一种高灵敏电梯门机制动装置的制作方法

本发明涉及电梯门机制动，具体为一种高灵敏电梯门机制动装置。

背景技术：

1、电梯门机制动装置是电梯的重要保护装置之一，主要作用是在电梯运行过程中，保证电梯门的安全开启和关闭。当电梯运行时，如果门没有关闭，制动装置会自动启动，使电梯停止运行并保持在当前楼层。为了实现上述功能，首先需要保证电梯门在中间存在异物遮挡时不会关闭，随后通过传感器向电梯的制动系统传输信号以进行电梯制动，从而保证电梯停止运行。

2、现有的电梯中通过电梯光幕和安全触板来实现电梯门的防夹功能；光幕是一种红外感应装置，安装在电梯轿厢门上，只要在红外感应的范围内有阻挡，就重新开门，然而，电梯光幕由于其结构特性，在安装时上下两端会出现死角区域，即这部分区域存在异物遮挡时电梯光幕无法对其进行监测，此时就需用到安全触板；安全触板是一种软门，安装在电梯轿厢门上电梯光幕的上下两端，当电梯轿厢在关门过程中接触到物体时，连接在近门的一个开关量会给控制柜一个开门信号，从而使电梯轿厢门重新打开；通过电梯光幕和安全触板的配合实现电梯门的全方位防夹功能。

3、然而，电梯在运行过程中由于摩擦的作用不可避免地会出现振动，从而使得用于固定电梯光幕的螺栓松动，进一步导致电梯光幕的位置发生偏移使得接收器与发射器的对应关系被破坏，从而降低电梯门机制动装置的灵敏度；而安全触板在长期使用后，内部弹簧的弹性性能下降，同样也会影响装置的灵敏度；要想保持电梯门机制动装置的高灵敏度，需要定期对其进行检修，但检修需要对电梯的门系统进行拆卸，工程较大且费时费力。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种高灵敏电梯门机制动装置，具备自动校准和自适应灵敏度的优点，解决了背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高灵敏电梯门机制动装置，包括电梯轿厢和其底端的驱动组件，所述驱动组件具有完全相同的两组且分别位于电梯轿厢两侧的底端，所述驱动组件与电梯轿厢固定连接；包括校准组件，所述校准组件具有完全相同的两组且分别位于电梯轿厢内壁的两端，所述校准组件与电梯轿厢固定连接，所述校准组件与驱动组件传动连接；包括触板组件，所述触板组件具有完全相同的四组且分别位于电梯轿厢内部的上下两端，所述触板组件与电梯轿厢固定连接；包括控制模块，所述控制模块位于触板组件的内部且与触板组件固定连接。

3、优选的，所述电梯轿厢包括有轿厢门，所述轿厢门位于电梯轿厢的一侧且与电梯轿厢活动连接，所述轿厢门远离电梯轿厢的一侧传动连接有层门，所述轿厢门和层门通过榫卯结构传动连接。

4、优选的，所述驱动组件包括有气罐，所述气罐与轿厢门底端的外壁固定连接，所述气罐的内部被贯穿且活动连接有压力辊，所述气罐的内壁和压力辊轴向的顶端之间放置有压力弹簧，所述压力辊轴向靠近气罐一端的外壁活动连接有限位件一，所述压力辊轴向远离气罐一端的外壁活动连接有限位件二，所述限位件一和限位件二均与轿厢门底端的外壁固定连接，所述压力辊轴向中部的外壁固定连接有凸轴，所述压力辊轴向靠近限位件二一端的外壁限位活动连接有锥齿轮一，所述压力辊的底端固定连接有抵持件，所述气罐的底端被贯穿且固定连接有导管。

