一种货物立体分拣系统的制作方法

本发明涉及货物分拣，尤其是一种货物立体分拣系统。

背景技术：

1、电子播种墙是电商仓储二次分拣中播种环节的智能化电子设备，其主要工作原理为：货物在供包位置通过供包装置送入播种墙的运载机构上，计算机视觉系统对货物识别判断出目的地，然后运载机构将货物分播到相应的配送区域。目前常见的播种墙存在的问题包括：一是，运载机构的数量受到其运行路径的限制，例如圆形路径下，如果要增加运载机构的数量，则必须增加圆形路径的半径，而半径增大的幅度受限于相应的旋转驱动机构(即带动运载机构沿圆形路径运行的机构)的动力负荷，导致运行速度受限，影响分播效率。二是，带动运载机构沿运行路径运行的驱动机构通常采用传动带、传动链等输送机构，长期使用过程中，皮带、链条会出现一定程度的变形，需要定期张紧，否则会使运载机构的定位出现累积误差，导致与供包位置及分播(出货)格口位置不匹配，影响系统准确运行。并且，随着运行路径总长度的增加，这种累积误差出现的概率越大，导致分播单元设计尺寸的可扩展性不强。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术的缺陷，提供一种货物立体分拣系统，目的是提高分播效率同时避免分播单元长期运行出现的运载机构与供包位置及出货格口位置不匹配而影响系统正常运行的问题。

2、本发明采用的技术方案如下：

3、一种货物立体分拣系统，包括，分播单元、供包机，以及货架，其中，所述分播单元，包括，

4、机架；

5、轨道，在所述机架上被设置为闭合的运行路径，所述运行路径具有至少一段直线路径；

6、定子，位于所述机架上，沿所述运行路径间隔设置；

7、多个运载小车组件，位于所述轨道上，沿所述运行路径方向两两之间铰接；

8、升降运载机构，固定连接在所述运载小车组件上，沿竖直和水平方向输送货物；

9、动子，固定设置在所述升降运载机构上；

10、所述动子与所述定子配合构成直线电机，驱动所述升降运载机构随所述运载小车组件沿所述轨道的运行路径运行。

11、进一步技术方案：

12、所述定子，包括，定子铁心和缠绕其上的线圈；

13、所述动子，包括，铁板和与其相连的铝板；

14、所述铝板的一侧面朝向所述定子，另一侧面与所述铁板的一侧面紧密贴合，铁板的另一侧面与所述升降运载机构固定连接。

15、所述定子与所述铝板之间设有限位装置，防止动子与定子吸附到一起。

16、所述轨道由上、下对应设置的一组导轨构成，上部导轨固定连接在所述机架的上端，下部导轨固定连接在所述机架的下端；

17、所述导轨，具有左右对称的两个导槽，每个导槽具有上、下对称的两个倾斜面。

18、所述运载小车组件，包括，位于上部导轨上的上运载小车和位于下部导轨上的下运载小车，所述上运载小车和所述下运载小车上、下一一对应并通过竖直连接件连接。

19、所述运载小车的结构包括小车罩壳，所述小车罩壳内部设有至少一导轮组，所述至少一导轮组包括左右、上下对称设置的导轮，所述导轮轮轴倾斜设置，上下对应的两个导轮分别与所述上、下对称的两个倾斜面相配合，倾斜面及与其配合的导轮轮轴的倾斜角度一致，所述倾斜角度为45°。

20、所述机架上设有多组感应装置，用于获取所述升降运载机构的位置，所述货物立体分拣系统的控制模块根据所述位置信息结合对应的采样时间，获取所述升降运载机构的运行速度。

