一种居中输出的通用型智能开箱机的制作方法

本发明涉及开箱机，特别涉及一种居中输出的通用型智能开箱机。

背景技术：

1、开箱机也叫纸箱板打开装置，是产品包装过程中一个必不可少的设备。开箱机的工作流程是先将纸箱板打开，然后将底部合盖并传送至封箱工作区域进行纸箱底部贴胶带。

2、随着纸箱设计技术的发展，其成型越来越简单，只需呈板状的纸箱板打开，由于其盒底由四片相互依次咬合的纸片构成，当纸箱板被打开时，该四片纸片相应依次咬合，从而构成纸箱的盒底。

3、现有技术中的开箱机一般只能针对一种尺寸的纸箱，当需要更换开箱的纸箱尺寸时，需要人工对箱仓、定位机构、合底机构、封胶机构等进行调整。但包装企业不可能只针对单一产品进行包装，这样跟换产品时就需要对机器进行调节，大大降低了企业的生产效率。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提供一种居中输出的通用型智能开箱机。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种居中输出的通用型智能开箱机，包括机架，还包括

3、箱仓机构，设置在机架一侧边，用于放置纸箱板；

4、取箱机构，包括垂直于箱仓机构设置且间隔布置的两侧板，所述两侧板上滑动设置有取箱板，所述取箱板临近箱仓机构一侧板面上设置有若干吸盘；

5、夹箱机构，设置在机架相对箱仓机构的一侧，用于将纸箱板夹紧成型并抱紧纸箱；

6、合底机构，设置在机架底部中间位置，用于对纸箱底部的底板进行合拢；所述合底机构包括底板，所述底板一侧固定设置有第一折底机构，所述底板另一侧设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有第二折底机构，所述底板两侧上方设置第三折底机构；

7、移箱机构，用于驱动夹箱机构运动将纸箱向前输送；

8、封胶机构，用于对纸箱底部连接处进行封口。

9、通过采用上述技术方案，设置箱仓机构、取箱机构、夹箱机构、移箱机构、封胶机构以及可调节的合底机构，这样就可以根据不同纸箱的尺寸来自由进行调节，不再需要人工调整，可以根据不同纸箱的尺寸设定参数，实现对不同尺寸纸箱的开箱。

10、进一步的，所述箱仓机构包括倾斜放置的箱仓架，所述箱仓架一侧固定设置有固定导板、另一侧转动设置有两根第一丝杆，两根第一丝杆的一端通过传动带连接，其中一根所述第一丝杆另一端连接有第一电机，两根第一丝杆上螺旋连接有第一螺母，两个第一螺母上设置滑动导板，所述滑动导板与固定导板平行，所述箱仓架上沿固定导板长度方向滑动设置有放箱上挡板。

11、通过采用上述技术方案，设置滑动导板，利用第一电机驱动第一丝杆转动带动滑动导板运动，从而调节滑动导板与固定导板之间的间距，从而用于放置不同尺寸大小的纸箱板。

12、进一步的，所述机架临近箱仓机构一侧设置有两根第一立柱，所述第一立柱内转动设置有第二丝杆，两根第二丝杆的底端通过传动带连接，其中一根第二丝杆的顶端连接有第二电机，两根第二丝杆上螺旋连接有第二螺母，所述箱仓架底部两侧分别与两个第二螺母固定连接。

13、通过采用上述技术方案，设置第一立柱、第二丝杆、第二电机、第二螺母，利用第二电机驱动第二丝杆转动带动箱仓架上下运动，从而调节箱仓架的高度，进而根据不同尺寸纸箱板来调整纸箱板的高度。

14、进一步的，所述两侧板上布置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有滑动架，所述取箱板两端分别与两滑动架顶端固定连接，其中一侧板上转动设置有第三丝杆，所述第三丝杆一端连接有第三电机，所述第三丝杆上螺旋连接有第三螺母，所述第三螺母与对应的滑动架固定连接。

15、通过采用上述技术方案，设置第一滑轨、滑动架、第三丝杆、第三电机、第三螺母，利用第三电机驱动第三丝杆转动带动滑动架在第一滑轨上滑动，从而带动取箱板运动进行取箱。

16、进一步的，所述第一折底机构包括第一支架，所述第一支架上通过第一铰接轴铰接设置有第一折底板，所述第一支架内设置有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的缸体部分铰接设置在第一支架底部、伸缩杆端部与第一折底板铰接连接，所述第一驱动气缸驱动第一折底板绕第一铰接轴转动；所述第二折底机构包括第二支架，所述底板上还转动设置有第四丝杆，所述第四丝杆的一端连接有第四电机，所述第二支架底部与第四丝杆螺旋连接，所述第二支架上通过第二铰接轴铰接设置有第二折底板，所述第二支架内设置有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的缸体部分铰接设置在第二支架底部、伸缩杆端部与第二折底板铰接连接，所述第二驱动气缸驱动第二折底板绕第二铰接轴转动；所述第一折底板、第二折底板转动至水平面时上板边的高度一致。

