一种土工布收卷设备的自动入料系统的制作方法

本发明涉及土工布生产，具体为一种土工布收卷设备的自动入料系统。

背景技术：

1、土工布，又称土工织物，它是由合成纤维通过针刺或编织而成的透水性土工合成材料，广泛用于水利、电力、矿井、公路和铁路等土工工程，具有重量轻、成本低、耐腐蚀、具有反滤、排水、隔离、增强等优良性能。

2、土工布在进行生产后，为了方便运输，一般采用收卷系统对土工布进行机械化收卷，如目前常见的土工布收卷系统主要由收卷设备与送料设备组成，收卷设备上设置有收卷辊，且收卷辊上开设有收卷槽，将土工布一端卡进收卷槽中，并将土工布预先在收卷轴上缠绕1-2圈，对土工布初步固定后，通过送料设备对土工布进行输送，并通过收卷设备带动收卷轴转动对土工布进行收卷。其中收卷系统在收卷与送料阶段均为自动化，可通过送料设备将土工布端部送入收卷槽中，但是由于土工布自身具有一定硬度与弹性，若收卷设备与送料设备距离过大，会出现土工布端部不能卡进收卷槽内部的问题，就算收卷设备与送料设备距离适中，由于土工布自身质地较软，土工布仍存在不能完全卡进收卷槽的问题。此时，需要手动将土工布端部卡进收卷槽中，并进行缠绕几圈，土工布收卷仍存在一定问题，导致收卷效率不佳，为此我们提出一种土工布收卷设备的自动入料系统以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种土工布收卷设备的自动入料系统，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种土工布收卷设备的自动入料系统，包括两组对称分布的收卷机以及卷轴支撑机构、送料机构，所述收卷机上设置有收卷轴，且收卷轴上开设有收卷槽，所述卷轴支撑机构位于两组收卷机之间，所述送料机构位于两组收卷机的后方，所述卷轴支撑机构的后方固定安装有第一调节机构，且第一调节机构的顶部设置有夹持机构，所述夹持机构包括连接框架、手指气缸、锁定夹杆，所述夹持机构的顶部固定安装有第二调节机构，且第二调节机构的底部设置有输送机构、端部设置有端头卷绕机构，所述输送机构包括外u形连接架、第一调节气缸、内u形连接架、主动输送辊、第二伺服电机、从动输送辊，所述端头卷绕机构包括第二调节气缸、定位框架、第三伺服电机、端头抱瓦、定位压辊。

3、优选的，所述第一调节机构与第二调节机构结构相同，均由安装框架、第一伺服电机、调节丝杆、传动臂组成，所述安装框架的端部固定安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴上固定连接有调节丝杆，所述调节丝杆的外部螺纹连接有传动臂。

4、优选的，所述连接框架固定安装于第一调节机构中的传动臂上，所述连接框架的内部固定安装有两组手指气缸，且两组手指气缸的夹爪上固定连接有锁定夹杆。

5、优选的，所述外u形连接架固定安装于第二调节机构中的传动臂上，所述外u形连接架上固定安装有两组第一调节气缸，且第一调节气缸的输出轴上固定连接有内u形连接架，所述内u形连接架的内部活动安装有主动输送辊。

6、优选的，所述外u形连接架的下方活动安装有位于主动输送辊下方的从动输送辊，所述内u形连接架的一端固定安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴与主动输送辊固定连接。

7、优选的，所述第二调节气缸固定安装于第二调节机构的端部，所述第二调节气缸的输出轴上固定安装有定位框架，且定位框架的内部活动安装有端头抱瓦。

8、优选的，所述定位框架的一端固定安装有第三伺服电机，且第三伺服电机的输出轴与端头抱瓦固定连接，所述端头抱瓦的内侧活动安装有若干定位压辊。

9、本发明提供了一种土工布收卷设备的自动入料系统，具备以下有益效果：

10、1、该土工布收卷设备的自动入料系统，通过夹持范围较大的夹持机构对送料机构上的土工布进行初步夹持定位，然后通过第一调节机构对夹持机构输送，带动土工布一端向靠近收卷轴一侧初步移动，再通过输送机构对土工布端部进行夹持，并由第二调节机构带动输送机构移动至收卷轴近侧，最后由输送机构中的主动输送辊、从动输送辊配合对土工布进行输送，可实现自动将土工布端部卡进收卷轴的收卷槽中，提高自动化程度，实现土工布收卷时的自动入料。

11、2、该土工布收卷设备的自动入料系统，在将土工布端部卡进收卷槽中后，通过第二调节气缸带动端头抱瓦下移，并通过第三伺服电机带动端头抱瓦向靠近收卷轴一侧翻转，通过端头抱瓦对伸出收卷轴一侧的土工布进行翻转，使土工布可紧贴收卷轴外侧，此时收卷机带动收卷轴转动数圈，可实现将土工布一端固定在收卷轴外部，实现对土工布的自动入料，进一步提高自动化程度。