5、优选的，所述校准组件包括驱动轴，所述驱动轴与轿厢门的内壁固定连接，所述驱动轴轴向的外壁固定连接有两个非完全齿轮，所述两个非完全齿轮呈中心对称分布，所述驱动轴轴向靠近非完全齿轮一端的外壁传动连接有传动带，所述传动带的另一端与另一组驱动组件的驱动轴传动连接，所述驱动轴轴向靠近轿厢门一端的外壁固定连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二与锥齿轮一互相啮合且传动连接，所述非完全齿轮的顶端间歇啮合且传动连接有传动齿轮，所述传动齿轮之间交错啮合且传动连接，所述传动齿轮远离锥齿轮二的一端啮合且传动连接有齿条，所述齿条远离传动齿轮的一端固定连接有校准板，所述校准板之间放置有光幕条，所述光幕条与轿厢门的内壁固定连接。

6、优选的，所述触板组件包括压力板，所述压力板位于轿厢门的内部且与轿厢门通过榫卯结构传动连接，所述压力板与层门通过榫卯结构传动连接，所述压力板的底端固定连接有连接杆，所述连接杆轴向远离压力板的一端贯穿且活动连接有套筒，所述套筒的外壁开设有工作孔，所述套筒的工作孔通过连接管互相连通，所述套筒的工作孔与导管固定连接，所述连接杆轴向远离压力板的一端固定连接有两个定位件，所述两个定位件以连接杆圆心的延伸线为轴呈镜像对称分布，所述定位件远离连接杆的一端贯穿且活动连接于套筒的工作孔，所述套筒轴向远离连接杆的一端固定连接有密封膜。

7、优选的，所述控制模块包括信号发生器、接收器以及控制器；所述信号发生器位于套筒内部靠近密封膜一端且与套筒固定连接，所述信号发生器被设置为压力开关模式；所述接收器位于轿厢门的内壁且与轿厢门固定连接，所述接收器与信号发生器电性连接；所述控制器位于轿厢门的内壁且与轿厢门固定连接，所述控制器与接收器电性连接。

8、优选的，所述抵持件的规格与位于电梯井底端的液压缓冲装置相适配，所述气罐内部的压力弹簧与气罐内壁固定连接，所述气罐内部的压力弹簧与压力辊的顶端互相接触。

9、优选的，所述套筒采用柔性抗压材料制成，所述套筒具备高强度的弯折复位能力。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

11、1、本发明通过设置驱动组件与校准组件，使得电梯在运行过程中定期对电梯光幕的位置进行校准工作，从而避免因振动引起的电梯光幕偏移导致电梯门机制动装置的灵敏度降低，同时也降低了电梯的检修频率，节省大量人工。

12、2、本发明通过设置触板组件，使得电梯门机制动装置的灵敏度随着门的位置而变化，从而满足在关门过程中不同位置对灵敏度的需求，实现了装置灵敏度的自适应，同时也提高了装置的使用寿命，对装置的高灵敏性有很好的维护。

技术特征：

1.一种高灵敏电梯门机制动装置，包括电梯轿厢（1）和其底端的驱动组件，其特征在于：所述驱动组件具有完全相同的两组且分别位于电梯轿厢（1）两侧的底端，所述驱动组件与电梯轿厢（1）固定连接；

2.根据权利要求1所述的一种高灵敏电梯门机制动装置，其特征在于：所述电梯轿厢（1）包括有轿厢门（11），所述轿厢门（11）位于电梯轿厢（1）的一侧且与电梯轿厢（1）活动连接，所述轿厢门（11）远离电梯轿厢（1）的一侧传动连接有层门（12），所述轿厢门（11）和层门（12）通过榫卯结构传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种高灵敏电梯门机制动装置，其特征在于：所述驱动组件包括有气罐（2），所述气罐（2）与轿厢门（11）底端的外壁固定连接，所述气罐（2）的内部被贯穿且活动连接有压力辊（21），所述气罐（2）的内壁和压力辊（21）轴向的顶端之间放置有压力弹簧，所述压力辊（21）轴向靠近气罐（2）一端的外壁活动连接有限位件一（22），所述压力辊（21）轴向远离气罐（2）一端的外壁活动连接有限位件二（23），所述限位件一（22）和限位件二（23）均与轿厢门（11）底端的外壁固定连接，所述压力辊（21）轴向中部的外壁固定连接有凸轴（24），所述压力辊（21）轴向靠近限位件二（23）一端的外壁限位活动连接有锥齿轮一（25），所述压力辊（21）的底端固定连接有抵持件（26），所述气罐（2）的底端被贯穿且固定连接有导管（27）。

