本发明涉及输送设备，尤其涉及橡塑管抓取机械手。
背景技术：
1、橡塑管是一种由橡胶和塑料材料制成的管状产品，具有柔软、耐压、耐腐蚀等特性，它常用于工业、建筑、农业等领域的管道系统中，用于输送各种流体介质或作为保护管道的外包裹材料。
2、在橡塑管的生产过程中，通过需要将橡塑管从上一道工序转移至下一道工序，或者从制造车间转运至仓库存放，在转运橡塑管的过程中，尺寸较小、重量较轻的橡塑管通常由人工进行搬运，而对于一些尺寸较大、重量较重的橡塑管则需要搬运设备进行转运，现有的搬运设备有叉车搬运设备、吸盘搬运设备等，吸盘搬运设备是通过对橡塑管进行负压抽取，然后通过控制气压差的方式来实现搬运。
3、在现有吸盘搬运设备搬运橡塑管的过程中，吸盘搬运设备搬运尺寸较大、重量较重的橡塑管时，会因为橡塑管自身的重量和尺寸的影响而发生形变后坠落，从而需要对橡塑管进行重复固定，吸盘搬运设备负压抽取力度较小时无法将橡塑管进行固定，吸盘搬运设备负压抽取力度较大时，会将橡塑管与吸盘搬运设备的接触部分吸入吸盘搬运设备内，从而使橡塑管发生形变，进而影响到橡塑管的美观和使用效果。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供橡塑管抓取机械手，以解决吸盘搬运设备负压抽取力度较大时会将橡塑管吸入吸盘搬运设备内的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：橡塑管抓取机械手，包括有镜像分布的放置架，镜像分布的所述放置架之间固接有横梁，所述放置架设置有控制终端，所述横梁横向间隔滑动连接有与所述控制终端电连接的电动滑块，所述电动滑块固接有固定架，所述固定架固接有与所述控制终端电连接的电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固接有固定板，所述固定板的两侧均固接有固定框，所述固定框连通有抽气管，所述抽气管贯穿相邻的所述固定板，所述抽气管外接有与所述控制终端电连接的气泵，所述抽气管内设置有单向阀，所述固定框固接有镜像分布的铰接块，镜像分布的所述铰接块均铰接有弧形架，镜像分布的所述弧形架用于对橡塑管进行环抱。
3、优选地，所述固定框滑动连接有镜像分布的活塞杆，镜像分布的所述活塞杆均与相邻的所述固定框之间设置有弹簧，镜像分布的所述活塞杆相背侧的下部均固接有第一齿条架，所述弧形架键连接有与相邻所述第一齿条架啮合的第一齿轮，所述第一齿轮位于相邻的所述铰接块内。
4、优选地，于所述固定板两侧分布的所述固定框的相向侧均转动连接有第二齿轮，镜像分布的所述活塞杆的相背侧均固接有与相邻所述第二齿轮啮合的第二齿条架。
5、优选地，所述固定框远离相邻所述抽气管的一侧固接有固定罩，所述固定框与相邻所述固定罩之间固接有保护罩，所述保护罩设置有呈环形阵列分布的通孔。
6、优选地，所述弧形架固接有呈弧形且镜像分布的防滑件，所述防滑件位于相邻所述弧形架的内侧，镜像分布的所述弧形架的下部均滑动连接有交错分布的弧形杆。
7、优选地，所述固定框固接有镜像分布的固定件，镜像分布的所述活塞杆的相背侧的上部均固接有l形架，所述l形架与相邻的所述固定件滑动配合，所述固定件固接有镜像分布的限位架，相邻镜像分布的所述限位架的相向侧均固接有等间隔分布的限位齿，镜像分布的所述l形架的相向侧均转动连接有镜像分布的摆动块，所述摆动块与相邻的所述l形架之间设置有扭簧，所述摆动块与相邻所述限位架的限位齿限位配合，所述l形架滑动连接有与相邻所述摆动块固接的y形连接绳，所述y形连接绳和相邻的所述l形架之间设置有弹簧，所述y形连接绳远离相邻所述摆动块的一端固接有固定球。
8、优选地，镜像分布的所述弧形架的相向侧均滑动连接有滑动架，所述滑动架固接有镜像且等间隔分布的限位件，所述限位件与相邻的所述弧形架限位配合。
9、优选地，镜像分布的所述滑动架的相向侧均滑动连接有弧形板，所述弧形板转动连接有与相邻所述滑动架滑动配合的t形杆。
10、优选地，所述滑动架设置有呈环形阵列分布的螺纹槽，所述滑动架设置有呈环形阵列分布的凹槽，所述滑动架的凹槽与相邻的所述螺纹槽连通，所述t形杆设置有与相邻的所述螺纹槽限位配合的限位销，所述t形杆的限位销与所述滑动架的凹槽限位配合。
11、优选地，镜像分布的所述滑动架在相邻镜像分布的所述弧形架向内摆动后与相邻所述固定罩分别位于橡塑管同一环形区域不同的三分之一处，用于对橡塑管进行三角支撑。
12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13、本发明通过抽气管外接的气泵和固定框对橡塑管进行负压抽取，对橡塑管进行固定，进而保证橡塑管在转运过程中的稳定，通过弧形架对橡塑管进行环抱式抓取，以达到橡塑管防坠落的效果，当负压抽取失效时，通过机械的方式操控弧形架对橡塑管进行抓取，通过固定罩与橡塑管的贴合，增强橡塑管后期被负压抽取时的密封性，通过保护罩与橡塑管的接触，达到保护橡塑管的效果，通过防滑件与橡塑管的接触，增大弧形架与橡塑管之间的摩擦力，以达到防滑的效果，通过限位架和摆动块的限位配合，使相邻且镜像分布的l形架相向移动的过程中不会反向移动，避免因橡塑管的形变，使形变的橡塑管将弧形架挤压至向外摆动，导致弧形架脱离与橡塑管的夹持，通过镜像分布的滑动架和固定框的配合，对橡塑管进行三角支撑，使橡塑管在转运的过程中不会发生形变。
