一种钢格板推料装置及方法与流程

本发明涉及输送设备，具体涉及一种钢格板推料装置及方法。

背景技术：

1、钢格板是用扁钢按照一定的间距和横杆进行交叉排列，通过压焊机或者人工将其焊接成中间带有方形格子的一种钢铁制品，钢格板主要用来做水沟盖板，钢结构平台板，钢梯的踏步板等。

2、通过机械压阻焊设备出来的钢格板长料，需要经过剪切以及封边后得到成品，而由于钢格板长料本身的长度较长，不易送入剪切设备内。

3、传统的送料装置一般为输送架，输送架上并列设有多个辊筒，钢格板长料放置在辊筒上，利用人工进行推动，人力成本较高；而使用自动化设备进行传输时，一般需要采用推料机构将钢格板长料送入剪切设备中，在剪切时，还需要夹具将钢格板夹持定位，剪切完成后，松开夹具再进行下一次送料，上述机构虽然大大减少人力成本，但推料机构和夹具分开设计，制造成本较高。

技术实现思路

1、本发明的目的是：旨在提供一种钢格板推料装置及方法，在传输钢格板时，推料机构将钢格板夹紧，在剪切钢格板时，推料机构将钢格板压紧，不需要额外设置剪切用的夹具，降低了制造成本。

2、本发明所采用的技术方案如下：

3、一种钢格板推料装置，包括推料机构，所述推料机构在传输时夹紧钢格板，在钢格板被剪切时压紧钢格板，所述推料机构包括夹紧钢格板的夹紧组件、沿y方向移动的直线移动组件、沿z方向移动的升降组件，所述升降组件固定安装在直线移动组件的移动端上，所述夹紧组件固定安装在升降组件的移动端上；

4、所述夹紧组件包括固定夹块和相对固定夹块移动的活动夹块，所述固定夹块和活动夹块的下端均设有与扁钢卡合的第一卡槽，所述活动夹块靠近固定板的一侧开设有与横杆卡合的第二卡槽。

5、相比现有技术，本发明的有益效果在于：1、在传输钢格板时，推料机构将钢格板夹紧，在剪切钢格板时，推料机构将钢格板压紧，不需要额外设置剪切用的夹具，降低了制造成本。2、通过第一卡槽和第二卡槽的相互配合，对钢格板的横杆和扁钢同时进行两个方向上的夹持限位，使得对钢格板的夹持更加稳固。3、剪切完成后，夹紧组件松开，升降组件抬起夹紧组件，直线移动组件复位，即可进行下一次送料，自动化推料和压紧，提高了加工效率。

6、作为本发明优选的实施方式，所述第二卡槽为v形槽。

7、有益效果：钢格板上的横杆在焊接后，在一定范围内会发生弯曲或偏移，通过设置v形槽，对错位的横杆进行导正和卡合，且v形槽能够在一定范围内适应不同直径的横杆。

8、作为本发明优选的实施方式，所述夹紧组件包括安装板，所述安装板固定安装升降组件的移动端上，所述安装板上固定安装有推动气缸，所述安装板上固定安装有固定板，所述固定夹块固定安装在固定板上，所述推动气缸的移动端固定安装有活动板，所述活动夹块固定连接在活动板上，所述活动板朝向固定板移动后，将钢格板的相邻两根横杆夹紧在活动夹块和固定夹块之间。

9、有益效果：通过设置推动气缸推动活动夹块移动，控制夹紧组件夹紧或松开相邻两根横杆，由于活动夹块在一定范围内能够调节，使得该装置可以适应多种规格的钢格板。

10、作为本发明优选的实施方式，还包括安装在出料端的检测组件，所述检测组件用于检测钢格板在输送架上的位置。

11、有益效果：未传输钢格板时，测距传感器的数值恒定，当横杆通过测距传感器时，数值发生变化，从而检测到横杆通过的时间点，通过测距传感器检测每根横杆经过的时间点，可以检测相邻横杆之间的距离，根据剪切设备与测距传感器之间的距离，可以判断被测横杆与剪切设备的距离，从而计算每次直线移动组件的推动距离，使得剪切位置更加精确。

12、作为本发明优选的实施方式，所述检测组件包括两个测距传感器，两个测距传感器对称设置在钢格板的上方，在传输钢格板时检测横杆两端与对应的测距传感器之间的高度差；

13、根据横杆两端通过测距传感器的时间差，计算横杆的水平倾斜角度；

14、根据横杆两端与对应的测距传感器之间的高度差，计算横杆的竖直倾斜角度。

15、有益效果：根据同一根横杆经过两个测距传感器的时间差，结合推料机构的推动速度和两个测距传感器的间距，可计算得到单根横杆的水平倾斜度；根据横杆两端与对应的测距传感器之间的高度差，结合两个测距传感器的间距，可计算得到横杆的竖直倾斜角度；现有的横杆检测方式一般采用行程开关进行检测，该方式只能检测横杆在输送架上的位置，而本装置可以判断横杆的偏移角度，当偏移角度过大时，可定位钢格板上的不合格区域。

