本发明属于仓储,具体涉及一种多层立体升降仓库。
背景技术:
1、目前的立体仓库包括立体货架和堆垛机,堆垛机包括机架和沿上下方向导向装配在机架上的载货台,载货台上安装有货叉,货叉能够伸出和缩回。使用时,货叉伸出叉取货物,之后载货台抬起、缩回货叉,堆垛机到达位置后再伸出货叉、载货台降落,缩回货叉并整体下行,取出货物的步骤则相反。目前的立体仓库存在的问题在于,两个立体货架之间会预留堆垛机的运行空间,同时在地面铺设轨道用于堆垛机进行运行,导致厂房内储存货架的数量较小,空间利用率不高。
技术实现思路
1、本发明的目的是:旨在提供一种多层立体升降仓库,用于解决背景技术中提出的问题。
2、为实现上述技术目的,本发明采用的技术方案如下:
3、一种多层立体升降仓库,包括主体框架,所述主体框架的横截面呈跑道状,所述主体框架内部安装有若干均匀分布的承载板,所述承载板安装有两个内外分布的环形滑轨,两个所述环形滑轨上均滑动安装有若干均匀分布的滑座,相对两个滑座之间固定有运动板,所述承载板中部安装有附件链条,内侧若干所述滑座均固定有连接件,所述连接件与所述附件链条连接,所述附件链条设有驱动组件;
4、所述主体框架前侧开设有取料口,所述主体框架前方设有堆垛机。
5、所述驱动组件包括所述承载板转动装配且与所述附件链条啮合匹配的链轮,所述链轮中部开设有通槽,所述主体框架转动装配有贯穿所述通槽的转轴,所述主体框架底部安装有电机,所述电机的输出轴与所述转轴连接,所述转轴设有与所述链轮相匹配的连接构件。
6、所述连接构件包括滑动套设在所述转轴外侧的活动环,所述活动环与所述通槽的大小相匹配,所述通槽侧壁开设有若干均匀分布的锁槽,所述活动环固定有与若干所述锁槽相匹配的锁齿,所述转轴固定有位于所述活动环上侧的固定板,所述活动环与所述固定板之间设有弹簧,所述活动环设有拉动件。
7、所述拉动件包括固定在所述活动环上侧的滑杆,所述滑杆上端滑动贯穿所述固定板连接有圆环,所述转轴固定有位于所述圆环上侧的安装板,所述安装板下侧安装有电磁铁,所述圆环上侧设有与所述电磁铁相匹配的铁片。
8、所述电机为抱闸电机。
9、所述运动板上侧设有摩擦垫。
10、所述堆垛机包括安装在所述主体框架前侧的底座,所述底座安装有底板,所述底板前侧固定有条形板,所述条形板安装有第一电动滑轨,所述第一电动滑轨连接有装载台,所述装载台安装有两个左右分布的第二电动滑轨,两个所述第二电动滑轨内安装有货叉。
11、所述底板转动装配在所述底座上侧,所述底座内安装有旋转电机,所述旋转电机的输出轴与所述底板传动连接。
12、本发明无需为堆垛机设置移动滑轨,从而无需堆垛机往复运动以实现上货以及下货,上下货物更加方便;
13、本发明相邻两个主体框架之间无需预留堆垛机的位置,两者可以相互抵接,从而能在有效的空间内,存放更多的主体框架,从而可以存放更多的货物,空间利用率更高;
14、本发明若干主体框架可以并排设置,堆垛机可以移动至对应的主体框架进行上下货物,因此只需要采用一个堆垛机,实现多个主体框架1内的货物上下料,采购成本更低。
1.一种多层立体升降仓库,其特征在于:包括主体框架,所述主体框架的横截面呈跑道状,所述主体框架内部安装有若干均匀分布的承载板,所述承载板安装有两个内外分布的环形滑轨,两个所述环形滑轨上均滑动安装有若干均匀分布的滑座,相对两个滑座之间固定有运动板,所述承载板中部安装有附件链条,内侧若干所述滑座均固定有连接件,所述连接件与所述附件链条连接,所述附件链条设有驱动组件;
2.根据权利要求1所述的一种多层立体升降仓库,其特征在于:所述驱动组件包括所述承载板转动装配且与所述附件链条啮合匹配的链轮,所述链轮中部开设有通槽,所述主体框架转动装配有贯穿所述通槽的转轴,所述主体框架底部安装有电机,所述电机的输出轴与所述转轴连接,所述转轴设有与所述链轮相匹配的连接构件。
3.根据权利要求2所述的一种多层立体升降仓库,其特征在于:所述连接构件包括滑动套设在所述转轴外侧的活动环,所述活动环与所述通槽的大小相匹配,所述通槽侧壁开设有若干均匀分布的锁槽,所述活动环固定有与若干所述锁槽相匹配的锁齿,所述转轴固定有位于所述活动环上侧的固定板,所述活动环与所述固定板之间设有弹簧,所述活动环设有拉动件。
4.根据权利要求3所述的一种多层立体升降仓库,其特征在于:所述拉动件包括固定在所述活动环上侧的滑杆,所述滑杆上端滑动贯穿所述固定板连接有圆环,所述转轴固定有位于所述圆环上侧的安装板,所述安装板下侧安装有电磁铁,所述圆环上侧设有与所述电磁铁相匹配的铁片。
5.根据权利要求2所述的一种多层立体升降仓库,其特征在于:所述电机为抱闸电机。
6.根据权利要求1所述的一种多层立体升降仓库,其特征在于:所述运动板上侧设有摩擦垫。
7.根据权利要求1所述的一种多层立体升降仓库,其特征在于:所述堆垛机包括安装在所述主体框架前侧的底座,所述底座安装有底板,所述底板前侧固定有条形板,所述条形板安装有第一电动滑轨,所述第一电动滑轨连接有装载台,所述装载台安装有两个左右分布的第二电动滑轨,两个所述第二电动滑轨内安装有货叉。
8.根据权利要求7所述的一种多层立体升降仓库,其特征在于:所述底板转动装配在所述底座上侧,所述底座内安装有旋转电机,所述旋转电机的输出轴与所述底板传动连接。