一种小空间解锁输送并传递动力的转运装置的制作方法

本发明涉及非标机械自动化，具体涉及一种小空间解锁输送并传递动力的转运装置。

背景技术：

1、在某输送产线中，其工件布局较为密集，占据空间、场地较为狭小，为了保证工件的数量指标，其运输空间及转运工位空间非常有限。转运工件的质量高达400kg，长为1.2m，宽为0.6米，并排分层堆放在货架之上。考虑工件存放环境(整条产线的可靠性高、维修性好、简化控制的需求)的可靠性，要求货架内无动力源，工件转运出库的动力完全由外部转运装置提供，通过货架动力传递接口对接传递扭矩，完成外部动力输送；货架对工件具备闭锁限位功能，转运装置在工件出库前需完成货架解锁动作；通过横推货架解锁机构可完成货架解锁。货架解锁接口同时要求转运装置具备输送及工件限位功能。经市场调研，现有的转运装置无法在小空间内实现解锁货架闭锁机构，并为货架提供外部动力源的功能。因此，发明一种小空间解锁并传递动力的转运装置是运输产线的关键难题。

2、本发明考虑到使用空间有限，将解锁、传递动力等动作进行组合，在实现解锁、传递动力功能的基础上，减少电机的数量，提高转运装置的可靠性，并降低使用空间需求。本发明从根本上解决了小空间解锁输送并传递动力这一难题。

技术实现思路

1、本发明目的是实现一种小空间解锁输送并传递动力的转运装置，其解决的技术问题是：运输产线的转运工件质量较重、体积较大，且储存货架上为纯机械结构，无动力源，当前市场上的转运装置无法满足要求。将伸出解锁及传递动力接口进行组合，转运装置自身输送功能及传递动力功能的动力源进行合并，转运装置自身双侧闭锁功能进行统一控制，在有限的空间内实现解锁、闭锁、输送、传递动力的功能，且通过减少电机数量提高转运装置可靠性，并降低使用空间的需求。

2、本发明的技术方案如下：一种小空间解锁输送并传递动力的转运装置，包括解锁组件3、输送组件5、动力传递组件4、限位组件2和架体1；架体1两侧分别对称安装解锁组件3、输送组件5、动力传递组件4、限位组件2；

3、所述限位组件2包括限位电机7、限位挡块8、轴承座a9、离合器10、输出轴a21和齿轮齿带a11；限位电机7、轴承座a9分别固定于架体1上；限位电机7和输出轴a21间通过齿轮齿带a11连接；输出轴21上分别安装轴承座a9用于支撑；输出轴a21两端分别通过离合器10连接限位挡块8；所述离合器10与输出轴a21之间通过电磁控制断合，进而实现两限位挡块8的独立控制；

4、所述解锁组件3包括解锁电机12、齿轮齿带b13、解锁杆件14、轴承座b18和滚珠丝杠22；解锁电机12和轴承座b18分别固定于架体1上；解锁电机12和滚珠丝杠22间通过齿轮齿带b13、滚珠丝套28相连接；滚珠丝杠22套接滚珠丝套28；滚珠丝杠22上安装轴承座b18用于支撑，其两端连接解锁杆件14；解锁组件部分，通过解锁电机12驱动，使得齿轮齿带b13传动，进而使滚珠丝套28转动，通过固定滚珠丝套28，使得滚珠丝杠22产生直线横向运动；

5、所述动力传递组件4包括动力传递杆件15、轴承座c25、输送电机19、链轮链条20和输出轴b23；输送电机19、轴承座c25固定于架体1上；输送电机19和输出轴b23间通过链轮链条20连接；输出轴b23上安装轴承座c25用于支撑，其两端分别连接动力传递杆件15；动力传递杆件15通过输送电机19的动力实现转动传递动力，通过解锁电机12的动力与解锁杆件14共同伸出，完成接口对接；

6、所述动力传递杆件15和解锁杆件14通过组合板16连接在一起；所述解锁杆件14对接货架解锁接口26；所述动力传递杆件15对接货架动力输入接口27；

7、所述输送组件5包括输送辊轮17和锥齿轮24，二者边缘垂直相接；锥齿轮24固定于输出轴b23上，通过输送电机19输出的动力转动，进而带动输送辊轮17转动。

8、本发明的有益效果：本发明根据转运空间，采用链轮链条、齿轮啮合、滚珠丝杠等传动技术，通过电气系统协调控制，实现转运装置解锁、闭锁、输送、传递动力的功能。整体机械结构紧凑，总体结构安全可靠，空间利用率高，运输效率高、降低了生产成本、维护保养成本，增强了转运装置的可靠性、维修性、安全性。

技术特征：

1.一种小空间解锁输送并传递动力的转运装置，其特征在于，该小空间解锁输送并传递动力的转运装置包括解锁组件(3)、输送组件(5)、动力传递组件(4)、限位组件(2)和架体(1)；架体(1)两侧分别对称安装解锁组件(3)、输送组件(5)、动力传递组件(4)、限位组件(2)；

技术总结
本发明属于非标机械自动化技术领域，提出一种小空间解锁输送并传递动力的转运装置。该转运装置包括解锁组件、输送组件、动力传递组件、限位组件和架体；解锁电机驱动，使得齿轮齿带传动，进而使滚珠丝套转动，通过固定滚珠丝套，使得滚珠丝杠产生直线横向运动；动力传递杆件通过输送电机19的动力实现转动传递动力，通过解锁电机的动力与解锁杆件共同伸出，完成接口对接。采用链轮链条、齿轮啮合、滚珠丝杠等传动技术，通过电气系统协调控制，实现转运装置解锁、闭锁、输送、传递动力的功能。整体机械结构紧凑，总体结构安全可靠，空间利用率高，运输效率高、降低了生产成本、维护保养成本，增强了转运装置的可靠性、维修性、安全性。

技术研发人员：钟国欣,侯俊超,马江飞,徐畅,张丽静,黄瑞刚,宋立伟,王岩卿
受保护的技术使用者：一重集团（黑龙江）专项装备科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15