一种无胎卷材的插纸管装置及方法与流程

本发明涉及一种无胎卷材的插纸管装置及方法。

背景技术：

1、当前行业内在无胎卷材成品打包方面依旧采用的是人工辅助插纸管，以及人工涂胶或者打胶带，人为因素势必会影响到设备的运行效率。

技术实现思路

1、为解决现有技术的缺陷，本发明提供一种无胎卷材的插纸管装置，包括：用于平置叠放纸管、且底部设有一次仅下落单个纸管的出管口的纸管仓，设于纸管仓出管口正下方且用于接收由出管口所输出单个纸管的纸管下料位，设于纸管下料位右侧、与纸管下料位正对且用于接收由纸管下料位所推送来单个纸管的纸管出料位，设于纸管下料位左侧、朝向纸管出料位且用于将纸管下料位上单个纸管推送至纸管出料位上的第一推杆装置，设于纸管下料位和纸管出料位之间、且用于对途径纸管涂胶水的打胶枪，设于纸管出料位前侧、与纸管出料位正对且用于接收由纸管出料位所转移来单个纸管的纸管中转位，设于纸管出料位后侧、与纸管出料位正对且用于将纸管出料位上单个纸管转移至纸管中转位上的第一移管装置，设于纸管中转位右侧、与纸管中转位正对且用于插套由纸管中转位所转移来单个纸管的收卷机卷杠，以及设于纸管中转位前侧且用于将纸管中转位上单个纸管转移并插套至收卷机卷杠上的第二移管装置。

2、优选的，所述第一推杆装置为电动推杆、气动推杆或液压推杆；且第一推杆装置的推杆与收卷机卷杠平行。

3、优选的，所述第一推杆装置的推杆配置有行程传感器。

4、优选的，所述第一移管装置包括：设于纸管出料位后侧、与纸管出料位正对且用于抓放单个纸管的第一抓手，以及设于纸管出料位后侧、与纸管出料位正对且用于驱动第一抓手沿前后方向往返移动的第二推杆装置。

5、优选的，所述第二推杆装置为电动推杆、气动推杆或液压推杆；且第二推杆装置的推杆与收卷机卷杠垂直。

6、优选的，所述第二移管装置包括：设于纸管中转位前侧、与纸管中转位正对且用于抓放单个纸管的第二抓手，设于纸管中转位前侧、与纸管中转位正对且用于驱动第二抓手沿前后方向往返移动的第三推杆装置，以及设于第三推杆装置下方、承载第三推杆装置且用于驱动第三推杆装置沿左右方向往返移动的第四推杆装置。

7、优选的，所述第三推杆装置为电动推杆、气动推杆或液压推杆；且第三推杆装置的推杆与收卷机卷杠垂直；第四推杆装置为电动推杆、气动推杆或液压推杆；且第四推杆装置的推杆与收卷机卷杠平行。

8、本发明还提供一种无胎卷材的插纸管方法，采用上述的插纸管装置将纸管插套在收卷机的卷杠上，并包括如下步骤：当收卷机的卷杠上需要插套纸管时，第一推杆装置的推杆将纸管下料位上的平置纸管推送至纸管出料位；纸管下料位上的平置纸管被推送至纸管出料位后，第一推杆装置的推杆回退复位，且第一推杆装置的推杆复位后，纸管仓的出管口下落出下一个纸管至纸管下料位，等待第一推杆装置的下一次推送；且在推送过程中，打胶枪对途径的纸管涂胶水，在纸管外壁上涂一层胶水；涂有胶水的纸管被推送至纸管出料位后，第一移管装置将纸管出料位上的平置纸管转移至纸管中转位；纸管出料位上的平置纸管被转移至纸管中转位后，第一移管装置回退复位；且纸管出料位上的平置纸管被转移至纸管中转位后，第二移管装置将纸管中转位上的平置纸管转移并插套至收卷机的卷杠上；纸管中转位上的平置纸管被转移并插套至收卷机的卷杠上后，第二移管装置回退复位；且纸管中转位上的平置纸管被转移并插套至收卷机的卷杠上后，收卷机在插套有纸管的卷杠上收卷无胎卷材。

