自动化检测下料装置的制作方法

本申请涉及下料打包，尤其是涉及一种自动化检测下料装置。

背景技术：

1、生产好的连接器需要检测是否为合格品，次品放入废料盘中，合格品则需下料打包装盒，相关技术采用人工检测样品是否为合格品，下料打包采用人工装盒的技术，其效率较低误差较大。

技术实现思路

1、本申请提供一种自动化检测下料装置，以解决背景技术中人工操作效率较低且误差较大的问题。

2、为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种自动化检测下料装置，所述自动化检测下料装置包括：

3、机架，包括底板和侧板，所述侧板对立设于所述底板的两侧，所述侧板上设有限位槽，所述机架设有上料端和下料端；

4、第一传送机构，包括卡接板、第一竖直气缸、第一传送组件，所述卡接板上设有卡接块，所述卡接块用于卡接胶盘，所述胶盘用于承接连接器零件，所述胶盘设于所述侧板上于所述限位槽中移动，所述第一竖直气缸的输出端与所述卡接板相连，所述第一竖直气缸的输出端带动所述卡接板向上运动卡接所述胶盘，所述第一传送组件与所述第一竖直气缸相连，所述第一传送机构设于所述上料端；

5、堆盘机构，包括上顶组件和承载组件，所述上顶组件设于所述底板上，所述承载组件设于所述侧板上，所述上顶组件上顶所述胶盘，所述承载组件承接堆叠所述胶盘，所述堆盘机构设于所述下料端。

6、在本申请一具体实施例中，所述第一传送组件包括：

7、第一连接块，与所述第一竖直气缸相连；

8、第一滑动块，与所述第一连接块相连；

9、第一滑轨，设于所述底板上，所述第一滑动块与所述第一滑轨卡接，所述第一滑动块的滑动性设于所述第一滑轨上；

10、第一横向气缸，与所述第一连接块相连，所述第一横向气缸横向伸缩带动所述卡接板横向运动，以带动所述胶盘在所述限位槽中横向运动。

11、在本申请一具体实施例中，所述上顶组件包括相连的顶接板和第二竖直气缸，所述顶接板下表面设有连杆，所述连杆贯穿所述底板，所述顶接板用于接收且上顶所述胶盘，所述承载组件包括相连的固定板、第二横向气缸、承载板，所述固定板设于所述侧板的外侧，所述第二横向气缸带动所述承载板内外收缩，所述顶接板上顶所述胶盘时所述承载板处于外伸状态，所述胶盘上升堆叠后所述承载板回收呈内缩状态承接所述堆叠的胶盘。

12、在本申请一具体实施例中，所述自动化检测下料装置包括旋转接送机构，所述旋转接送机构包括相连的旋转盘和固定盘，所述固定盘设于所述旋转盘上方，所述固定盘上设有检测组件和废料盘，所述检测组件用于检测所述连接器零件是否合格，所述旋转盘上设有接送块，所述接送块用于接送所述连接器零件。

13、在本申请一具体实施例中，所述自动化检测下料装置包括第三传送机构，所述第三传送机构包括：

14、第三竖直连接板；

15、第三竖直滑动块，与所述第三竖直连接板连接；

16、第三竖直滑轨，与所述第三竖直滑动块连接；

17、第三竖直气缸，与所述第三竖直连接板连接，所述第三竖直气缸上下伸缩带动所述第三竖直连接板通过所述第三竖直滑动块延所述第三竖直滑轨上下滑动；

18、第三横向连接板，所述第三竖直滑轨设于所述第三横向连接板上；

19、第三横向滑动块，与所述第三横向连接板连接；

20、第三横向滑轨，与所述第三横向滑动块连接；

21、第三横向气缸，与所述第三横向连接板连接，所述第三横向气缸水平伸缩带动所述第三横向连接板通过所述第三横向滑动块延所述第三横向滑轨水平滑动，以带动第三竖直连接板水平移动。

22、在本申请一具体实施例中，所述第三传送机构包括第三抓手组件，所述第三抓手组件包括夹紧凹块、夹紧臂和第一吸附部，所述夹紧臂设于所述夹紧凹块的凹槽内，所述夹紧臂在所述凹槽内收缩舒张用于夹紧所述连接器零件的两侧面，所述第一吸附部设于所述夹紧凹块底部，所述第一吸附部用于吸附所述连接器零件的上表面。

23、在本申请一具体实施例中，所述自动化检测下料装置包括运输机构，所述运输机构包括运输带、运输挡板和运输槽，所述运输带用于运输所述连接器零件，所述运输挡板设于所述运输带两侧边，所述运输挡板之间形成运输槽，所述连接器零件被所述第三抓手组件抓取放入所述运输槽中。

24、在本申请一具体实施例中，所述自动化检测下料装置包括转运机构，所述转运机构包括横向转运组件和竖直转运组件，所述横向转运组件带动所述竖直转运组件横向运动，所述竖直转运组件带动所述连接器零件竖直运动。

25、在本申请一具体实施例中，所述竖直转运组件包括运输板和吸附杆，所述运输板上设有连接槽，所述吸附杆上设有吸附板，多个所述吸附板与所述连接槽连接固定。

26、在本申请一具体实施例中，所述吸附杆包括第二吸附部，所述第二吸附部设于所述吸附杆底部，所述第二吸附部用于吸附所述连接器零件，所述吸附杆将吸附的所述连接器零件整排送入所述胶盘中。

