光学盖板码放装置的制作方法

本发明涉及光学盖板加工设备，尤其涉及光学盖板码放装置。

背景技术：

1、光学盖板在生产完成后一般需要人工将其放置到转运架上进行转运。这种人工放置光学盖板以及拿取转运光学盖板的方式不仅会增加人员的投入数量，提升人力成本，同时还存在影响光学盖板质量的问题，此外，人工放置光学盖板或者拿取光学盖板也存在生产效率低的问题。

技术实现思路

1、本发明的一个优势在于提供一种光学盖板码放装置，其中抓取机构通过抓取板能够将输送或者转运过来的光学盖板自动码放在光学盖板放置框架内，或者自动将光学盖板放置框架内的光学盖板吸取转移出去，此外，随着旋转盘的旋转，可以同时存放很多个光学盖板，确保生产效率，关键还在于不管是在码放光学盖板时，还是在取走光学盖板时，定向托举板都能够对应下降或者上升一个光学盖板厚度的距离，进而可以确保抓取板底部的吸盘能够精确吸取或者存放位于同一高度的光学盖板，同时在码放光学盖板时也更加方便，不易损伤磕碰光学盖板的表面。

2、为达到本发明以上至少一个优势，本发明提供一种光学盖板码放装置，包括支撑底架、旋转盘、定向托举板、抓取机构和控制器；

3、所述旋转盘以能够在水平面定向旋转的方式设置在所述支撑底架的顶部，且所述旋转盘于圆周方向以中心为圆心均匀设置有若干个限位架，所述限位架朝垂直远离所述旋转盘的方向延伸，且所述限位架内设置有同向延伸的光学盖板放置框架，所述光学盖板放置框架形成适于放置光学盖板的放置空间；

4、所述抓取机构包括固定件、定向伸缩元件和抓取板，其中所述定向伸缩元件通过所述固定件连接所述支撑底架，所述抓取板以能够在上方正对任一所述放置空间的方式设置在所述定向伸缩元件的输出端，且所述抓取板的底部均匀设置有吸盘，使得所述抓取板能够通过所述吸盘将输送过来的光学盖板码放在所述放置空间内，或将码放在所述放置空间内的光学盖板吸取转移；

5、所述定向托举板以能够带动所述光学盖板放置框架定向上下移动的方式设置在所述支撑底架上，并正对所述抓取板，且所述旋转盘于正对所述抓取板和所述定向托举板的位置开设有供所述定向托举板通过的通道，所述通道与所述定向托举板的外周形状相吻合，并小于所述光学盖板放置框架的外周尺寸，所述定向托举板与所述抓取板相配合，在所述抓取板向所述放置空间内码放一个光学盖板时，所述定向托举板带动所述光学盖板放置框架下降一个光学盖板厚度的距离，并在所述抓取板由所述光学盖板放置框架内吸取转移出一个光学盖板时，所述定向托举板带动所述光学盖板放置框架上升一个光学盖板厚度的距离。

6、根据本发明一实施例，所述支撑底架包括上支撑板和支撑设置在所述上支撑板的底部的若干个支撑腿，其中所述上支撑板于正对所述旋转盘处嵌设有多个支撑转辊，多个所述支撑转辊以所述圆心为中心均匀分布，所述支撑转辊部分凸出所述上支撑板，并通过外圆与所述旋转盘相切。

7、根据本发明一实施例，所述上支撑板的底部通过第一连接杆固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出转轴正对所述旋转盘的中心，并垂直贯穿所述上支撑板而连接所述旋转盘。

8、根据本发明一实施例，所述上支撑板的底部通过对称设置的第二连接杆固定连接有同向延伸的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出转轴同轴连接有丝杠，所述丝杠以螺纹配合的方式套设有升降板，对称设置的所述第二连接杆分别以导向的方式贯穿所述升降板的两端，所述升降板远离所述第二伺服电机的一端通过上下延伸的连接件连接所述定向托举板。

9、根据本发明一实施例，所述丝杠于远离所述第二伺服电机的上部还套设有固定板，所述固定板内设置有与所述丝杠相配合的轴承，所述固定板于两端固定连接两侧的所述第二连接杆。

10、根据本发明一实施例，所述放置空间为方形空间。

11、根据本发明一实施例，所述限位架由四片等长三角铁组成。

12、根据本发明一实施例，所述固定件被实施为支撑架或支撑座，所述固定件的顶部安装有第三伺服电机、旋转丝杆、导轨和转接板，其中所述第三伺服电机位于一端，并沿水平方向延伸通过输出轴同轴连接所述旋转丝杆，所述固定件的另一端设置有与所述旋转丝杆相配合的轴承座，所述导轨与所述旋转丝杆同向延伸，所述转接板的底部设置有与所述导轨相配合的滑块以及与所述旋转丝杆相配合的丝杆座，所述定向伸缩元件固定安装在所述转接板上。

