一种仓储搬运设备及系统的制作方法

本发明涉及智能仓储，尤其涉及一种仓储搬运设备及系统。

背景技术：

1、仓储系统逐渐向智能化发展，而仓储搬运设备作为仓储系统中的必要设备，其各方面性能需要满足更高的要求。目前，搬运设备通常采用液压传动机构，虽然能够提高载重，但由于需要配备液压系统，导致其体积较大，不利于设备的小型化；同时，液压传动机构容易出现漏油的情况，影响其使用性能。

2、为了克服液压系统存在的问题，现有技术中还存在一些改进方案，例如一种机械换向的穿梭车，设置第一举升组件和第二举升组件用来替代油缸系统来实现举升换向功能；虽然能够克服漏油的问题，但是两套举升组件与设备中驱动行走的链条传动机构均安装于底板上，设备的复杂程度依然很高；而且链条传动存在传动效率较低、容易松动等问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种仓储搬运设备及系统，采用全齿轮箱传动结构，并优化动力数量，使结构更加紧凑，提高整体性和稳定性。

2、为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

3、第一方面，本发明的实施例提供了一种仓储搬运设备，包括：

4、行走机构，包括分别对称设置的两个x方向轮组和两个y方向轮组，所述x方向轮组内侧安装有第一齿轮箱，所述y方向轮组内侧安装有第二齿轮箱，所述第一齿轮箱和第二齿轮箱通过传动机构连接至同一行走驱动组件；

5、顶升机构，包括第三齿轮箱和顶升驱动机构，所述第三齿轮箱两端分别与对应的第二齿轮箱通过连接件相连，所述第三齿轮箱与所述第二齿轮箱、所述第一齿轮箱组成全齿轮箱传动结构；

6、所述第三齿轮箱与所述第一齿轮箱之间设有升降模组，所述升降模组经所述第三齿轮箱连接所述顶升驱动机构。

7、作为进一步的实现方式，所述传动机构包括第一传动轴、第二传动轴，每个x方向轮组各连接一个第一传动轴，两个第一传动轴分别通过转动连接件与行走驱动组件相连；

8、所述y方向轮组之间通过第二传动轴相连，且所述第二传动轴与行走驱动组件连接。

9、作为进一步的实现方式，所述顶升驱动机构包括顶升驱动组件和顶升传动轴，所述顶升驱动组件通过顶升传动轴连接两个相对设置的第三齿轮箱。

10、作为进一步的实现方式，所述第三齿轮箱一侧安装有升降模组，所述升降模组包括至少一组滑轨组件和设置于滑轨组件内侧的至少一组凸轮机构。

11、作为进一步的实现方式，所述凸轮机构设有偶数组时，相邻两组凸轮机构呈对称布置，且二者的回转中心位于彼此远离的一侧。

12、作为进一步的实现方式，所述凸轮机构设有偶数组时，所述凸轮机构相对于所述第三齿轮箱中心对称布置。

13、作为进一步的实现方式，所述凸轮机构包括曲柄、换向轴承和换向传动轴，所述换向轴承安装于曲柄一端，所述曲柄另一端通过换向传动轴连接第三齿轮箱。

14、作为进一步的实现方式，所述滑轨组件包括与第三齿轮箱固定的换向导轨、与第一齿轮箱固定的换向导向块，所述导向块与换向导轨滑动连接；

15、所述换向导向块开设有用于换向轴承往复运动的凹槽。

16、作为进一步的实现方式，所述行走驱动组件和顶升驱动组件之间具有电控组件安装空间，其中一个第三齿轮箱与行走驱动组件、顶升驱动组件之间具有电池安装空间。

17、作为进一步的实现方式，所述行走驱动组件和顶升驱动组件分别包括驱动电机、与驱动电机相连的减速机。

18、作为进一步的实现方式，所述全齿轮箱传动结构位于底板上侧。

19、第二方面，本发明的实施例还提供了一种仓储搬运系统，包括所述的仓储搬运设备。

20、作为进一步的实现方式，还包括呈交叉布置的母轨道和子轨道，所述x方向轮组用于配合母轨道；

21、所述y方向轮组用于在顶升机构提升x方向轮组时配合子轨道，同时，所述顶升机构具备顶升取货功能。

22、本发明的有益效果如下：

23、(1)本发明采用全齿轮箱传动机构，使搬运设备结构更加紧凑，降低设备高度，且能够避免采用液压作为动力会漏油的情况；同时，齿轮箱之间具有连接，使结构之间联系更紧密；行走机构和顶升机构先通过各齿轮箱、对应的驱动组件连接形成框架，即先将驱动部分与传动部件连接形成整体，再与底板配合，增加设备整体性和稳定性。