27、本申请的有益效果是：本申请提供的一种自动化检测下料装置，其第一传送机构的卡接板上设有卡接块，卡接块用于卡接胶盘，胶盘用于承接连接器零件，胶盘设于侧板上于限位槽中移动，第一竖直气缸的输出端与卡接板相连，第一竖直气缸的输出端带动卡接板向上运动卡接胶盘，第一传送组件与第一竖直气缸相连，第一传送机构设于上料端，堆盘机构包括上顶组件和承载组件，上顶组装上顶胶盘，承载组件承接堆叠胶盘，吸附杆将连接器零件一排一排放入胶盘中，第三传送机构筛选连接器零件是否合格，其结构简单、下料效率高且误差低。

技术特征：

1.一种自动化检测下料装置（10），其特征在于，所述自动化检测下料装置（10）包括：

2.根据权利要求1所述的自动化检测下料装置（10），其特征在于，所述第一传送组件（230）包括：

3.根据权利要求1所述的自动化检测下料装置（10），其特征在于，所述上顶组件（310）包括相连的顶接板（311）和第二竖直气缸（312），所述顶接板（311）下表面设有连杆（313），所述连杆（313）贯穿所述底板（110），所述顶接板（311）用于接收且上顶所述胶盘（240），所述承载组件（320）包括相连的固定板（321）、第二横向气缸（322）、承载板（323），所述固定板（321）设于所述侧板（120）的外侧，所述第二横向气缸（322）带动所述承载板（323）内外收缩，所述顶接板（311）上顶所述胶盘（240）时所述承载板（323）处于外伸状态，所述胶盘（240）上升堆叠后所述承载板（323）回收呈内缩状态承接所述堆叠的胶盘（240）。

4.根据权利要求1所述的自动化检测下料装置（10），其特征在于，所述自动化检测下料装置（10）包括旋转接送机构（400），所述旋转接送机构（400）包括相连的旋转盘（410）和固定盘（420），所述固定盘（420）设于所述旋转盘（410）上方，所述固定盘（420）上设有检测组件（422）和废料盘（424），所述检测组件（422）用于检测所述连接器零件（250）是否合格，所述旋转盘（410）上设有接送块（412），所述接送块（412）用于接送所述连接器零件（250）。

5.根据权利要求4所述的自动化检测下料装置（10），其特征在于，所述自动化检测下料装置（10）包括第三传送机构（500），所述第三传送机构（500）包括：

6.根据权利要求5所述的自动化检测下料装置（10），其特征在于，所述第三传送机构（500）包括第三抓手组件（590），所述第三抓手组件（590）包括夹紧凹块（591）、夹紧臂（592）和第一吸附部（593），所述夹紧臂（592）设于所述夹紧凹块（591）的凹槽内，所述夹紧臂（592）在所述凹槽内收缩舒张用于夹紧所述连接器零件（250）的两侧面，所述第一吸附部（593）设于所述夹紧凹块（591）底部，所述第一吸附部（593）用于吸附所述连接器零件（250）的上表面。

7.根据权利要求6所述的自动化检测下料装置（10），其特征在于，所述自动化检测下料装置（10）包括运输机构（600），所述运输机构（600）包括运输带（610）、运输挡板（620）和运输槽（630），所述运输带（610）用于运输所述连接器零件（250），所述运输挡板（620）设于所述运输带（610）两侧边，所述运输挡板（620）之间形成运输槽（630），所述连接器零件（250）被所述第三抓手组件（590）抓取放入所述运输槽（630）中。

8.根据权利要求7所述的自动化检测下料装置（10），其特征在于，所述自动化检测下料装置（10）包括转运机构（700），所述转运机构（700）包括横向转运组件（710）和竖直转运组件（720），所述横向转运组件（710）带动所述竖直转运组件（720）横向运动，所述竖直转运组件（720）带动所述连接器零件（250）竖直运动。

9.根据权利要求8所述的自动化检测下料装置（10），其特征在于，所述竖直转运组件（720）包括运输板（722）和吸附杆（724），所述运输板（722）上设有连接槽（723），所述吸附杆（724）上设有吸附板（725），多个所述吸附板（725）与所述连接槽（723）连接固定。

10.根据权利要求9所述的自动化检测下料装置（10），其特征在于，所述吸附杆（724）包括第二吸附部（726），所述第二吸附部（726）设于所述吸附杆（724）底部，所述第二吸附部（726）用于吸附所述连接器零件（250），所述吸附杆（724）将吸附的所述连接器零件（250）整排送入所述胶盘（240）中。

技术总结
本申请涉及一种自动化检测下料装置，自动化检测下料装置包括机架、第一传送机构、堆盘机构，机架包括底板和侧板，侧板对立设于底板的两侧，侧板上设有限位槽，机架设有上料端和下料端；第一传送机构包括卡接板、第一竖直气缸、第一传送组件，卡接板上设有卡接块，卡接块用于卡接胶盘，胶盘用于承接连接器零件，胶盘设于侧板上于限位槽中移动，第一竖直气缸的输出端与卡接板相连，第一竖直气缸的输出端带动卡接板向上运动卡接胶盘，第一传送组件与第一竖直气缸相连，第一传送机构设于上料端；堆盘机构包括上顶组件和承载组件，上顶组件设于底板上，承载组件设于侧板上，上顶组件上顶胶盘，承载组件承接堆叠胶盘，堆盘机构设于下料端。

技术研发人员：苏锦灿
受保护的技术使用者：深圳市金维益电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15