16、作为本发明优选的实施方式，所述检测组件还包括第一板体，所述测距传感器固定安装在第一板体上，所述输送架上间隔安装有多根杆体，所述第一板体滑动安装在对应的杆体上、并通过螺钉锁紧在杆体上的位置。

17、有益效果：拧松螺钉后，可调节第一板体在杆体上的位置，从而调节测距传感器的位置，适应不同宽度的钢格板。

18、作为本发明优选的实施方式，所述推料机构还包括间隔安装在输送架上的多组压紧辊，每组压紧辊的数量为两个，两个压紧辊沿钢格板运输方向对称设置在钢格板的两侧，所述压紧辊的外表面与钢格板的上端面的接触；所述输送架上间隔安装有多根杆体；

19、所述压紧辊包括第二板体、高度调节杆、第三板体、宽度调节杆和辊体，所述第二板体滑动安装在对应的杆体上、并通过螺钉锁紧在杆体上的位置，所述高度调节杆的一端固定安装在第二板体上，所述第三板体滑动安装在高度调节杆上，所述宽度调节杆滑动安装在第三板体上，所述辊体转动安装在宽度调节杆上，所述第三板体于高度调节杆和宽度调节杆的外侧均开设有缺口，对应的螺钉穿设在对应的缺口内，分别锁紧第三板体在高度调节杆和宽度调节杆上的位置。

20、有益效果：1、钢格板在焊接后，钢格板的上端面可能会出现不平整的情况，通过设置多组对称的压紧辊，使得钢格板无法向上移动，且钢格板在传输时，不平整的上端面经过压紧辊后，会变得更加平整；2、通过多组导向辊，对钢格板进行多点限位，配合夹紧组件形成剪切时的夹具，使得钢格板在剪切时，未剪切部分不易变形；3、通过拧松螺钉，可调节第二板体的位置，从而大范围调节辊体的横向位置，沿高度调节杆移动第三板体，可竖向调节辊体的高度，沿宽度调节杆移动第三板体，不需要拆卸第二板体即可小范围调节辊体的横向位置，可适应不同规格的钢格板；4、通过设置缺口进行夹紧，摩擦力更大，使得第三板体的安装更加稳固。

21、还包括多个导向板，所述导向板安装在输送架上、并位于对应的压紧辊的下方，所述导向板包括第一块体、第二块体和第三块体，所述输送架上固定连接有多根杆体，所述第一块体滑动安装在对应的杆体上、并通过螺钉锁紧在杆体上的位置，所述第二块体固定安装在第一块体的上端，所述第三块体固定安装在第一块体内侧，所述扁钢顶靠在第二块体的侧壁上，所述第三块体的上端面用于支撑扁钢。

22、有益效果：在传输时，通过第二块体和第三块体，对扁钢的传输进行导向，对扁钢进行支撑的同时，保证钢格板沿y轴平行移动。

23、作为本发明优选的实施方式，还包括安装在输送架上的齿条和导轨，所述齿条和导轨均与钢格板的输送方向平行，所述直线移动组件包括滑动架，所述滑动架滑动安装在导轨上，所述滑动架上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有与齿条啮合的齿轮；所述推料机构的数量为多组，多组所述推料组件间隔安装在导轨。

24、有益效果，当钢格板的长度较长时，设置多组推料机构，多组推料机构同步推动，可减小直线移动组件的负载，两组推料机构交替推动，可提高送料效率。

25、本发明实施例还提供了一种推料方法，应用于上述所述的推料装置，所述推料机构还包括间隔安装在输送架上的多组压紧辊，每组压紧辊的数量为两个，两根压紧辊对称设置在钢格板的两侧，所述压紧辊顶靠在钢格板的上端面，包括如下步骤：

26、s1：钢格板被送至输送架上，所述压紧辊将钢格板压紧；

27、s2：所述升降组件带动夹紧组件向下移动至钢格板内部，所述夹紧组件将钢格板夹紧；

28、s3：所述直线移动组件带动夹紧后的钢格板，向下一工位移动至预设的位置；

29、s4：完成下一工位的加工工序后，所述夹紧组件松开钢格板，所述升降组件带动夹紧组件向上移动至钢格板的上方，所述直线移动组件复位。

30、有益效果：当钢格板移动至预设的位置后，由于压紧辊的限位和夹紧组件的夹紧，形成对钢格板的夹持固定，使得钢格板在剪切后，不易产生形变，保证了钢格板的后续传输。