4.根据权利要求1所述的一种高灵敏电梯门机制动装置，其特征在于：所述校准组件包括驱动轴（3），所述驱动轴（3）与轿厢门（11）的内壁固定连接，所述驱动轴（3）轴向的外壁固定连接有两个非完全齿轮（31），所述两个非完全齿轮（31）呈中心对称分布，所述驱动轴（3）轴向靠近非完全齿轮（31）一端的外壁传动连接有传动带（32），所述传动带（32）的另一端与另一组驱动组件的驱动轴（3）传动连接，所述驱动轴（3）轴向靠近轿厢门（11）一端的外壁固定连接有锥齿轮二（33），所述锥齿轮二（33）与锥齿轮一（25）互相啮合且传动连接，所述非完全齿轮（31）的顶端间歇啮合且传动连接有传动齿轮（34），所述传动齿轮（34）之间交错啮合且传动连接，所述传动齿轮（34）远离锥齿轮二（33）的一端啮合且传动连接有齿条（35），所述齿条（35）远离传动齿轮（34）的一端固定连接有校准板（36），所述校准板（36）之间放置有光幕条（37），所述光幕条（37）与轿厢门（11）的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种高灵敏电梯门机制动装置，其特征在于：所述触板组件包括压力板（4），所述压力板（4）位于轿厢门（11）的内部且与轿厢门（11）通过榫卯结构传动连接，所述压力板（4）与层门（12）通过榫卯结构传动连接，所述压力板（4）的底端固定连接有连接杆（41），所述连接杆（41）轴向远离压力板（4）的一端贯穿且活动连接有套筒（42），所述套筒（42）的外壁开设有工作孔，所述套筒（42）的工作孔通过连接管互相连通，所述套筒（42）的工作孔与导管（27）固定连接，所述连接杆（41）轴向远离压力板（4）的一端固定连接有两个定位件（43），所述两个定位件（43）以连接杆（41）圆心的延伸线为轴呈镜像对称分布，所述定位件（43）远离连接杆（41）的一端贯穿且活动连接于套筒（42）的工作孔，所述套筒（42）轴向远离连接杆（41）的一端固定连接有密封膜（44）。

6.根据权利要求1所述的一种高灵敏电梯门机制动装置，其特征在于：所述控制模块包括信号发生器、接收器以及控制器；

7.根据权利要求3所述的一种高灵敏电梯门机制动装置，其特征在于：所述抵持件（26）的规格与位于电梯井底端的液压缓冲装置相适配，所述气罐（2）内部的压力弹簧与气罐（2）内壁固定连接，所述气罐（2）内部的压力弹簧与压力辊（21）的顶端互相接触。

8.根据权利要求5所述的一种高灵敏电梯门机制动装置，其特征在于：所述套筒（42）采用柔性抗压材料制成，所述套筒（42）具备高强度的弯折复位能力。

技术总结
本发明公开了一种高灵敏电梯门机制动装置，包括电梯轿厢和其底端的驱动组件，所述驱动组件具有完全相同的两组且分别位于电梯轿厢两侧的底端；包括校准组件，所述校准组件具有完全相同的两组且分别位于电梯轿厢内壁的两端；包括触板组件，所述触板组件具有完全相同的四组且分别位于电梯轿厢内部的上下两端。本发明通过设置驱动组件与校准组件，使得电梯在运行过程中定期对电梯光幕的位置进行校准工作，从而避免因振动引起的电梯光幕偏移导致电梯门机制动装置的灵敏度降低；通过设置触板组件，使得电梯门机制动装置的灵敏度随着门的位置而变化，从而满足在关门过程中不同位置对灵敏度的需求，实现了装置灵敏度的自适应。

技术研发人员：袁宇锋,俞志华,姚永斌
受保护的技术使用者：宁波奥力迅电梯部件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16