13、根据本发明一实施例，所述定向伸缩元件被实施为双轴气缸，所述定向伸缩元件的活塞杆垂直向下延伸。

14、根据本发明一实施例，所述定向伸缩元件包括上下分布的两个双轴气缸，其中上方的所述双轴气缸安装在所述转接板上，下方的所述双轴气缸通过l型转接板安装在上方的所述双轴气缸的输出端，所述抓取板垂直固定连接下方的所述双轴气缸的输出端。

15、本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，得以充分体现。

技术特征：

1.光学盖板码放装置，其特征在于，包括支撑底架、旋转盘、定向托举板、抓取机构和控制器；

2.如权利要求1所述光学盖板码放装置，其特征在于，所述支撑底架包括上支撑板和支撑设置在所述上支撑板的底部的若干个支撑腿，其中所述上支撑板于正对所述旋转盘处嵌设有多个支撑转辊，多个所述支撑转辊以所述圆心为中心均匀分布，所述支撑转辊部分凸出所述上支撑板，并通过外圆与所述旋转盘相切。

3.如权利要求2所述光学盖板码放装置，其特征在于，所述上支撑板的底部通过第一连接杆固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出转轴正对所述旋转盘的中心，并垂直贯穿所述上支撑板而连接所述旋转盘。

4.如权利要求3所述光学盖板码放装置，其特征在于，所述上支撑板的底部通过对称设置的第二连接杆固定连接有同向延伸的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出转轴同轴连接有丝杠，所述丝杠以螺纹配合的方式套设有升降板，对称设置的所述第二连接杆分别以导向的方式贯穿所述升降板的两端，所述升降板远离所述第二伺服电机的一端通过上下延伸的连接件连接所述定向托举板。

5.如权利要求4所述光学盖板码放装置，其特征在于，所述丝杠于远离所述第二伺服电机的上部还套设有固定板，所述固定板内设置有与所述丝杠相配合的轴承，所述固定板于两端固定连接两侧的所述第二连接杆。

6.如权利要求1所述光学盖板码放装置，其特征在于，所述放置空间为方形空间。

7.如权利要求6所述光学盖板码放装置，其特征在于，所述限位架由四片等长三角铁组成。

8.如权利要求1所述光学盖板码放装置，其特征在于，所述固定件被实施为支撑架或支撑座，所述固定件的顶部安装有第三伺服电机、旋转丝杆、导轨和转接板，其中所述第三伺服电机位于一端，并沿水平方向延伸通过输出轴同轴连接所述旋转丝杆，所述固定件的另一端设置有与所述旋转丝杆相配合的轴承座，所述导轨与所述旋转丝杆同向延伸，所述转接板的底部设置有与所述导轨相配合的滑块以及与所述旋转丝杆相配合的丝杆座，所述定向伸缩元件固定安装在所述转接板上。

9.如权利要求8所述光学盖板码放装置，其特征在于，所述定向伸缩元件被实施为双轴气缸，所述定向伸缩元件的活塞杆垂直向下延伸。

10.如权利要求9所述光学盖板码放装置，其特征在于，所述定向伸缩元件包括上下分布的两个双轴气缸，其中上方的所述双轴气缸安装在所述转接板上，下方的所述双轴气缸通过l型转接板安装在上方的所述双轴气缸的输出端，所述抓取板垂直固定连接下方的所述双轴气缸的输出端。

技术总结
本申请公开光学盖板码放装置，包括支撑底架、旋转盘、定向托举板、抓取机构；旋转盘旋转设置在支撑底架的顶部，并设置有呈圆形分布的限位架，限位架内设置有光学盖板放置框架，光学盖板放置框架形成适于放置光学盖板的放置空间；抓取机构通过定向伸缩元件驱动抓取板上下移动，抓取板在上方正对任一放置空间，并在底部设置有吸盘；定向托举板正对抓取板，在抓取板向放置空间内码放一个光学盖板时，定向托举板带动光学盖板放置框架下降一个光学盖板厚度的距离，在抓取板由光学盖板放置框架内吸取转移出一个光学盖板时，定向托举板带动光学盖板放置框架上升一个光学盖板厚度的距离，使得码放光学盖板和转移光学盖板都保持在同一高度，工作效率高。

技术研发人员：李配灯,闫南男,刘君
受保护的技术使用者：济宁海富光学科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15