24、(2)本发明的行走机构采用同一个动力，顶升机构采用另一动力，优化动力数量，使设备更容易控制；行走机构中的x方向轮组、y方向轮组均带有动力，使运行更稳定，提高出入库效率。

25、(3)本发明同一组第三齿轮箱和第一齿轮箱之间的两组凸轮机构对称布置，使受力更加均衡。

技术特征：

1.一种仓储搬运设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种仓储搬运设备，其特征在于，所述传动机构包括第一传动轴、第二传动轴，每个x方向轮组各连接一个第一传动轴，两个第一传动轴分别通过转动连接件与所述行走驱动组件相连；

3.根据权利要求1所述的一种仓储搬运设备，其特征在于，所述顶升驱动机构包括顶升驱动组件和顶升传动轴，所述顶升驱动组件通过所述顶升传动轴连接两个相对设置的第三齿轮箱。

4.根据权利要求1所述的一种仓储搬运设备，其特征在于，所述第三齿轮箱一侧安装有升降模组，所述升降模组包括至少一组滑轨组件和设置于滑轨组件内侧的至少一组凸轮机构。

5.根据权利要求4所述的一种仓储搬运设备，其特征在于，所述凸轮机构设有偶数组时，相邻两组凸轮机构呈对称布置，且二者的回转中心位于彼此远离的一侧。

6.根据权利要求4所述的一种仓储搬运设备，其特征在于，所述凸轮机构设有偶数组时，所述凸轮机构相对于所述第三齿轮箱中心对称布置。

7.根据权利要求5或6所述的一种仓储搬运设备，其特征在于，所述凸轮机构包括曲柄、换向轴承和换向传动轴，所述换向轴承安装于曲柄一端，所述曲柄另一端通过换向传动轴连接第三齿轮箱。

8.根据权利要求7所述的一种仓储搬运设备，其特征在于，所述滑轨组件包括与第三齿轮箱固定的换向导轨、与第一齿轮箱固定的换向导向块，所述导向块与换向导轨滑动连接；

9.根据权利要求3所述的一种仓储搬运设备，其特征在于，所述行走驱动组件和顶升驱动组件之间具有电控组件安装空间，其中一个第三齿轮箱与行走驱动组件、顶升驱动组件之间具有电池安装空间。

10.根据权利要求3或9所述的一种仓储搬运设备，其特征在于，所述行走驱动组件和顶升驱动组件分别包括驱动电机、与驱动电机相连的减速机。

11.根据权利要求1所述的一种仓储搬运设备，其特征在于，所述全齿轮箱传动结构位于底板上侧。

12.一种仓储搬运系统，其特征在于，包括如权利要求1-11任一所述的仓储搬运设备。

13.根据权利要求12所述的一种仓储搬运系统，其特征在于，还包括呈交叉布置的母轨道和子轨道，所述x方向轮组用于配合母轨道；

技术总结
本发明公开了一种仓储搬运设备及系统，涉及智能仓储技术领域，包括行走机构和顶升机构，行走机构包括对称设置的两个X方向轮组和两个Y方向轮组，X方向轮组内侧安装有第一齿轮箱，Y方向轮组内侧安装有第二齿轮箱，第一齿轮箱、第二齿轮箱各自对称设置，第一齿轮箱和第二齿轮箱通过传动机构连接至同一行走驱动组件；顶升机构包括第三齿轮箱和顶升驱动机构，第三齿轮箱两端分别与对应的第二齿轮箱通过连接件相连，第三齿轮箱与第二齿轮箱、第一齿轮箱组成全齿轮箱传动结构；第三齿轮箱与第一齿轮箱之间设有升降模组，升降模组经第三齿轮箱连接顶升驱动机构。本发明采用全齿轮箱传动结构，并优化动力数量，使结构更加紧凑，提高整体性和稳定性。

技术研发人员：乔冬冬,张贻弓,张小艺,沈长鹏,刘鹏,吴耀华,王恒
受保护的技术使用者：兰剑智能科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15