一种多规格板件无序来料的自动夹取分装设备的制作方法

本发明涉及家具板件分装设备，更具体地说，它涉及一种多规格板件无序来料的自动夹取分装设备。

背景技术：

1、随着经济的发展，定居城市的人也越来越多，因此各类家具也快速的升级优化。现有的家具大多是使用各类家具板件拼装组合而成的，而家具板件主要分为天然木材和人造板件两大类，其中人造板件包括胶合板、刨花板以及中密度纤维板等。大多数的家具通常都是由多个不同规格尺寸的板件拼装而来，在进行组装前，经过切割、修整的板件还需要进行表面处理(例如砂光、抛光、喷涂漆等)才能使用，因此，经过表面后的不同规格的板件通常要进行分类存放，以便使用。但是，现有的板件分装工作中，由于板件在输送装置上通常是处于无序的状态，因此仍存在大量的人力作业流程，分装效率较低。

技术实现思路

1、本发明提供一种多规格板件无序来料的自动夹取分装设备，解决相关技术中由于板件在输送装置上通常是处于无序的状态，因此仍存在大量的人力作业流程，分装效率较低的技术问题。

2、根据本发明的一个方面，提供了一种多规格板件无序来料的自动夹取分装设备，包括：

3、底座、板件和夹取机构，所述底座的顶部上开设有矩形槽，所述矩形槽内设置有输送装置，所述板件在所述输送装置上移动，所述夹取机构包括三个夹取支架，所述底座上设置有控制机构、调序机构和分装机构，所述调序机构包括转动支架，所述转动支架上设置有对中机构。

4、进一步地：所述控制机构包括安装支架，所述安装支架的左右两侧上均固定设置有视觉识别装置，所述安装支架上固定设置有第一液压缸，所述第一液压缸的输出轴贯穿所述安装支架并延伸出所述安装支架的顶部内壁，所述第一液压缸的输出轴的底端与位于左侧所述夹取支架固定设置。

5、进一步地：所述夹取支架的内壁上固定设置有气泵，所述夹取支架的底部上固定设置有多个气管，所述气管与所述气泵相连通，所述气管的底端上固定设置有吸盘。

6、进一步地：所述调序机构包括两个对称设置的侧板，所述侧板与所述底座固定设置，位于所述前侧的所述侧板的前侧上固定设置有第一电机，所述转动支架的前后两侧上均固定设置有转轴，位于前侧的所述转轴与所述第一电机的输出轴固定连接，所述转动支架上固定设置有挡板。

7、进一步地：所述对中机构包括第二电机，所述第二电机与所述转动支架固定设置，所述转动支架上转动设置有双向丝杆，所述双向丝杆上对称设置有两个第一连接架，所述转动支架的前后两侧内壁上均固定设置有第二连接架。

8、进一步地：位于一侧的所述第一连接架与所述第二连接架上转动设置有同一个对中套筒，所述对中套筒内滑动设置有延伸杆，所述对中套筒的内壁上固定设置有连接弹簧，所述连接弹簧的一端与所述延伸杆固定连接，所述对中套筒的底部上固定设置有对中板。

9、进一步地：所述分装机构包括两个对称设置的转动杆，所述转动杆与所述底座转动设置，所述转动杆的底端贯穿所述底座，位于前侧的所述转动杆的底端上固定设置有第三电机，所述转动杆上固定套设有皮带轮，所述皮带轮上传动有皮带。

10、进一步地：所述转动杆的顶端上固定设置有横板，所述横板上固定套设有第二液压缸，所述第二液压缸的输出轴的底端贯穿所述横板的底部，所述第二液压缸的底端上固定设置有夹取支架。

11、进一步地：所述底座的底部上固定设置有电机支架，所述第三电机与所述电机支架固定设置，所述底座的底部四角上均固定设置有支撑柱，所述转动杆上固定套设有加固座，所述加固座与所述底座固定设置。

12、本发明的有益效果在于：通过设置视觉识别装置控制多个机构进行配合工作，有效的将输送装置上本处于无序来料状态的不同规格的板件调整到有序的状态，使板件的移动与分装机构适配，并对不同规格的板件进行分装，显著的提高了板件的分装效率，减少了人工操作流程，降低了工人的工作量，使用效果好。

