一种全自动茶叶大包装机的制作方法

本发明涉及茶叶大包装机，具体为一种全自动茶叶大包装机。

背景技术：

1、由于茶叶含水量超过6％就容易变质，且对气味有很强的吸附作用，储存温度过高或被太阳直射容易氧化，易碎以及松散包装运输困难等难题，从而对茶叶的保质期以及远途销售产生了不利的影响。大克重茶叶的传统包装方法主要以柔性薄膜袋包装，金属罐装，陶瓷罐装为主。这种包装方法主要是以手工操作为主，称重，打包，封口等过程都是人为进行，在包装过程中需要反复打开整袋茶叶，会导致茶叶多次与空气环境接触且时间过长容易造成茶叶串味，潮湿，影响茶叶品质。且包装的过程相互独立，间歇又不连续，包装的速度相当慢，人力成本又高，包装效率低下，且人为包装后的茶叶过于笨重不美观，不便于携带，制约了茶叶的远销和茶行业的发展。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种全自动茶叶大包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动茶叶大包装机，包括：

3、机架；

4、袋槽机构，所述袋槽机构设置在机架上，所述袋槽机构包括袋槽下部件、袋槽上部件、袋槽左挡板、袋槽右挡板、第一袋口定位挡片、第二袋口定位挡片和门磁吸，所述袋槽上部件设置在袋槽下部件的顶部，所述袋槽左挡板设置在袋槽下部件的顶部，所述袋槽右挡板设置在袋槽下部件的顶部，所述第一袋口定位挡片设置在袋槽左挡板上，所述第二袋口定位挡片设置在袋槽右挡板上，所述门磁吸设置在袋槽下部件的顶部；

5、取袋机构，所述取袋机构设置在机架上，所述取袋机构包括坦克链、取袋上部件、取袋下部件、取袋下部件电机罩、坦克链承接板和坦克链固定板，所述坦克链设置在坦克链承接板上，所述坦克链固定板和坦克链相对的一侧连接，所述坦克链承接板设置在取袋上部件上，所述取袋下部件设置在取袋上部件的底部，所述取袋下部件电机罩设置在取袋下部件上；

6、张袋机构，所述张袋机构设置在机架上；

7、捅袋整形机构，所述捅袋整形机构设置在机架上；

8、下料捅料整形机构，所述下料捅料整形机构设置在捅袋整形机构上；

9、抽真空整形机构，所述抽真空整形机构设置在机架上；

10、封口下刮机构，所述封口下刮机构设置在机架上；

11、托袋底座机构，所述托袋底座机构设置在机架上；

12、托袋底座驱动机构，所述托袋底座驱动机构设置在托袋底座机构上。

13、优选的，所述机架底部的四角处均安装有垫脚块，所述机架上安装有方形焊接板。

14、优选的，所述张袋机构包括滑轨、步进电机、圆柱齿轮、接近开关、真空吸盘、光电感应座、滑块限制块、电机滑轨固定板、固定板、滑轨活动板、开袋齿条、接近开关支架、张袋组件，所述步进电机设置在固定板上，所述光电感应座安装在电机滑轨固定板上，所述接近开关通过接近开关支架安装在电机滑轨固定板上，所述圆柱齿轮安装在步进电机的输出轴上，所述滑轨安装在滑轨活动板上，所述真空吸盘安装在张袋组件上，所述滑块限制块设置在滑轨活动板上，所述开袋齿条设置在对应圆柱齿轮的位置。

15、优选的，所述捅袋整形机构包括伺服电机、同步轮、张紧轮、连接滑轨、塞打螺丝、同步带、第二接近开关、捅料整形立板、捅料整形电机安装立板、捅料整形电机安装板、捅料安装块、捅料同步带连接块、捅料整形同步带压板、捅料整形横向连接板、捅料整形杆连接块、捅料整形杆、捅料整形连接安装块、捅料整形块、捅料整形同步带惰轮安装块、捅料整形惰轮安装间隔环、捅料整形防护罩、捅料整形原点感应安装器、捅料整形原点感应片，所述伺服电机安装在捅料整形电机安装板上，所述捅料整形电机安装立板安装在捅料整形电机安装板上，所述捅料整形电机安装立板和捅料整形电机安装板均安装在捅料整形立板上，所述第二接近开关通过捅料整形原点感应安装器安装在捅料整形立板上，所述连接滑轨设置在捅料整形立板上，所述捅料整形防护罩安装在捅料整形立板上，所述捅料同步带连接块、捅料整形原点感应片和捅料安装块均设置在连接滑轨上，所述捅料整形横向连接板安装在捅料安装块上，所述捅料整形杆通过捅料整形杆连接块与捅料整形横向连接板连接，所述捅料整形同步带惰轮安装块安装在捅料整形立板上，所述张紧轮通过同步带与同步轮传动连接，所述同步轮安装在伺服电机的输出轴上，所述捅料整形惰轮安装间隔环安装在张紧轮的表面，所述塞打螺丝设置设置在张紧轮上，所述捅料整形同步带压板安装在同步带的表面，所述捅料整形块通过捅料整形连接安装块安装在捅料整形杆的底部。

