一种集成式插框上下板机生产线自动化设备的制作方法

本发明涉及pcb板，更具体地说，是涉及一种集成式插框上下板机生产线自动化设备。

背景技术：

1、pcb板(printed circuit board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用。它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度；而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性。目前，印制线路板已经极其广泛地应用在电子产品的生产制造中。

2、随着电子行业飞速发展，线路板作为电子产品的重要组件，其精度及工艺要求越来越高，其生产要求也越来越高。对线路板存放和转运动作一般有赖于人工操作来完成，由于人工操作时存在诸多不确定性因素，例如：在线路板存放或转运时，容易因为人工操作失误导致板边缘翘曲、出现折痕、路板上的焊点脱落等情况，对提升产量有一定的局限性。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明提供一种集成式插框上下板机生产线自动化设备，实现了对pcb板的自动化插板和取板操作，实现了电镀工艺的一个全自动过程，同时，结构稳定，人为干预少，节省工人成本，且不会对pcb板造成损坏，生产效率高。

2、本发明技术方案如下所述：一种集成式插框上下板机生产线自动化设备，包括从进板输送端至收板输送端依次设置的插框放板机、第一插框飞巴、第二插框飞巴以及与所述插框放板机对齐设置的插框收板机；

3、所述插框放板机内设置有第一工位和第二工位，所述第一工位和所述第二工位均沿着第一方向设置，插框被输送至所述第一工位进行对接后被移送至所述第二工位完成插放pcb板操作；

4、所述第一插框飞巴位于所述插框放板机的左侧，所述第一插框飞巴用于与所述插框放板机对接以将所述插框输送至主线；

5、所述第二插框飞巴和所述第一插框飞巴沿着所述第一方向设置，所述第二插框飞巴用于将所述插框从主线上运输至所述插框收板机；

6、所述插框放板机和所述第一插框飞巴之间设置有第一自由轮插框输送带，所述第一自由轮插框输送带沿着第二方向设置，其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直；

7、所述插框收板机和所述第二插框飞巴之间设置有第二自由轮插框输送带，所述第二自由轮插框输送带沿着第二方向设置。

8、进一步地，所述插框放板机包括第一机架、第一治具、第一机械手、第二治具、插板机构和第一插框移载模块；所述第一治具和所述第二治具分别设置在所述第一机架的两侧，所述第一治具用于将所述插框送入所述第一机架内，所述第二治具用于暂存所述插框以作为人工紧急对接口，所述第一机械手设置在所述第一机架内，所述第一机械手用于吸起pcb板并将pcb板移送到与所述插板机构对接的位置，所述插板机构用于将pcb板插入位于所述第二工位内的所述插框中，所述第一插框移载模块可将所述插框从所述第二工位移出。

9、进一步地，所述插框放板机还包括第一输送带、第二输送带、第三输送带、第四输送带和第五输送带，所述第一输送带设置在所述第一机架的一侧，所述第一输送带一端与所述第一治具对接，所述第一输送带的另一端与所述第二输送带对接，所述第二输送带呈90°弯折设置，所述第二输送带连接至所述第一工位，所述第三输送带与所述第一工位对接，所述第三输送带用于将pcb板输送至所述第一机械手的抓取范围内；所述第四输送带设置在所述第一机架的另一侧，第四输送带用于将所述第一插框移载模块移送过来的所述插框传送至所述第二治具；所述第五输送带设置在所述第二工位和所述第一插框飞巴之间。

10、进一步地，所述第一插框飞巴和所述第二插框飞巴均在其下端设置有勾起部，所述勾起部用于与所述插框相配合以实现挂接。

11、进一步地，所述插框收板机内设置有第三工位和第四工位，所述第三工位和所述第四工位均沿着第一方向设置，所述插框被输送至所述第四工位完成取板操作后被移送至所述第三工位。

12、进一步地，所述插框收板机包括第二机架、第三治具、第二机械手、第四治具、取板机构和第二插框移载模块；所述第三治具和所述第四治具分别设置在所述第二机架的两侧，所述第三治具用于与人工对接以将所述插框送出，所述第四治具用于暂存所述插框以作为人工紧急对接口，所述第二机械手设置在所述第二机架内，所述第二机械手与所述取板机构对接，且所述第二机械手用于吸起pcb板并将pcb板移送到出板输送带上，所述取板机构用于从所述插框内取出pcb板并将pcb板移送到所述第二机械手的抓取范围内；第二插框移载模块可与所述插框对接并将所述插框移送至所述第四工位。

13、进一步地，所述插框收板机还包括第六输送带、第七输送带、第八输送带、第九输送带和第十输送带，所述第六输送带设置在所述第二机架的一侧，所述第六输送带一端与所述第三治具对接，所述第六输送带的另一端与所述第七输送带对接，所述第七输送带呈90°弯折设置，所述第七输送带连接至所述第三工位，所述第八输送带与所述第三工位对接，且所述第八输送带位于所述第二机械手的一侧，所述第二机械手将pcb板放置在所述第八输送带上，以通过所述第八输送带将pcb板从所述第二机架内运出，所述第九输送带设置在所述第二机架的另一侧，第九输送带用于将所述第二插框移载模块移送过来的所述插框传送至所述第四治具；所述第十输送带设置在所述第四工位和所述第二插框飞巴之间。

14、进一步地，所述第一机械手和所述第二机械手的自由端均设置有吸盘，所述吸盘用于吸附pcb板。

15、进一步地，所述插板机构包括固定架以及与所述固定架活动连接的四个夹持部，四个所述夹持部限定出用于放置所述插框的夹持空间，四个所述夹持部分布在所述夹持空间的四个方位上以用于分别抵接在所述插框的四个拐角处。

16、进一步地，每个所述夹持部均包括自由端以及固定端，所述固定端与所述固定架滑动连接，所述自由端设置有面向所述夹持空间的缺口，所述缺口与所述插框的拐角抵接。

17、根据上述方案的本发明，其有益效果在于：

18、(1)本发明提供的一种集成式插框上下板机生产线自动化设备，包括从进板输送端至收板输送端依次设置的插框放板机、第一插框飞巴、第二插框飞巴以及与插框放板机对齐设置的插框收板机；插框放板机内设置有第一工位和第二工位，第一工位和第二工位均沿着第一方向设置，插框被输送至第一工位进行对接后被移送至第二工位完成插放pcb板操作；第一插框飞巴位于插框放板机的左侧，第一插框飞巴用于与插框放板机对接以将插框输送至主线；第二插框飞巴和第一插框飞巴沿着第一方向设置，第二插框飞巴用于将插框从主线上运输至插框收板机。这样设计，实现了对pcb板的自动化插板和取板操作，实现了电镀工艺的一个全自动过程，同时，结构稳定，人为干预少，节省工人成本，且不会对pcb板造成损坏，生产效率高。

19、(2)本发明提供的一种集成式插框上下板机生产线自动化设备，通过使用第一插框飞巴和第二插框飞巴，可以高效地将插框从主线上运输到插框收板机，从而提高了整个生产流程的效率，其次，可以实现全自动化上下板操作，使得所有操作都通过预设程序进行，可以精确控制每个插框的插板和取板操作，包括在每个工位的对接和插放pcb板等操作，从而减少了人为错误，提高了产品的质量和一致性。