1.橡塑管抓取机械手，其特征在于，包括有镜像分布的放置架（101），镜像分布的所述放置架（101）之间固接有横梁（102），所述放置架（101）设置有控制终端，所述横梁（102）横向间隔滑动连接有与所述控制终端电连接的电动滑块（103），所述电动滑块（103）固接有固定架（104），所述固定架（104）固接有与所述控制终端电连接的电动推杆（105），所述电动推杆（105）的伸缩端固接有固定板（106），所述固定板（106）的两侧均固接有固定框（107），所述固定框（107）连通有抽气管（108），所述抽气管（108）贯穿相邻的所述固定板（106），所述抽气管（108）外接有与所述控制终端电连接的气泵，所述抽气管（108）内设置有单向阀，所述固定框（107）固接有镜像分布的铰接块（109），镜像分布的所述铰接块（109）均铰接有弧形架（110），镜像分布的所述弧形架（110）用于对橡塑管进行环抱。
2.根据权利要求1所述的橡塑管抓取机械手，其特征在于，所述固定框（107）滑动连接有镜像分布的活塞杆（111），镜像分布的所述活塞杆（111）均与相邻的所述固定框（107）之间设置有弹簧，镜像分布的所述活塞杆（111）相背侧的下部均固接有第一齿条架（112），所述弧形架（110）键连接有与相邻所述第一齿条架（112）啮合的第一齿轮（113），所述第一齿轮（113）位于相邻的所述铰接块（109）内。
3.根据权利要求2所述的橡塑管抓取机械手，其特征在于，于所述固定板（106）两侧分布的所述固定框（107）的相向侧均转动连接有第二齿轮（114），镜像分布的所述活塞杆（111）的相背侧均固接有与相邻所述第二齿轮（114）啮合的第二齿条架（115）。
4.根据权利要求3所述的橡塑管抓取机械手，其特征在于，所述固定框（107）远离相邻所述抽气管（108）的一侧固接有固定罩（1071），所述固定框（107）与相邻所述固定罩（1071）之间固接有保护罩（1072），所述保护罩（1072）设置有呈环形阵列分布的通孔。
5.根据权利要求2所述的橡塑管抓取机械手，其特征在于，所述弧形架（110）固接有呈弧形且镜像分布的防滑件（1101），所述防滑件（1101）位于相邻所述弧形架（110）的内侧，镜像分布的所述弧形架（110）的下部均滑动连接有交错分布的弧形杆（1102）。
6.根据权利要求4所述的橡塑管抓取机械手，其特征在于，所述固定框（107）固接有镜像分布的固定件（201），镜像分布的所述活塞杆（111）的相背侧的上部均固接有l形架（202），所述l形架（202）与相邻的所述固定件（201）滑动配合，所述固定件（201）固接有镜像分布的限位架（203），相邻镜像分布的所述限位架（203）的相向侧均固接有等间隔分布的限位齿，镜像分布的所述l形架（202）的相向侧均转动连接有镜像分布的摆动块（204），所述摆动块（204）与相邻的所述l形架（202）之间设置有扭簧，所述摆动块（204）与相邻所述限位架（203）的限位齿限位配合，所述l形架（202）滑动连接有与相邻所述摆动块（204）固接的y形连接绳（205），所述y形连接绳（205）和相邻的所述l形架（202）之间设置有弹簧，所述y形连接绳（205）远离相邻所述摆动块（204）的一端固接有固定球。
7.根据权利要求5所述的橡塑管抓取机械手，其特征在于，镜像分布的所述弧形架（110）的相向侧均滑动连接有滑动架（301），所述滑动架（301）固接有镜像且等间隔分布的限位件（302），所述限位件（302）与相邻的所述弧形架（110）限位配合。
8.根据权利要求7所述的橡塑管抓取机械手，其特征在于，镜像分布的所述滑动架（301）的相向侧均滑动连接有弧形板（401），所述弧形板（401）转动连接有与相邻所述滑动架（301）滑动配合的t形杆（402）。
9.根据权利要求8所述的橡塑管抓取机械手，其特征在于，所述滑动架（301）设置有呈环形阵列分布的螺纹槽（3011），所述滑动架（301）设置有呈环形阵列分布的凹槽，所述滑动架（301）的凹槽与相邻的所述螺纹槽（3011）连通，所述t形杆（402）设置有与相邻的所述螺纹槽（3011）限位配合的限位销，所述t形杆（402）的限位销与所述滑动架（301）的凹槽限位配合。
10.根据权利要求9所述的橡塑管抓取机械手，其特征在于，镜像分布的所述滑动架（301）在相邻镜像分布的所述弧形架（110）向内摆动后与相邻所述固定罩（1071）分别位于橡塑管同一环形区域不同的三分之一处，用于对橡塑管进行三角支撑。