爬梯导向输送机的制作方法

本发明涉及运输设备，尤其涉及一种爬梯导向输送机。

背景技术：

1、现有的插电式物料输送机及无导向垂直升降物料提升机都要求必须有市电的正常供应，由外接电源进行供电，进而导致插电式物料输送机及无导向垂直升降物料提升机在无外部电源进行供电时无法运输货物，影响正常使用，适用范围小。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种爬梯导向输送机，将电源安装在导向梯上，无需外接外部电源也能正常使用。

2、根据本发明实施例的爬梯导向输送机，包括：

3、导向梯；

4、驱动装置，滑动设置于所述导向梯，所述驱动装置包括电源，所述电源适于为所述驱动装置提供驱动力，以使得所述驱动装置沿所述导向梯滑动；

5、载物装置，设置于所述驱动装置，随所述驱动装置沿所述导向梯运动。

6、根据本发明实施例的爬梯导向输送机，所述驱动装置包括驱动本体以及安装于所述驱动本体的导向机构，所述导向机构安装于所述驱动本体朝向所述导向梯的一侧，且所述导向机构卡接于所述导向梯。

7、根据本发明实施例的爬梯导向输送机，所述导向机构包括：

8、支架，连接于所述驱动本体；

9、转动座，与所述支架转动连接；

10、至少两个导向轮，至少一个所述导向轮安装于所述支架，剩下所述导向轮安装于所述转动座，以在所述转动座转动时调整两个所述导向轮之间的间距和角度。

11、根据本发明实施例的爬梯导向输送机，所述爬梯导向输送机还包括柔索，所述柔索设置于所述导向梯且一端与所述驱动装置连接，所述驱动装置包括柔索导向机构，所述柔索导向机构包括：

12、安装架；

13、驱动轮，转动设置于所述安装架；

14、入绳管和出绳管，分别设置于所述驱动轮的两侧，所述柔索适于穿过所述入绳管后沿所述驱动轮的外缘缠绕一圈，并从所述出绳管导出。

15、根据本发明实施例的爬梯导向输送机，所述驱动装置还包括压绳机构，所述压绳机构包括：

16、压绳架，一端安装于所述安装架，且靠近所述驱动轮设置；

17、压绳轮，安装于所述压绳架，适于压紧所述驱动轮上的所述柔索；

18、调节件，连接所述压绳架和所述安装架，适于带动所述压绳轮压紧所述柔索，以调节所述压绳轮与所述柔索之间的压力。

19、根据本发明实施例的爬梯导向输送机，所述载物装置包括：

20、载物平台；

21、第一连杆，包括支撑段和安装段，所述支撑段的顶端转动连接所述载物平台，所述安装段的中部连接于所述支撑段的底端，所述安装段的第一端安装有导轮机构，所述导轮机构适于沿所述导向梯滑动；

22、第二连杆，所述第二连杆的顶端连接于所述载物平台，所述第二连杆的底端连接所述安装段的第二端。

23、根据本发明实施例的爬梯导向输送机，所述第一连杆连接所述驱动装置。

24、根据本发明实施例的爬梯导向输送机，所述第一连杆设置有第一连接座和第二连接座，所述第一连接座通过轴套和第一卡簧与所述载物平台转动连接；所述轴套穿设有安装销，以连接所述第一连杆、所述载物平台和所述驱动装置；所述安装销套设有第二弹性件且所述安装销轴向固定有第二卡簧，所述第二弹性件和所述第二卡簧位于所述第一连接座和所述第二连接座之间，且所述第二弹性件的一端抵接于所述第一连接座，另一端抵接于所述第二卡簧。

25、根据本发明实施例的爬梯导向输送机，所述第二连杆包括：

26、第一调节杆，上端连接于所述载物平台；

27、第二调节杆，上端套设于所述第一调节杆的下端，下端适于与所述第一连杆连接；所述第一调节杆和所述第二调节杆的其中一个开设有若干个第一定位孔，另一个开设有至少一个第二定位孔；

28、插销，适于穿设于所述第一定位孔和所述第二定位孔，以连接所述第一调节杆和所述第二调节杆。

29、根据本发明实施例的爬梯导向输送机，所述载物平台包括底板和多块围板，每块所述围板适于在第一状态和第二状态之间切换，在所述第一状态，所述围板与所述底板垂直，在所述第二状态，所述围板与所述底板位于同一平面。

30、根据本发明实施例的爬梯导向输送机，所述第二连杆上设置有锁止杆，所述第一连杆上设置有：

31、旋转轴，转动设置于所述第一连杆；

32、锁钩，所述锁钩固定于所述旋转轴；

33、第三弹性件，所述第三弹性件连接于所述第一连杆与所述旋转轴之间，适于将所述锁钩与所述锁止杆锁定。

34、根据本发明实施例的爬梯导向输送机，所述载物装置包括：

35、运输支架，适于安装于所述驱动装置；

36、夹持部和承载部中的至少其中一种，所述夹持部设置于所述运输支架的两侧，且两侧所述夹持部之间的距离可调，所述夹持部用于夹持待运输物；所述承载部设置于所述运输支架的底部，用于承载支撑待运输物。