17、通过采用上述技术方案，分别通过第一驱动气缸、第二驱动气缸驱动第一折底板、第二折底板绕第一铰接轴、第二铰接轴转动，从而将纸箱底部的两边板推向中间合拢。

18、进一步的，所述第三折底机构包括横跨底板设置的底座，所述底座上通过两个第三铰接轴铰接设置有第三折底板，两个所述第三折底板沿第一折底板板面对称布置，所述底座内位于第三折底板外侧设置有第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的缸体部分铰接在底座内、伸缩杆端部与第三折底板铰接连接，所述第三折底板的自由端设置有折底圆管，所述折底圆管的长度方向与底座长度方向一致。

19、通过采用上述技术方案，设置两个第三折底板，通过第三驱动气缸驱动第三折底板绕第三铰接轴转动向中间合拢，完成对纸箱底部的合底。

20、进一步的，所述移箱机构包括设置在机架相对箱仓机构一侧的安装板，所述安装板上设置有第三滑轨以及同向布置的同步带，所述第三滑轨的长度方向平行于箱仓机构，所述夹箱机构滑动设置在第三滑轨上且与同步带固定连接。

21、通过采用上述技术方案，在安装板上设置第三滑轨和同步带，通过驱动同步带转动带动夹箱架构沿第三滑轨滑动，从而将纸箱输送出去。

22、进一步的，所述夹箱机构包括滑动设置在第三滑轨上的滑动座，所述滑动座上设置有第四滑轨，所述第四滑轨的长度方向与第三滑轨一致，所述第四滑轨上滑动设置有第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述滑动座上还转动设置有第五丝杆，所述第五丝杆一端连接有第五电机，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构均与第五丝杆螺旋连接，所述第一夹紧机构包括滑动设置在第四滑轨上且平行于安装板的第一板，所述第一板外侧铰接设置有第二板，所述第一板后侧设置有第四驱动气缸，所述第四驱动气缸的缸体部分与第一板后侧铰接连接、伸缩杆端部与第二板铰接连接，所述第四驱动气缸驱动第二板转动与第一板平行或垂直；所述第二夹紧机构包括滑动设置在第四滑轨上的滑动支架，所述滑动支架后侧设置有垂直于第四滑轨的第五滑轨以及转动设置的第六丝杆，所述第六丝杆的一端通过传动带与第六电机连接，所述第五滑轨上滑动设置有第三板，所述第三板与第六丝杆螺旋连接，所述第三板的外侧板边铰接设置有第四板，所述第三板后侧设置第五驱动气缸，所述第五驱动气缸的缸体部分与第三板后侧铰接连接、伸缩杆端部与第四板铰接连接，所述第五驱动气缸驱动第四板转动与第三板平行或垂直。

23、通过采用上述技术方案，设置滑动的第一夹紧机构和第二夹紧机构，这样就可以用来夹紧不同尺寸大小的纸箱，适应性强。

24、进一步的，所述安装板外侧设置有固定板，所述固定板上设置有若干导向套筒，所述安装板外侧板面对应设置有若干导向柱，所述导向柱与导向套筒构成滑动导向配合，所述安装板外侧板面还设置有驱动柱，所述固定板上设置有驱动杆和驱动电机，所述驱动杆与驱动柱之间通过传动机构连接。

25、通过采用上述技术方案，设置导向套筒、导向柱、驱动柱、驱动杆和驱动电机，这样可以调节安装板的位置，从而用于调节纸箱位置，是纸箱底部接缝处始终位于合底机构正上方。

26、进一步的，还包括顶部限位机构，所述顶部限位机构包括设置在机架上的两根第二立柱，所述第二立柱内转动设置有第七丝杆，两根第七丝杆的一端通过传动带连接，其中一根第七丝杆的底端连接第七电机，两根第二立柱之间设置升降横杆，所述升降横杆两端分别与两根第七丝杆螺旋连接，所述升降横杆底部固定连接限位板，所述限位板向合底机构方向延伸。

27、通过采用上述技术方案，设置顶部限位机构，对纸箱顶部进行限位，通过第七电机驱动第七丝杆转动带动升降横杆上下运动从而调节限位板的高度，以适应于不同高度的纸箱。

28、综上所述，本发明具有以下有益效果：本技术中；通过设置箱仓机构、取箱机构、夹箱机构、合底机构、移箱机构、封胶机构，其中箱仓机构、夹箱机构、合底机构、移箱机构均为可自动调节结构，这样在生产是只需提前输入需要开箱的纸箱尺寸即可，不再需要人工对设备进行调整，能够针对不同尺寸大小的纸箱，适用性高，只需一台机器即可适应客户的开箱需求，大大降低了生产成本。