一种冻干粉针剂生产用贴标装置的制作方法

本发明涉及冻干粉加工，特别是涉及一种冻干粉针剂生产用贴标装置。

背景技术：

1、冻干粉针剂首先采用冷冻干燥机的真空冷冻干燥法预先将药液里面的水分冻结，然后在真空无菌的环境下将药液里面被冻结的水分升华，从而冷冻干燥而成。

2、在冻干粉针剂的加工过程中，在将制作完成的冻干粉装入圆瓶后，需要对该圆瓶进行贴标操作以实现必要信息的记录，在对圆瓶进行贴标的过程中，需要用到贴标机，贴标机是以粘合剂把标签(纸质或金属箔)粘贴在规定的包装容器上的设备，如公告号为cn215205805u的中国实用新型专利公开了一种立式圆瓶贴标机，该立式圆瓶贴标机通过牵拉器将标签卷的自由端拉至瓶体夹持器处，使圆瓶在由输送带输送经过该处时自动粘上标签卷的自由端，同时配合切刀切断标签卷，瓶体夹持器驱动圆瓶原地转动，从而将标签段完全粘贴在圆瓶的外壁上。

3、上述立式圆瓶贴标机虽然在一定程度上提高了对圆瓶的贴标效率，但是由于圆瓶的重心高，且在瓶体夹持器夹持圆瓶时，圆瓶在输送带的输送方向上的前进速度为零，而在瓶体夹持器远离并松开圆瓶后，圆瓶在输送带的作用下获得一个瞬时速度使得圆瓶很容易向后倾倒，导致倾倒的圆瓶卡滞在贴标工位处，使得无法对后续的圆瓶进行贴标工作，影响圆瓶的贴标效率；并且由于感应件在检测圆瓶的位置时与液压机构控制瓶体夹持器夹持圆瓶的时间上存在误差，导致圆瓶难以精准被瓶体夹持器夹持，往往需要在夹持圆瓶后进一步推动圆瓶才能使得圆瓶处于合适的夹持位置，进而容易对圆瓶造成损伤，影响圆瓶的表面质量。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对目前的冻干粉装填用圆瓶在贴标过程中所存在的容易倾倒、影响圆瓶的贴标效率和容易对圆瓶造成损伤的问题，提供一种冻干粉针剂生产用贴标装置。

2、上述目的通过下述技术方案实现：

3、一种冻干粉针剂生产用贴标装置，所述冻干粉针剂生产用贴标装置包括：

4、工作台；

5、输送机构，所述输送机构设置在所述工作台上并在所述工作台上形成有闭合的输送回路以运送圆瓶，沿所述输送机构的输送方向，在所述工作台上设置有贴标工位；

6、贴标卷绕机构，所述贴标卷绕机构设置在所述工作台上并用以将标签输送至所述贴标工位；

7、夹持机构，所述夹持机构包括夹持部和辅助部，所述夹持部和所述辅助部均设置在所述贴标工位处，所述夹持部包括主动辊和两个从动辊，所述主动辊和两个所述从动辊分别位于所述输送机构的两侧，所述主动辊能够绕自身轴线转动以带动标签沿圆瓶的外周壁面移动以将标签粘贴在圆瓶的外周壁面上；两个所述从动辊沿所述输送机构的输送方向并排设置，且能够同步沿靠近所述主动辊的方向移动以推动处于贴标工位上的圆瓶和所述主动辊抵接；所述辅助部用于使处于贴标工位上的圆瓶始终处于竖直状态，并在所述主动辊夹持圆瓶时带动该圆瓶沿朝向或背向所述输送机构的输送方向移动；

8、沿所述输送机构的输送方向，在所述贴标工位的后方设置有感应件，所述感应件用于感应圆瓶在所述输送机构上的位置，并发出信号使两个所述从动辊同步沿靠近所述主动辊的方向移动。