16、优选的，所述下料捅料整形机构包括浮动接头、不锈钢搭扣、不锈钢气缸、料斗、加固导向板、下料滑轨固定板、料口固定块、推料棒、下料接近开关支架、气缸连接块和捅料整形块，所述不锈钢搭扣设置在料斗上，所述料斗设置在捅料整形立板的前侧，所述不锈钢气缸通过下料接近开关支架安装在捅料整形立板上，所述浮动接头安装在不锈钢气缸的输出轴端上，所述气缸连接块安装在浮动接头的底部，所述料口固定块安装在料斗上，所述加固导向板设置在捅料整形立板的底部，所述下料滑轨固定板安装在捅料整形立板上，所述料斗上设置有下料口。

17、优选的，所述抽真空整形机构包括第二步进电机、第二圆柱齿轮、第二滑轨、第二接近开关、第三滑轨、第三步进电机、第三圆柱齿轮、第二浮动接头、毛细血管焊接、真空电机板、真空立板、真空侧板、滑轨齿条固定板、滑轨垫块、细管固定块、真空齿条、真空接近开关支架、支撑板、刮袋电机固定板、直线轴承固定板、第一刮袋滑块固定板、第二刮袋滑块固定板、刮袋滑块限位板、刮板、气缸拉板、刮袋齿条、第一气缸固定板、第二气缸固定板、第三气缸固定板、支撑轴、第第一光电感应座、真空接近开关支架、直线轴承、第二光电感应座、不锈钢连接气缸、第一加固板、第二加固板、刮袋电机固定增厚板和刮板加固板。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、本发明智能化无人操作完成整个茶叶充填、真空、封口、自动打印生产日期、计数、装袋密封成型的整个包装过程，能满足对茶叶包装的封密、避光、避气、避湿的要求，具有包装精致美观，安全卫生包费速度快包装质量好的优点，本发明大幅度减少了劳动强度，填补了市场的空白，本发明还具有操作简单，使用成本低、使用寿命长、使用效果好和省工省力，能够促进茶产业的发展和包装行业的智能化。

技术特征：

1.一种全自动茶叶大包装机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种全自动茶叶大包装机，其特征在于：所述机架(1)底部的四角处均安装有垫脚块(12)，所述机架(1)上安装有方形焊接板(13)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动茶叶大包装机，其特征在于：所述张袋机构(4)包括滑轨(41)、步进电机(42)、圆柱齿轮(43)、接近开关(44)、真空吸盘(45)、光电感应座(46)、滑块限制块(47)、电机滑轨固定板(48)、固定板(49)、滑轨活动板(410)、开袋齿条(411)、接近开关支架(412)、张袋组件(413)，所述步进电机(42)设置在固定板(49)上，所述光电感应座(46)安装在电机滑轨固定板(48)上，所述接近开关(44)通过接近开关支架(412)安装在电机滑轨固定板(48)上，所述圆柱齿轮(43)安装在步进电机(42)的输出轴上，所述滑轨(41)安装在滑轨活动板(410)上，所述真空吸盘(45)安装在张袋组件(413)上，所述滑块限制块(47)设置在滑轨活动板(410)上，所述开袋齿条(411)设置在对应圆柱齿轮(43)的位置。