技术特征：

1.一种多规格板件无序来料的自动夹取分装设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种多规格板件无序来料的自动夹取分装设备，其特征在于，所述控制机构(4)包括安装支架(401)，所述安装支架(401)的左右两侧上均固定设置有视觉识别装置(402)，所述安装支架(401)上固定设置有第一液压缸(403)，所述第一液压缸(403)的输出轴贯穿所述安装支架(401)并延伸出所述安装支架(401)的顶部内壁，所述第一液压缸(403)的输出轴的底端与位于左侧所述夹取支架(501)固定设置。

3.根据权利要求1所述的一种多规格板件无序来料的自动夹取分装设备，其特征在于，所述夹取支架(501)的内壁上固定设置有气泵(502)，所述夹取支架(501)的底部上固定设置有多个气管(503)，所述气管(503)与所述气泵(502)相连通，所述气管(503)的底端上固定设置有吸盘(504)。

4.根据权利要求1所述的一种多规格板件无序来料的自动夹取分装设备，其特征在于，所述调序机构(6)包括两个对称设置的侧板(601)，所述侧板(601)与所述底座(1)固定设置，位于所述前侧的所述侧板(601)的前侧上固定设置有第一电机(602)，所述转动支架(604)的前后两侧上均固定设置有转轴(603)，位于前侧的所述转轴(603)与所述第一电机(602)的输出轴固定连接，所述转动支架(604)上固定设置有挡板(605)。

5.根据权利要求1所述的一种多规格板件无序来料的自动夹取分装设备，其特征在于，所述对中机构(7)包括第二电机(701)，所述第二电机(701)与所述转动支架(604)固定设置，所述转动支架(604)上转动设置有双向丝杆(702)，所述双向丝杆(702)上对称设置有两个第一连接架(703)，所述转动支架(604)的前后两侧内壁上均固定设置有第二连接架(704)。

6.根据权利要求1所述的一种多规格板件无序来料的自动夹取分装设备，其特征在于，位于一侧的所述第一连接架(703)与所述第二连接架(704)上转动设置有同一个对中套筒(705)，所述对中套筒(705)内滑动设置有延伸杆(706)，所述对中套筒(705)的内壁上固定设置有连接弹簧(707)，所述连接弹簧(707)的一端与所述延伸杆(706)固定连接，所述对中套筒(705)的底部上固定设置有对中板(708)。

7.根据权利要求1所述的一种多规格板件无序来料的自动夹取分装设备，其特征在于，所述分装机构(8)包括两个对称设置的转动杆(802)，所述转动杆(802)与所述底座(1)转动设置，所述转动杆(802)的底端贯穿所述底座(1)，位于前侧的所述转动杆(802)的底端上固定设置有第三电机(801)，所述转动杆(802)上固定套设有皮带轮(803)，所述皮带轮(803)上传动有皮带(804)。

8.根据权利要求1所述的一种多规格板件无序来料的自动夹取分装设备，其特征在于，所述转动杆(802)的顶端上固定设置有横板(805)，所述横板(805)上固定套设有第二液压缸(806)，所述第二液压缸(806)的输出轴的底端贯穿所述横板(805)的底部，所述第二液压缸(806)的底端上固定设置有夹取支架(501)。

9.根据权利要求1所述的一种多规格板件无序来料的自动夹取分装设备，其特征在于，所述底座(1)的底部上固定设置有电机支架(9)，所述第三电机(801)与所述电机支架(9)固定设置，所述底座(1)的底部四角上均固定设置有支撑柱(10)，所述转动杆(802)上固定套设有加固座(807)，所述加固座(807)与所述底座(1)固定设置。

技术总结
本发明涉及家具板件分装设备技术领域，具体公开了一种多规格板件无序来料的自动夹取分装设备，该种多规格板件无序来料的自动夹取分装设备，通过设置视觉识别装置控制多个机构进行配合工作，有效的将输送装置上本处于无序来料状态的不同规格的板件调整到有序的状态，使板件的移动与分装机构适配，并对不同规格的板件进行分装，显著的提高了板件的分装效率，减少了人工操作流程，降低了工人的工作量，使用效果好。

技术研发人员：饶勇,张炎,李满俊
受保护的技术使用者：浙江京腾智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15