37、根据本发明实施例的爬梯导向输送机，所述运输支架包括沿所述导向梯的延伸方向设置的第一支架和第二支架，所述第一支架与所述第二支架可转动连接。

38、根据本发明实施例的爬梯导向输送机，所述运输支架的一端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的长度可调。

39、根据本发明实施例的爬梯导向输送机，所述爬梯导向输送机还包括：

40、防撞机构，设置于所述导向梯的两端；

41、重量检测器，适于检测所述载物装置的载物重量；

42、控制器，与所述重量检测器和所述驱动装置连接，适于基于所述重量检测器的检测信息，控制所述驱动装置的驱动或停止。

43、本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

44、本发明的实施例，提供一种爬梯导向输送机，包括导向梯；驱动装置，滑动设置于所述导向梯，所述驱动装置包括电源，所述电源适于为所述驱动装置提供驱动力，以使得所述驱动装置沿所述导向梯滑动；载物装置，设置于所述驱动装置，随所述驱动装置沿所述导向梯运动。通过将驱动装置安装于导向梯上，由电源驱动驱动装置在导向梯上滑动，同时载物装置设置于驱动装置上，驱动装置带动载物装置沿着导向梯运动，实现货物的运输，无需外部电源接电，避免了爬梯导向输送机在无市电供应的情况下无法使用的缺陷，提高了爬梯导向输送机的适用场景，使用范围广。

45、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种爬梯导向输送机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的爬梯导向输送机，其特征在于，所述驱动装置(2)包括驱动本体(20)以及安装于所述驱动本体(20)的导向机构(21)，所述导向机构(21)安装于所述驱动本体(20)朝向所述导向梯(1)的一侧(1)。

3.根据权利要求2所述的爬梯导向输送机，其特征在于，所述导向机构(21)包括：

4.根据权利要求1所述的爬梯导向输送机，其特征在于，所述爬梯导向输送机还包括柔索(4)，所述柔索(4)设置于所述导向梯(1)且一端与所述驱动装置(2)连接，所述驱动装置(2)包括柔索导向机构(22)，所述柔索导向机构(22)包括：

5.根据权利要求4所述的爬梯导向输送机，其特征在于，所述驱动装置(2)还包括压绳机构(23)，所述压绳机构(23)包括：

6.根据权利要求1-5任一项所述的爬梯导向输送机，其特征在于，所述载物装置(3)包括：

7.根据权利要求6所述的爬梯导向输送机，其特征在于，所述第一连杆(32)连接所述驱动装置(2)。

8.根据权利要求7所述的爬梯导向输送机，其特征在于，所述第一连杆(32)设置有第一连接座(323)和第二连接座(324)，所述第一连接座(323)通过轴套(325)和第一卡簧(326)与所述载物平台(31)转动连接；所述轴套(325)穿设有安装销(327)，以连接所述第一连杆(32)、所述载物平台(31)和所述驱动装置(2)；所述安装销(327)套设有第二弹性件(328)且所述安装销(327)轴向固定有第二卡簧(329)，所述第二弹性件(328)和所述第二卡簧(329)位于所述第一连接座(323)和所述第二连接座(324)之间，且所述第二弹性件(328)的一端抵接于第一连接座(323)，另一端抵接于所述第二卡簧(329)。

9.根据权利要求6所述的爬梯导向输送机，其特征在于，所述第二连杆(33)包括：

10.根据权利要求6所述的爬梯导向输送机，其特征在于，所述载物平台(31)包括底板(311)和多块围板(312)，每块所述围板(312)适于在第一状态和第二状态之间切换，在所述第一状态，所述围板(312)与所述底板(311)垂直，在所述第二状态，所述围板(312)与所述底板(311)位于同一平面。

11.根据权利要求6所述的爬梯导向输送机，其特征在于，所述第二连杆(33)上设置有锁止杆(34)，所述第一连杆(32)上设置有：

12.根据权利要求1-5任一项所述的爬梯导向输送机，其特征在于，所述载物装置(3)包括：

13.根据权利要求12所述的爬梯导向输送机，其特征在于，所述运输支架(36)包括沿所述导向梯(1)的延伸方向设置的第一支架(361)和第二支架(362)，所述第一支架(361)与所述第二支架(362)可转动连接。

14.根据权利要求12所述的爬梯导向输送机，其特征在于，所述运输支架(36)的一端设置有伸缩杆(363)，所述伸缩杆(363)的长度可调。

15.根据权利要求1-5任一项所述的爬梯导向输送机，其特征在于，所述爬梯导向输送机还包括：

技术总结
本发明涉及运输设备技术领域，提供一种爬梯导向输送机，爬梯导向输送机包括导向梯、驱动装置和载物装置，驱动装置滑动设置于导向梯，驱动装置包括电源，电源适于为驱动装置提供驱动力，以使得驱动装置沿导向梯滑动，载物装置设置于驱动装置，随驱动装置沿导向梯运动。将驱动装置安装于导向梯上，由电源驱动驱动装置在导向梯上滑动，同时载物装置设置于驱动装置上，驱动装置带动载物装置沿着导向梯运动，实现货物的运输，无需外部电源接电，避免了爬梯导向输送机在无市电供应的情况下无法使用的缺陷，提高了爬梯导向输送机的适用场景，使用范围广。

技术研发人员：张庆伟,王章红,刘瑞武,王丽莎
受保护的技术使用者：中际联合（北京）科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25