4.根据权利要求3所述的一种全自动茶叶大包装机，其特征在于：所述捅袋整形机构(5)包括伺服电机(51)、同步轮(52)、张紧轮(53)、连接滑轨(54)、塞打螺丝(55)、同步带(56)、第二接近开关(57)、捅料整形立板(58)、捅料整形电机安装立板(59)、捅料整形电机安装板(510)、捅料安装块(511)、捅料同步带连接块(512)、捅料整形同步带压板(513)、捅料整形横向连接板(514)、捅料整形杆连接块(515)、捅料整形杆(516)、捅料整形连接安装块(517)、捅料整形块(518)、捅料整形同步带惰轮安装块(519)、捅料整形惰轮安装间隔环(520)、捅料整形防护罩(521)、捅料整形原点感应安装器(522)和捅料整形原点感应片(523)，所述伺服电机(51)安装在捅料整形电机安装板(510)上，所述捅料整形电机安装立板(59)安装在捅料整形电机安装板(510)上，所述捅料整形电机安装立板(59)和捅料整形电机安装板(510)均安装在捅料整形立板(58)上，所述第二接近开关(57)通过捅料整形原点感应安装器(522)安装在捅料整形立板(58)上，所述连接滑轨(54)设置在捅料整形立板(58)上，所述捅料整形防护罩(521)安装在捅料整形立板(58)上，所述捅料同步带连接块(512)、捅料整形原点感应片(523)和捅料安装块(511)均设置在连接滑轨(54)上，所述捅料整形横向连接板(514)安装在捅料安装块(511)上，所述捅料整形杆(516)通过捅料整形杆连接块(515)与捅料整形横向连接板(514)连接，所述捅料整形同步带惰轮安装块(519)安装在捅料整形立板(58)上，所述张紧轮(53)通过同步带(56)与同步轮(52)传动连接，所述同步轮(52)安装在伺服电机(51)的输出轴上，所述捅料整形惰轮安装间隔环(520)安装在张紧轮(53)的表面，所述塞打螺丝(55)设置设置在张紧轮(53)上，所述捅料整形同步带压板(513)安装在同步带(56)的表面，所述捅料整形块(518)通过捅料整形连接安装块(517)安装在捅料整形杆(516)的底部。

5.根据权利要求4所述的一种全自动茶叶大包装机，其特征在于：所述下料捅料整形机构(6)包括浮动接头(61)、不锈钢搭扣(62)、不锈钢气缸(63)、料斗(64)、加固导向板(65)、下料滑轨固定板(66)、料口固定块(67)、推料棒(68)、下料接近开关支架(69)、气缸连接块(610)和捅料整形块(611)，所述不锈钢搭扣(62)设置在料斗(64)上，所述料斗(64)设置在捅料整形立板(58)的前侧，所述不锈钢气缸(63)通过下料接近开关支架(69)安装在捅料整形立板(58)上，所述浮动接头(61)安装在不锈钢气缸(63)的输出轴端上，所述气缸连接块(610)安装在浮动接头(61)的底部，所述料口固定块(67)安装在料斗(64)上，所述加固导向板(65)设置在捅料整形立板(58)的底部，所述下料滑轨固定板(66)安装在捅料整形立板(58)上，所述料斗(64)上设置有下料口(612)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动茶叶大包装机，其特征在于：所述抽真空整形机构(7)包括第二步进电机(71)、第二圆柱齿轮(72)、第二滑轨(73)、第二接近开关(74)、第三滑轨(75)、第三步进电机(76)、第三圆柱齿轮(77)、第二浮动接头(78)、毛细血管焊接(79)、真空电机板(710)、真空立板(711)、真空侧板(712)、滑轨齿条固定板(713)、滑轨垫块(714)、细管固定块(715)、真空齿条(716)、真空接近开关支架(717)、支撑板(718)、刮袋电机固定板(719)、直线轴承固定板(720)、第一刮袋滑块固定板(721)、第二刮袋滑块固定板(722)、刮袋滑块限位板(723)、刮板(724)、气缸拉板(725)、刮袋齿条(726)、第一气缸固定板(727)、第二气缸固定板(728)、第三气缸固定板(729)、支撑轴(730)、第第一光电感应座(731)、真空接近开关支架(732)、直线轴承(733)、第二光电感应座(734)、不锈钢连接气缸(735)、第一加固板(736)、第二加固板(737)、刮袋电机固定增厚板(738)和刮板加固板(739)。

技术总结
本发明公开了一种全自动茶叶大包装机，包括：机架，袋槽机构，所述袋槽机构设置在机架上，所述袋槽机构包括袋槽下部件、袋槽上部件、袋槽左挡板、袋槽右挡板、第一袋口定位挡片、第二袋口定位挡片和门磁吸，所述袋槽上部件设置在袋槽下部件的顶部。本发明智能化无人操作完成整个茶叶充填、真空、封口、自动打印生产日期、计数、装袋密封成型的整个包装过程，能满足对茶叶包装的封密、避光、避气、避湿的要求，具有包装精致美观，安全卫生包费速度快包装质量好的优点，本发明大幅度减少了劳动强度，填补了市场的空白，本发明还具有操作简单，使用成本低、使用寿命长、使用效果好和省工省力，能够促进茶产业的发展和包装行业的智能化。

技术研发人员：林灵志,王卫华,杨耿
受保护的技术使用者：福建长荣自动化设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15