9、优选的，所述第一推杆装置的推杆将纸管下料位上的平置纸管推送至纸管出料位，具体过程包括：通过行程传感器实时检测第一推杆装置推杆的推送距离（即纸管的推送距离）；根据单位时间内第一推杆装置推杆的推送距离，计算出纸管的推送速度；且将行程传感器的检测结果与打胶枪连锁；当纸管下料位上的平置纸管被推送途径打胶枪时，打胶枪开始工作；当纸管被推送完全经过打胶枪后，打胶枪停止工作；且推送过程中，根据纸管的推送速度，控制打胶枪的打胶量；避免出现打胶不均匀的问题；且避免纸管的推送过程被意外中断（纸管被卡住或其他异常情况）时，打胶枪不停止对纸管打胶（即一直对纸管打胶）的问题。

10、优选的，所述第一移管装置将纸管出料位上的平置纸管转移至纸管中转位，具体过程包括：第二推杆装置的推杆驱动第一抓手向前移动至纸管出料位，第一抓手抓取纸管出料位上的平置纸管；然后第二推杆装置的推杆驱动第一抓手继续向前移动至纸管中转位，第一抓手将抓取的纸管平放在纸管中转位上（第一抓手松开纸管）；然后第二推杆装置的推杆驱动第一抓手向后移动复位，等待下一次的重复动作。

11、优选的，所述第二移管装置将纸管中转位上的平置纸管转移并插套至收卷机的卷杠上，具体过程包括：第三推杆装置的推杆驱动第二抓手向后移动至纸管中转位，第二抓手抓取纸管中转位上的平置纸管；此时，第二抓手上的纸管与收卷机的卷杠正对（纸管与卷杠共轴心）；然后第四推杆装置的推杆驱动第三推杆装置向右移动，第三推杆装置带动第二抓手向右移动，使第二抓手上的纸管插套至收卷机的卷杠上；然后第二抓手松开纸管；然后第四推杆装置的推杆驱动第三推杆装置向左移动复位；且第三推杆装置的推杆驱动第二抓手向前移动复位，等待下一次的重复动作。

12、本发明的优点和有益效果在于：提供一种无胎卷材的插纸管装置及方法；本发明可实现无胎卷材成品打卷过程中，无人工全自动插纸管和打胶，提高了生产线的自动化程度，降低工人的劳动强度，有助于提高生产效率；本发明还能根据纸管的推送速度，控制打胶枪的打胶量；避免出现打胶不均匀的问题；且避免纸管的推送过程被意外中断（纸管被卡住或其他异常情况）时，打胶枪不停止对纸管打胶（即一直对纸管打胶）的问题。

13、本发明在纸管推出的同时将胶水涂在纸管上，节省了后续在收卷过程中人工涂胶水或者打胶带的工作量。

14、本发明大大提高工作效率，替代人工插纸管和人工打胶的工作量。

技术特征：

1.一种无胎卷材的插纸管装置，其特征在于，包括：用于叠放纸管、且底部设有一次仅下落单个纸管的出管口的纸管仓，设于纸管仓出管口正下方且用于接收由出管口所输出纸管的纸管下料位，设于纸管下料位右侧且用于接收由纸管下料位所推送来纸管的纸管出料位，设于纸管下料位左侧且用于将纸管下料位上纸管推送至纸管出料位上的第一推杆装置，设于纸管下料位和纸管出料位之间、且用于对途径纸管涂胶水的打胶枪，设于纸管出料位前侧且用于接收由纸管出料位所转移来纸管的纸管中转位，设于纸管出料位后侧且用于将纸管出料位上纸管转移至纸管中转位上的第一移管装置，设于纸管中转位右侧且用于插套由纸管中转位所转移来纸管的收卷机卷杠，以及设于纸管中转位前侧且用于将纸管中转位上纸管转移并插套至收卷机卷杠上的第二移管装置。

