率。

13、为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。

技术特征：

1.一种产品分拣包装装置，其特征在于，包括：扫码机构、分拣缓存机构、分拣上料机构、分拣存储机构及分拣下料机构；其中，

2.根据权利要求1所述的产品分拣包装装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的产品分拣包装装置，其特征在于，还包括与所述分拣控制系统连接的可编程控制器；其中，

4.根据权利要求3所述的产品分拣包装装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的产品分拣包装装置，其特征在于，

6.根据权利要求3所述的产品分拣包装装置，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的产品分拣包装装置，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的产品分拣包装装置，其特征在于，

9.根据权利要求3所述的产品分拣包装装置，其特征在于，还包括与所述可编程控制器连接的传感器及报警装置；其中，

10.一种产品分拣包装方法，其特征在于，包括：

技术总结
本发明提供一种产品分拣包装装置及方法，其中的装置包括：扫码机构、分拣缓存机构、分拣上料机构、分拣存储机构及分拣下料机构；其中，扫码机构用于对流水线上的待分拣产品进行扫码，并通过分拣控制系统获取对应的扫码信息，且扫码后的产品依次排队进入分拣缓存机构进行缓存；分拣上料机构用于根据产品的扫码信息，将分拣缓冲机构中的产品放置在分拣存储机构内的对应存储区中；分拣下料机构用于当存储区中的产品的数量达到预设数量时，将存储区中的产品排出并进行包装。利用上述发明能够实现对多类型大批量产品的自动化分拣包装。

技术研发人员：曹忠文,王浩军
受保护的技术使用者：潍坊歌尔电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22