一种收片设备的制作方法

本技术涉及电池片生产领域，具体地说是一种收片设备。

背景技术：

1、在对电池片进行分选检测后，会根据检测结果将电池片分类收片至对应的电池盒内。

2、其中，被收片至料盒中的电池片会被供应至电池串焊接设备内实施焊接成串。电池片分选机的收片设备，所采用的收片料盒为一体式料盒，其底板与侧板一体成型。而电池串焊接设备所采用的供料料盒则为分体式，其底板(或称为料盒垫板)放置于料盒内并可被设置在料盒下方的顶升机构顶升，从而方便电池串焊接设备的取片手取料。

3、鉴于以上原因，需要采用取料拾取手将收片料盒内的电池片一一拾取、转移至电池串焊接设备的供料料盒内。该转移过程，不仅对生产效率造成了影响，且容易对电池片造成污损。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种收片设备，其详细技术方案如下：

2、一种收片设备，包括主输送线、收料架、收料机构及料盒中转机构，其中：

3、主输送线被配置为输送完成检测的电池片，主输送线的输送路径上设有电池片下料工位；

4、收料架设置在主输送线的边侧，收料架用于承载料盒垫板；

5、收料机构设置在主输送线的上方，收料机构用于拾取输送至电池片下料工位处的电池片，以及将拾取的电池片叠放至位于收料架上的料盒垫板上；

6、料盒中转机构用于承载及输送未放置料盒垫板的料盒，以及将位于收料架上的叠放有电池片的料盒垫板放置至料盒内；料盒中转机构还用于将装满电池片的料盒向后道输送。

7、本技术提供的收片设备，收料机构将主输送线上输送的电池片收至料盒垫板上，料盒中转机构再将收满电池片的料盒垫板放置至料盒内，以及将装满电池片的料盒输送至后道的电池串焊接设备内，从而提升生产效率，并避免对电池片造成污损。

8、在一些实施例中，收料架上设有至少一个顶升通孔，顶升通孔处设有支撑部，支撑部包括第一托板和第二托板，其中：

9、第一托板滑动连接在顶升通孔的第一侧，第一托板被配置为能够伸入至顶升通孔内或撤出顶升通孔，第二托板滑动连接在顶升通孔的与第一侧相对的第二侧，第二托板被配置为能够伸入至顶升通孔内或撤出顶升通孔；

10、第一托板和第二托板均伸入至顶升通孔内时，第一托板和第二托板用于配合承载一个料盒垫板；第一托板和第二托板均撤出顶升通孔时，顶升通孔可供料盒垫板通过；

11、料盒中转机构设置在收料架的下方，料盒中转机构用于将未放置料盒垫板的料盒输送至顶升通孔的下方，以及经顶升通孔将叠放有电池片的料盒垫板向上顶升脱离第一托板和第二托板；料盒中转机构还用于在第一托板和第二托板均撤出顶升通孔时，带动叠放有电池片的料盒垫板经顶升通孔下降并落入至未放置料盒垫板的料盒内。

12、通过在收料架上设置顶升通孔，并在顶升通孔处设置可伸入及撤离顶升通孔的第一托板和第二托板，使得料盒中转机构能够将位于第一托板和第二托板上的收满电池片的料盒顶升出收料架，以及在第一托板和第二托板撤出顶升通孔时，将收满电池片的料盒垫板放置至位于顶升通孔下方的料盒内。

13、在一些实施例中，料盒中转机构还用于将放置有料盒垫板的料盒输送至顶升通孔的下方，以及在第一托板和第二托板均撤出顶升通孔时，经顶升通孔将料盒内的料盒垫板向上顶升至顶升通孔的上方；料盒中转机构还用于在第一托板和第二托板均伸入至顶升通孔时，带动被顶升的料盒垫板下降并落至第一托板和第二托板上。

14、如此，料盒中转机构在将待收料的料盒垫板放置至第一托板和第二托板的同时。其上同时获得一个未放置料盒垫板的料盒。

15、在一些实施例中，顶升通孔处还设有限位部和规整部，其中：限位部设置在顶升通孔的相邻的第一边缘和第二边缘处，规整部设置在顶升通孔的相邻的第三边缘和第四边缘处，其中，第一边缘与第三边缘相对，第二边缘与第四边缘相对；规整部被配置为推动位于第一托板和第二托板上的电池片朝向限位部移动并抵靠在限位部上，以实施对电池片的规整。

16、通过限位部和规整部的配合，实现了收料过程中对叠放在料盒垫板上的电池片的规整，确保叠放成摞的电池片的边缘对齐。

17、在一些实施例中，限位部包括若干分布在第一边缘和第二边缘处的立柱；规整部包括第一规整单元和第二规整单元，其中：第一规整单元包括第一规整驱动件和第一规整板，其中，第一规整驱动件位于第三边缘侧边，第一规整板连接在第一规整驱动件的驱动端上并平行于第三边缘，第一规整驱动件用于驱动第一规整板朝向第一边缘平移，以推动料盒垫板上的电池片抵靠至位于第一边缘处的立柱上；第二规整单元包括第二规整驱动件和第二规整板，其中，第二规整驱动件位于第四边缘侧边，第二规整板连接在第二规整驱动件的驱动端上并平行于第四边缘，第二规整驱动件用于驱动第二规整板朝向第二边缘平移，以推动料盒垫板上的电池片抵靠至位于第二边缘处的立柱上。

18、收料过程中，收料机构每将一片电池片放置至位于第一托板和第二托板上的料盒垫板上后，第一规整驱动件先驱动第一规整板将电池片压靠至位于第一边缘处的立柱上，第二规整驱动件接着驱动第二规整板将电池片压靠至位于第二边缘处的立柱上，从而确保对电池片的规整效果。