9、进一步地，所述辅助部包括导向座、导向环和两个调节轮，所述导向座套接在一个所述从动辊的顶部，所述导向环套接在另一个所述从动辊的底部，所述导向座和导向环上设置有镜像对称的导向槽；一个所述调节轮套接在和所述导向座同一个所述从动辊的顶部并位于所述导向座的下方，另一个所述调节轮套接在和所述导向环同一个所述从动辊的底部并位于所述导向环的上方，所述调节轮靠近对应的导向座或所述导向环的端面上均设置有多个沿圆周方向均布的凸块，每个所述凸块既能够沿所述调节轮径向方向弹性滑动，又能够沿所述导向槽滑动；所述调节轮的外周壁上均布有多个辅助辊，所述辅助辊和所述凸块一一对应设置，所述辅助辊的轴线和所述调节轮的轴线平行设置，所述辅助辊用以夹持圆瓶并带动圆瓶移动。

10、进一步地，所述导向槽具有两个同轴设置的圆弧壁面，其中朝外一侧的圆弧壁面的半径保持不变，朝内一侧的圆弧壁面包括首尾依次连接的第一弧面、第二弧面、第三弧面和第四弧面，所述第一弧面的半径保持不变，所述第二弧面的半径逐渐减小，所述第三弧面的半径逐渐增大至和所述第一弧面的半径相等，所述第四弧面的半径逐渐减小。

11、进一步地，所述辅助部还包括弹性件，所述弹性件的数量为多个且和所述凸块一一对应设置，所述弹性件一端设置在所述凸块上，另一端设置在所述调节轮上，在所述弹性件的作用下所述凸块具有向靠近所述调节轮的轴线方向移动的趋势。

12、进一步地，所述弹性件对所述凸块的拉力能够调节以改变所述辅助辊对圆瓶的夹持力。

13、进一步地，所述弹性件为拉簧。

14、进一步地，所述导向座能够沿所述从动辊的轴线方向同步带动对应的所述调节轮滑动以夹持不同高度的圆瓶。

15、进一步地，两个所述从动辊能够同步沿相反方向运动以夹持不同直径的圆瓶。

16、进一步地，所述感应件包括红外感应单元。

17、进一步地，沿所述输送机构的输送方向，在所述贴标工位的前方设置有收集斗，所述收集斗用以收集贴好标签的圆瓶。

18、本发明的有益效果是：

19、本发明提供的一种冻干粉针剂生产用贴标装置在对圆瓶进行贴标的过程中，首先将圆瓶放置在输送机构上，然后输送机构带动圆瓶沿输送方向运动，当感应件感应到圆瓶时，感应件发出信号使两个从动辊同步沿靠近主动辊的方向移动，随着圆瓶继续沿输送方向运动，两个从动辊和主动辊配合将圆瓶夹持住，同时在辅助部的作用下带动圆瓶沿朝向或背向输送机构的输送方向移动以使圆瓶运动至合适的夹持位置，从而帮助圆瓶快速进入夹持状态，避免损坏圆瓶，然后主动辊带动标签沿圆瓶的外周壁面移动以使标签粘贴在圆瓶的外周壁面上，然后两个从动辊同步沿远离主动辊的方向移动使得圆瓶脱离夹持，同时在辅助部的作用下圆瓶始终处于竖直状态，进而避免圆瓶向后倾倒，在保证贴标工作顺利持续的执行的同时有助于提高圆瓶的贴标效率。