12、3、该土工布收卷设备的自动入料系统，通过在端头抱瓦内侧设置若干定位压辊，当端头抱瓦对土工布一端进行压紧定位时，定位压辊可在土工布外表面滚动，保证对土工布定位的同时，避免土工布受摩擦损坏。

技术特征：

1.一种土工布收卷设备的自动入料系统，包括两组对称分布的收卷机(1)以及卷轴支撑机构(3)、送料机构(4)，所述收卷机(1)上设置有收卷轴(2)，且收卷轴(2)上开设有收卷槽，其特征在于：所述卷轴支撑机构(3)位于两组收卷机(1)之间，所述送料机构(4)位于两组收卷机(1)的后方，所述卷轴支撑机构(3)的后方固定安装有第一调节机构(5)，且第一调节机构(5)的顶部设置有夹持机构(6)，所述夹持机构(6)包括连接框架(61)、手指气缸(62)、锁定夹杆(63)，所述夹持机构(6)的顶部固定安装有第二调节机构(7)，且第二调节机构(7)的底部设置有输送机构(8)、端部设置有端头卷绕机构(9)，所述输送机构(8)包括外u形连接架(81)、第一调节气缸(82)、内u形连接架(83)、主动输送辊(84)、第二伺服电机(85)、从动输送辊(86)，所述端头卷绕机构(9)包括第二调节气缸(91)、定位框架(92)、第三伺服电机(93)、端头抱瓦(94)、定位压辊(95)。

2.根据权利要求1所述的一种土工布收卷设备的自动入料系统，其特征在于：所述第一调节机构(5)与第二调节机构(7)结构相同，均由安装框架(51)、第一伺服电机(52)、调节丝杆(53)、传动臂(54)组成，所述安装框架(51)的端部固定安装有第一伺服电机(52)，且第一伺服电机(52)的输出轴上固定连接有调节丝杆(53)，所述调节丝杆(53)的外部螺纹连接有传动臂(54)。

3.根据权利要求2所述的一种土工布收卷设备的自动入料系统，其特征在于：所述连接框架(61)固定安装于第一调节机构(5)中的传动臂(54)上，所述连接框架(61)的内部固定安装有两组手指气缸(62)，且两组手指气缸(62)的夹爪上固定连接有锁定夹杆(63)。

4.根据权利要求3所述的一种土工布收卷设备的自动入料系统，其特征在于：所述外u形连接架(81)固定安装于第二调节机构(7)中的传动臂(54)上，所述外u形连接架(81)上固定安装有两组第一调节气缸(82)，且第一调节气缸(82)的输出轴上固定连接有内u形连接架(83)，所述内u形连接架(83)的内部活动安装有主动输送辊(84)。

5.根据权利要求4所述的一种土工布收卷设备的自动入料系统，其特征在于：所述外u形连接架(81)的下方活动安装有位于主动输送辊(84)下方的从动输送辊(86)，所述内u形连接架(83)的一端固定安装有第二伺服电机(85)，且第二伺服电机(85)的输出轴与主动输送辊(84)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种土工布收卷设备的自动入料系统，其特征在于：所述第二调节气缸(91)固定安装于第二调节机构(7)的端部，所述第二调节气缸(91)的输出轴上固定安装有定位框架(92)，且定位框架(92)的内部活动安装有端头抱瓦(94)。

7.根据权利要求6所述的一种土工布收卷设备的自动入料系统，其特征在于：所述定位框架(92)的一端固定安装有第三伺服电机(93)，且第三伺服电机(93)的输出轴与端头抱瓦(94)固定连接，所述端头抱瓦(94)的内侧活动安装有若干定位压辊(95)。

技术总结
本发明涉及土工布生产技术领域，具体为一种土工布收卷设备的自动入料系统，包括两组对称分布的收卷机以及卷轴支撑机构、送料机构，所述收卷机上设置有收卷轴，且收卷轴上开设有收卷槽，所述卷轴支撑机构位于两组收卷机之间，所述送料机构位于两组收卷机的后方。该土工布收卷设备的自动入料系统，通过夹持范围较大的夹持机构对送料机构上的土工布进行初步夹持定位，然后通过第一调节机构对夹持机构输送，带动土工布一端向靠近收卷轴一侧初步移动，再通过输送机构对土工布端部进行夹持，并由第二调节机构带动输送机构移动至收卷轴近侧，最后由输送机构中的主动输送辊、从动输送辊配合对土工布进行输送。

技术研发人员：董宜尧
受保护的技术使用者：山东岳圣达高分子材料有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15