本发明涉及提升机，具体的说是一种换层提升机。
背景技术：
1、换层提升机是多层穿梭车系统中垂直运动的重要设备，主要任务是在上机位下达任务指令后，执行穿梭车换层作业及接驳货架端头输送线上料箱并输送至辊筒输送线区域，自动化立体仓库中就是通过换层提升机来实现物料从立体仓库的某一层换到另外一层，进而实现取放立体仓库所有层货物的功能。
2、然而，传统的换层提升机长久使用后，提升机上的螺杆容易磨损，需要对提升机的螺杆进行润滑维护，提升机高度较高，维护难度较大，螺杆损伤影响提升机后续的使用；提升机上焊接有挡杆对运输的货物进行遮挡限位，当提升机上的货物码放高度不同时，不能调节档杆的高度，不适用于对不同高度的货物进行限位，装置的适用性较低；在穿梭车作业时，穿梭车在提升机的辊筒区域未设置限位结构，穿梭车移动轮与转运辊支撑容易晃动，进而影响货物提升时的稳定性；提升机机架通过螺栓固定在地面，机架高度较高，当货物运输到高处时往货架端部转运时重心偏移，会增加机架底部螺栓的损耗，同时机架容易偏移，导致机架不稳定，影响装置的使用效果。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题，本发明提供了一种换层提升机。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种换层提升机，包括机架；提升结构，所述机架上设有提升结构，所述提升结构包括螺杆，所述机架上转动连接有两个平行设置的螺杆，所述螺杆上螺纹连接有滑套，所述滑套上对称设有两个固定块，四个所述固定块上固定连接有承重架，所述承重架上设有两个转运辊架，所述螺杆的端部设有皮带轮，两个所述皮带轮通过皮带传动，所述机架上设有固定架，所述固定架上固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与其中一个螺杆固定连接；
3、润滑结构，所述机架上设有润滑结构，所述润滑结构包括油盒，所述机架上设有两个油盒，所述油盒底端滑动连接有u形的连接杆，所述连接杆的一端固定连接有抵块，所述抵块与油盒之间固定连接有第一弹簧，所述连接杆的另一端固定连接有截面为梯形的密封塞，所述密封塞滑动连接于油孔的内部，所述油盒的设有连接管，所述机架的内部设有油室，所述油室与油孔之间通过连接管导通，所述油室的底端连通有多个圆周阵列设置的油槽；遮挡结构，所述滑套上设有遮挡结构；限位结构，所述承重架上设有限位结构。
4、具体的，所述滑套上设有驱动块，所述驱动块的截面为t形结构。
5、具体的，所述油盒的顶端螺纹连接有旋盖，所述油盒的底端设有密封套，所述连接杆与密封套之间滑动连接。
6、具体的，所述遮挡结构包括固定条，两个所述滑套上各固定连接有有一个截面为l形的固定条，两个所述固定条之间滑动连接有滑条。
7、具体的，所述滑条上滑动连接有按压块，所述按压块与滑条之间固定连接有第二弹簧，所述按压块上转动连接有两个第一滚轴，所述第一滚轴滚动连接于第一导向槽的内部，两个第一导向槽对称倾斜设置卡条上，所述卡条与滑条之间滑动连接，所述卡条与卡槽之间卡合，所述固定条上等距设有多个卡槽。
8、具体的，所述限位结构包括第一液压杆，所述承重架上固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的伸缩端固定连接有截面为u形的连接条，所述连接条滑动连接于转运辊架的内部，所述连接条上设有四个倾斜设置的第二导向槽，所述第二导向槽的内部滚动连接有第二滚轴，所述第二滚轴转动连接于截面为l形的限位块上，所述限位块与转运辊架之间滑动连接，所述滑条上设有位置传感器。
9、具体的，所述限位结构还包括安装块，所述安装块可拆卸连接于多层穿梭车上，所述安装块上设有两个限位槽，所述限位块与限位槽之间卡合。
10、具体的，所述机架上设有调节结构，所述调节结构包括安装架，所述机架上固定连接有截面为u形的安装架，所述安装架上固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮的一侧啮合有齿条，所述齿条与安装架之间滑动连接，所述安装架上滑动连接有导向条，所述导向条的一端固定连接有挡条，所述挡条与齿条之间固定连接，所述导向条的另一端固定连接有安装条，所述安装条与齿条之间固定连接。
11、具体的，所述安装条上设有夹持结构，所述夹持结构包括安装板，所述安装条的中线处固定连接有安装板，所述安装板上设有第二液压杆，所述第二液压杆的伸缩端固定连接有滑块，所述滑块与安装板之间滑动连接，所述安装板上固定连接有导向杆，所述滑块与导向杆之间滑动连接，所述滑块上转动连接有导向轮，所述导向轮上抵触有拉绳。
12、具体的，所述拉绳的两端各固定于一个上夹块上，所述拉绳穿过导向环，所述导向环固定于安装条上，所述上夹块固定于转轴上，所述转轴转动连接于下夹块上，所述下夹块的内部设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的一端与下夹块固定连接，所述扭力弹簧的另一端与转轴支架固定连接，两个所述下夹块固定连接于安装条的两端。
13、本发明的有益效果是：