21、所述升降运载机构，包括至少一个运载台，所述运载台沿竖直方向间隔设置，或者沿水平方向紧密排列以增大水平承载面积；

22、还包括驱动电机、传动机构、竖直滑轨和支架，所述驱动电机通过所述传动机构驱动所述运载台沿所述竖直滑轨升降运动，使运载台可在任意高度位置启停；

23、所述支架作为升降运载机构的支撑件，沿竖直方向设置在背面，用于支撑安装驱动电机、竖直滑轨；

24、所述动子与支架固定连接。

25、所述定子沿所述至少一段直线路径等间距设置。

26、所述供包机，位于所述至少一段直线路径处，所述供包机的输送方向与所述升降运载机构沿所述直线路径的运行方向呈30°-70°夹角。

27、本发明的有益效果如下：

28、本发明采用直线电机驱动实现升降输送机构沿闭合路径运行，和常规的采用带输送、链输送机构相比，不仅解决了带、链输送机构长期运行发生变形出现累积误差造成供包位置和待上包升降运载机构位置不匹配、以及待下包升降运载机构与出货格口位置不匹配的问题，还极大的提高了运行速度。同时，提高了分播单元尺寸设计的可拓展性，由于不受传送链、带变形的影响，轨道尺寸至少在(腰圆形)长度方向上的尺寸设计不受(驱动动力)限制，即长度拓展不影响运行速度，从而充分满足大规模仓储分拣的需求。

29、本发明的供包机通过30°-70°夹角设置，可确保供包速度在直线路径运行方向上的速度分量与待上包升降运载机构的运行速度一致，从而确保供包后货物在运载台上的姿态正确，防止货物包裹受冲击造成姿态偏移或受损，从而实现柔性分拣。同时避免了现有技术中为实现顺利供包必须使供包速度大幅度高于升降运载机构运行速度，而造成升降运载机构运行速度受限导致效率进一步降低、以及只能分拣较小尺寸的商品等问题。

30、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者通过实施本发明而了解。

技术特征：

1.一种货物立体分拣系统，其特征在于，包括，分播单元、供包机，以及货架，其中，所述分播单元，包括，

2.根据权利要求1所述的货物立体分拣系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的货物立体分拣系统，其特征在于，所述定子与所述铝板之间设有限位装置，防止动子与定子吸附到一起。

4.根据权利要求1所述的货物立体分拣系统，其特征在于，所述轨道由上、下对应设置的一组导轨构成，上部导轨固定连接在所述机架的上端，下部导轨固定连接在所述机架的下端；

5.根据权利要求4所述的货物立体分拣系统，其特征在于，所述运载小车组件，包括，位于上部导轨上的上运载小车和位于下部导轨上的下运载小车，所述上运载小车和所述下运载小车上、下一一对应并通过竖直连接件连接。

6.根据权利要求5所述的货物立体分拣系统，其特征在于，所述运载小车的结构包括小车罩壳，所述小车罩壳内部设有至少一导轮组，所述至少一导轮组包括左右、上下对称设置的导轮，所述导轮轮轴倾斜设置，上下对应的两个导轮分别与所述上、下对称的两个倾斜面相配合，倾斜面及与其配合的导轮轮轴的倾斜角度一致，所述倾斜角度为45°。

7.根据权利要求1所述的货物立体分拣系统，其特征在于，所述机架上设有多组感应装置，用于获取所述升降运载机构的位置，所述货物立体分拣系统的控制模块根据所述位置信息结合对应的采样时间，获取所述升降运载机构的运行速度。

8.根据权利要求1所述的货物立体分拣系统，其特征在于，所述升降运载机构，包括至少一个运载台，所述运载台沿竖直方向间隔设置，或者沿水平方向紧密排列以增大水平承载面积；

9.根据权利要求1所述的货物立体分拣系统，其特征在于，所述定子沿所述至少一段直线路径等间距设置。

10.根据权利要求1所述的货物立体分拣系统，其特征在于，所述供包机，位于所述至少一段直线路径处，所述供包机的输送方向与所述升降运载机构沿所述直线路径的运行方向呈30°-70°夹角。

技术总结
本发明涉及一种货物立体分拣系统，包括分播单元、供包机，以及货架，分播单元，包括机架；轨道，在机架上被设置为闭合的运行路径，运行路径具有至少一段直线路径；定子，位于机架上，沿运行路径间隔设置；多个运载小车组件，位于轨道上，沿运行路径方向两两之间铰接；升降运载机构，固定连接在运载小车组件上，沿竖直和水平方向输送货物；动子，固定设置在升降运载机构上；动子与定子配合构成直线电机，驱动升降运载机构随运载小车组件沿轨道的运行路径运行。本发明解决了传统分拣系统采用长链条大齿轮驱动方式，易出现链条拉伸致使升降输送机构与供包及分播口位置偏差不断增大，影响系统正常运行以及运行速度较慢分播效率低下的问题。

技术研发人员：奚青,陈曲燕
受保护的技术使用者：无锡弘宜智能科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15