20、进一步的，通过设置导向座能够沿从动辊的轴线方向同步带动对应的调节轮滑动以调节两个调节轮之间的距离，从而能够夹持不同高度的圆瓶，提高装置的适用性。

21、进一步的，通过设置两个从动辊能够同步沿相反方向运动，以调节两个从动辊之间的距离，从而能够夹持不同直径的圆瓶，提高装置的适用性。

技术特征：

1.一种冻干粉针剂生产用贴标装置，其特征在于，所述冻干粉针剂生产用贴标装置包括：

2.根据权利要求1所述的冻干粉针剂生产用贴标装置，其特征在于，所述辅助部（220）包括导向座（221）、导向环（222）和两个调节轮（223），所述导向座（221）套接在一个所述从动辊的顶部，所述导向环（222）套接在另一个所述从动辊的底部，所述导向座（221）和导向环（222）上设置有镜像对称的导向槽（2211）；一个所述调节轮（223）套接在和所述导向座（221）同一个所述从动辊的顶部并位于所述导向座（221）的下方，另一个所述调节轮（223）套接在和所述导向环（222）同一个所述从动辊的底部并位于所述导向环（222）的上方，所述调节轮（223）靠近对应的导向座（221）或所述导向环（222）的端面上均设置有多个沿圆周方向均布的凸块（2235），每个所述凸块（2235）既能够沿所述调节轮（223）的径向方向弹性滑动，又能够沿所述导向槽（2211）滑动；所述调节轮（223）的外周壁上均布有多个辅助辊（2231），所述辅助辊（2231）和所述凸块（2235）一一对应设置，所述辅助辊（2231）的轴线和所述调节轮（223）的轴线平行设置，所述辅助辊（2231）用以夹持圆瓶（300）并带动圆瓶（300）移动。

3.根据权利要求2所述的冻干粉针剂生产用贴标装置，其特征在于，所述导向槽（2211）具有两个同轴设置的圆弧壁面，其中朝外一侧的圆弧壁面的半径保持不变，朝内一侧的圆弧壁面包括首尾依次连接的第一弧面（22111）、第二弧面（22112）、第三弧面（22113）和第四弧面（22114），所述第一弧面（22111）的半径保持不变，所述第二弧面（22112）的半径逐渐减小，所述第三弧面（22113）的半径逐渐增大至和所述第一弧面（22111）的半径相等，所述第四弧面（22114）的半径逐渐减小。

4.根据权利要求2所述的冻干粉针剂生产用贴标装置，其特征在于，所述辅助部（220）还包括弹性件，所述弹性件的数量为多个且和所述凸块（2235）一一对应设置，所述弹性件一端设置在所述凸块（2235）上，另一端设置在所述调节轮（223）上，在所述弹性件的作用下所述凸块（2235）具有向靠近所述调节轮（223）的轴线方向移动的趋势。

5.根据权利要求4所述的冻干粉针剂生产用贴标装置，其特征在于，所述弹性件对所述凸块（2235）的拉力能够调节以改变所述辅助辊（2231）对圆瓶（300）的夹持力。

6.根据权利要求4所述的冻干粉针剂生产用贴标装置，其特征在于，所述弹性件为拉簧（2234）。

7.根据权利要求2所述的冻干粉针剂生产用贴标装置，其特征在于，所述导向座（221）能够沿所述从动辊的轴线方向同步带动对应的所述调节轮（223）滑动以夹持不同高度的圆瓶（300）。

8.根据权利要求1所述的冻干粉针剂生产用贴标装置，其特征在于，两个所述从动辊能够同步沿相反方向运动以夹持不同直径的圆瓶（300）。

9.根据权利要求1所述的冻干粉针剂生产用贴标装置，其特征在于，所述感应件包括红外感应单元（103）。

10.根据权利要求1所述的冻干粉针剂生产用贴标装置，其特征在于，沿所述输送机构（101）的输送方向，在所述贴标工位的前方设置有收集斗（104），所述收集斗（104）用以收集贴好标签的圆瓶（300）。

技术总结
本发明涉及冻干粉加工技术领域，具体涉及一种冻干粉针剂生产用贴标装置，其包括工作台、输送机构、贴标卷绕机构和夹持机构，输送机构在工作台上形成有闭合的输送回路以运送圆瓶，沿输送机构的输送方向，在工作台上设置有贴标工位，贴标卷绕机构用以将标签输送至贴标工位，夹持机构包括均设置在贴标工位处的夹持部、辅助部和主动辊，夹持部和主动辊配合用以夹持圆瓶并使标签粘贴在圆瓶的外周壁上，辅助部用于使处于贴标工位上的圆瓶始终处于竖直状态，进而避免圆瓶向后倾倒，以保障贴标工作顺利持续的执行；并在主动辊夹持圆瓶时带动该圆瓶沿朝向或背向输送机构的输送方向移动，以帮助圆瓶快速进入夹持状态，防止损坏圆瓶。

技术研发人员：聂利芳,葛晓进,赵园,马喜梦,李继杰,张明,陆群
受保护的技术使用者：江苏大同盟制药有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16