2.根据权利要求1所述的无胎卷材的插纸管装置，其特征在于，所述第一推杆装置为电动推杆、气动推杆或液压推杆。

3.根据权利要求1所述的无胎卷材的插纸管装置，其特征在于，所述第一推杆装置配置有行程传感器。

4.根据权利要求3所述的无胎卷材的插纸管装置，其特征在于，所述第一移管装置包括：用于抓放单个纸管的第一抓手，以及用于驱动第一抓手沿前后方向往返移动的第二推杆装置。

5.根据权利要求4所述的无胎卷材的插纸管装置，其特征在于，所述第二推杆装置为电动推杆、气动推杆或液压推杆。

6.根据权利要求5所述的无胎卷材的插纸管装置，其特征在于，所述第二移管装置包括：用于抓放单个纸管的第二抓手，用于驱动第二抓手沿前后方向往返移动的第三推杆装置，以及用于驱动第三推杆装置沿左右方向往返移动的第四推杆装置。

7.根据权利要求6所述的无胎卷材的插纸管装置，其特征在于，所述第三推杆装置为电动推杆、气动推杆或液压推杆；第四推杆装置为电动推杆、气动推杆或液压推杆。

8.一种无胎卷材的插纸管方法，其特征在于，采用权利要求7所述的插纸管装置将纸管插套在收卷机的卷杠上，并包括如下步骤：当收卷机的卷杠上需要插套纸管时，第一推杆装置的推杆将纸管下料位上的纸管推送至纸管出料位；纸管被推送至纸管出料位后，第一推杆装置的推杆回退复位，且第一推杆装置的推杆复位后，纸管仓的出管口下落出下一个纸管至纸管下料位，等待第一推杆装置的下一次推送；且在推送过程中，打胶枪对途径的纸管涂胶水；涂有胶水的纸管被推送至纸管出料位后，第一移管装置将纸管出料位上的纸管转移至纸管中转位；纸管被转移至纸管中转位后，第二移管装置将纸管中转位上的纸管转移并插套至收卷机的卷杠上；后续收卷机在插套有纸管的卷杠上收卷无胎卷材。

9.根据权利要求8所述的无胎卷材的插纸管方法，其特征在于，所述第一推杆装置的推杆将纸管下料位上的纸管推送至纸管出料位，具体过程包括：通过行程传感器实时检测第一推杆装置的推送距离；根据第一推杆装置的推送距离，计算出纸管的推送速度；且将行程传感器的检测结果与打胶枪连锁；当纸管下料位上的纸管被推送途径打胶枪时，打胶枪开始工作；当纸管被推送完全经过打胶枪后，打胶枪停止工作；且推送过程中，根据纸管的推送速度，控制打胶枪的打胶量；避免出现打胶不均匀的问题；且避免纸管的推送过程被中断时，打胶枪不停止对纸管打胶的问题。

10.根据权利要求8所述的无胎卷材的插纸管方法，其特征在于：

技术总结
本发明公开了一种无胎卷材的插纸管装置，包括纸管仓、纸管下料位、纸管出料位、第一推杆装置、打胶枪、纸管中转位、第一移管装置、收卷机卷杠以及第二移管装置。本发明还提供一种无胎卷材的插纸管方法，采用上述的插纸管装置将纸管插套在收卷机的卷杠上。本发明可实现无胎卷材成品打卷过程中，无人工全自动插纸管和打胶，提高了生产线的自动化程度，降低工人的劳动强度，有助于提高生产效率；本发明还能根据纸管的推送速度，控制打胶枪的打胶量；避免出现打胶不均匀的问题；且避免纸管的推送过程被意外中断时，打胶枪不停止对纸管打胶的问题。

技术研发人员：尹家强,钱林弟,李忠人
受保护的技术使用者：江苏凯伦建材股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15