19、在一些实施例中，支撑部还包括第一驱动单元和第二驱动单元，其中：第一驱动单元设置在顶升通孔的第一侧，第一托板与第一驱动单元传动连接，第一驱动单元用于驱动第一托板伸入至顶升通孔内或撤出顶升通孔；第二驱动单元设置在顶升通孔的第二侧，第二托板与第二驱动单元传动连接，第二驱动单元用于驱动第二托板伸入至顶升通孔内或撤出顶升通孔。

20、通过设置第一驱动单元，实现了对第一托板的驱动，使得第一托板能够自动地伸入至顶升通孔内或撤出顶升通孔。同理，通设置第二驱动单元，实现了对第二托板的驱动，使得第二托板能够自动地伸入至顶升通孔内或撤出顶升通孔。

21、在一些实施例中，料盒中转机构包括第一移动模组、支架、顶升部和料盒输送线，其中：支架连接在第一移动模组的活动部件上，第一移动模组用于带动支架平移，以使得支架移动至顶升通孔的下方；料盒输送线设置在支架的顶部并向外延伸出支架，顶升部设置在支架上并被配置为能够向上伸出于料盒输送线；料盒输送线被配置为将未放置料盒垫板的料盒输送至顶升通孔的下方；顶升部被配置为经顶升通孔将叠放有电池片的料盒垫板向上顶升出第一托板和第二托板，以及带动叠放有电池片的料盒垫板经顶升通孔落入至料盒内；料盒输送线还被配置为将装满电池片的料盒向后道输送。

22、通过对料盒中转机构进行设置，使得料盒中转机构能够实现对未放置料盒垫板的料盒及装满电池片的料盒的输送，以将未放置料盒垫板的料盒输送至顶升通孔的下方，及将装满电池片的料盒向后道输送。并使得料盒中转机构能够将叠放有电池片的料盒垫板向上顶升出第一托板和第二托板，以及带动叠放有电池片的料盒垫板经顶升通孔落入至位于顶升通孔下方的料盒内。

23、在一些实施例中，顶升部包括顶升驱动件及顶升板，其中：顶升驱动件设置在支架上，顶升板连接在顶升驱动件的驱动端上，顶升驱动件用于驱动顶升板升降，以使得顶升板经顶升通孔将叠放有电池片的料盒垫板向上顶升出第一托板和第二托板，以及带动叠放有电池片的料盒垫板经顶升通孔落入至料盒内。

24、提供了一种结构简单、成本低、易维护的顶升部的实现方式，其通过顶升驱动件驱动顶升板升降，使得顶升板经顶升通孔将叠放有电池片的料盒垫板向上顶升出第一托板和第二托板，以及带动叠放有电池片的料盒垫板经顶升通孔落入至料盒内。

25、在一些实施例中，第一驱动单元包括第一按压式弹簧自锁件，第一按压式弹簧自锁件具有第一伸缩端，第一伸缩端被按压后切换至缩入状态或弹出状态，第一托板与第一伸缩端连接；第一伸缩端切换至缩入状态时，第一托板撤出顶升通孔，第一伸缩端切换至弹出状态时，第一托板伸入至顶升通孔内；第二驱动单元包括第二按压式弹簧自锁件，第二按压式弹簧自锁件具有第二伸缩端，第二伸缩端被按压后切换至缩入状态或弹出状态，第二托板与第二伸缩端连接；第二伸缩端切换至缩入状态时，第二托板撤出顶升通孔，第二伸缩端切换至弹出状态时，第二托板伸入至顶升通孔内；顶升部还包括设置在顶升板底部的第一按压单元和第二按压单元，其中，第一按压单元用于按压第一按压式弹簧自锁件的第一伸缩端，使得第一按压式弹簧自锁件的第一伸缩端切换至缩入状态或弹出状态；第二按压单元用于按压第二按压式弹簧自锁件的第二伸缩端，使得第二按压式弹簧自锁件的第二伸缩端切换至缩入状态或弹出状态。

26、实现了顶升部对第一托板、第二托板的伸缩控制，从而确保顶升部能够将收料架上的叠放有电池片的料盒垫板下放至位于顶升通孔下方的料盒内。具体的，顶升板在将叠放有电池片的料盒垫板向上顶升出第一托板、第二托板的同时，通过第一按压单元、第二按压单元分别按压第一按压式弹簧自锁件、第二按压式弹簧自锁件，使得第一托板、第二托板撤出顶升通孔，如此，顶升板下降时能够将叠放有电池片的料盒垫板下放至到位于顶升通孔下方的料盒内。

27、在一些实施例中，收料机构包括第二移动模组和连接在第二移动模组上的伯努利吸盘，第二移动模组用于驱动伯努利吸盘平移及升降，以带动伯努利吸盘拾取输送至电池片下料工位处的电池片，以及将拾取的电池片叠放至位于收料架上的料盒垫板上。

28、提供了一种结构简单的收料机构，其通过第二移动模组驱动伯努利吸盘平移及升降，以带动伯努利吸盘拾取输送至电池片下料工位处的电池片，并将拾取的电池片叠放至位于收料架上的料盒垫板上。

29、在一些实施例中，收片设备还包括设置在料盒中转机构后道的agv转运机构，agv转运机构用于接收料盒中转机构输出的装满电池片的料盒，并将装满电池片的料盒转运至后道工位；agv转运机构还用于将取空的放置有料盒垫板的料盒送回至料盒中转机构上。

30、通过设置agv转运机构，一方面实现了将装满电池片的料盒自动地转运至后道工位，另一方面实现了将取空的放置有料盒垫板的料盒的回流，从而实现了对料盒的闭循环输送。