14、（1）本发明所述的一种换层提升机，机架上设有提升结构，提升结构上设有润滑结构，通过提升结构实现穿梭车换层作业及接驳货架端头输送线上料箱并输送至辊筒输送线区域，使换层作业更加稳定，通过润滑结构对提升结构进行润滑，使滑套在螺杆上运行更加流畅，提高了装置的使用效果。
15、（2）本发明所述的一种换层提升机，提升结构上设有遮挡结构，遮挡结构便于调节高度，进而对不同批次码放不同高度的货物进行遮挡限位，提高了遮挡效果，提高了装置的适用性。
16、（3）本发明所述的一种换层提升机，提升结构上设有限位结构，当多层穿梭车运行到转运辊架上后，可以通过限位结构对多层穿梭车进行限位，提高了穿梭车的稳定性，进而提高了货物换层时的稳定性。
17、（4）本发明所述的一种换层提升机，机架上设有调节结构，调节结构上设有夹持结构，通过夹持结构夹持货架顶端的横杆，通过调节结构可以控制机架与货架之间安装的距离，提高了机架使用时的稳定性。
1.一种换层提升机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种换层提升机，其特征在于：所述滑套（202）上设有驱动块（312），所述驱动块（312）的截面为t形结构。
3.根据权利要求1所述的一种换层提升机，其特征在于：所述油盒（301）的顶端螺纹连接有旋盖（302），所述油盒（301）的底端设有密封套（306），所述连接杆（305）与密封套（306）之间滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种换层提升机，其特征在于：所述遮挡结构（4）包括固定条（401），两个所述滑套（202）上各固定连接有有一个截面为l形的固定条（401），两个所述固定条（401）之间滑动连接有滑条（402）。
5.根据权利要求4所述的一种换层提升机，其特征在于：所述滑条（402）上滑动连接有按压块（403），所述按压块（403）与滑条（402）之间固定连接有第二弹簧（404），所述按压块（403）上转动连接有两个第一滚轴（405），所述第一滚轴（405）滚动连接于第一导向槽（407）的内部，两个第一导向槽（407）对称倾斜设置卡条（406）上，所述卡条（406）与滑条（402）之间滑动连接，所述卡条（406）与卡槽（408）之间卡合，所述固定条（401）上等距设有多个卡槽（408）。
6.根据权利要求4所述的一种换层提升机，其特征在于：所述限位结构（5）包括第一液压杆（501），所述承重架（204）上固定连接有第一液压杆（501），所述第一液压杆（501）的伸缩端固定连接有截面为u形的连接条（502），所述连接条（502）滑动连接于转运辊架（205）的内部，所述连接条（502）上设有四个倾斜设置的第二导向槽（503），所述第二导向槽（503）的内部滚动连接有第二滚轴（504），所述第二滚轴（504）转动连接于截面为l形的限位块（505）上，所述限位块（505）与转运辊架（205）之间滑动连接，所述滑条（402）上设有位置传感器（508）。
7.根据权利要求6所述的一种换层提升机，其特征在于：所述限位结构（5）还包括安装块（506），所述安装块（506）可拆卸连接于多层穿梭车上，所述安装块（506）上设有两个限位槽（507），所述限位块（505）与限位槽（507）之间卡合。
8.根据权利要求1所述的一种换层提升机，其特征在于：所述机架（1）上设有调节结构（6），所述调节结构（6）包括安装架（601），所述机架（1）上固定连接有截面为u形的安装架（601），所述安装架（601）上固定连接有第二电机（602），所述第二电机（602）的输出端固定连接有齿轮（603），所述齿轮（603）的一侧啮合有齿条（604），所述齿条（604）与安装架（601）之间滑动连接，所述安装架（601）上滑动连接有导向条（606），所述导向条（606）的一端固定连接有挡条（605），所述挡条（605）与齿条（604）之间固定连接，所述导向条（606）的另一端固定连接有安装条（607），所述安装条（607）与齿条（604）之间固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种换层提升机，其特征在于：所述安装条（607）上设有夹持结构（7），所述夹持结构（7）包括安装板（707），所述安装条（607）的中线处固定连接有安装板（707），所述安装板（707）上设有第二液压杆（708），所述第二液压杆（708）的伸缩端固定连接有滑块（709），所述滑块（709）与安装板（707）之间滑动连接，所述安装板（707）上固定连接有导向杆（711），所述滑块（709）与导向杆（711）之间滑动连接，所述滑块（709）上转动连接有导向轮（710），所述导向轮（710）上抵触有拉绳（705）。
10.根据权利要求9所述的一种换层提升机，其特征在于：所述拉绳（705）的两端各固定于一个上夹块（703）上，所述拉绳（705）穿过导向环（706），所述导向环（706）固定于安装条（607）上，所述上夹块（703）固定于转轴（702）上，所述转轴（702）转动连接于下夹块（701）上，所述下夹块（701）的内部设有扭力弹簧（704），所述扭力弹簧（704）的一端与下夹块（701）固定连接，所述扭力弹簧（704）的另一端与转轴（702）支架固定连接，两个所述下夹块（701）固定连接于安装条（607）的两端。