一种料卷整平的料卷容器定位装置的制作方法

本发明专利涉及料卷包装，具体来说，涉及一种料卷整平的料卷容器定位装置。

背景技术：

1、木栈板是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台，或者说是可移动的地面。即使放在地面上失去灵活性的货物，一经装上托盘便立即获得了活动性，成为灵活的流动货物，因为装在托盘上的货物，在任何时候都处于可以转入运动的准备状态中。

2、料卷，即把较长的片状材料卷成筒状。

3、现有技术中对料卷进行包装时通常是将其固定在木栈板的上端，并使其处于木栈板的中部，但是在将料卷推动至木栈板的中部时里料卷与木栈板接触的位置为静摩擦，很容易导致料卷底部与木栈板接触的位置发生褶皱，甚至导致料卷破裂，造成财产上的损失，同时由于在对由于料卷在包装时需要将木栈板放置在包装工装的中部，以便于使料卷在处于包装工装的中部时也处于木栈板的中部，而现有技术中的包装工装仅仅设置有一放置板用于防止木栈板，不存在对木栈板进行摆正的机构，进而容易导致木栈板与装置不处于同一位置导致在包装时无法使料卷处于木栈板的中部，进而在包装后容易导致重心偏移，导致运输不稳。

4、发明专利内容

5、针对相关技术中的问题，本发明专利提出一种料卷整平的料卷容器定位装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

6、为此，本发明专利采用的具体技术方案如下：

7、一种料卷整平的料卷容器定位装置，包括装置机架，所述装置机架包括支撑部和安装部，所述安装部的上端中部设置有驱动机构，所述安装部的上端位于所述驱动机构的两侧均设置有定位装置，所述支撑部的上端设置有定位板，所述定位板的内部设置有容器夹持机构。

8、进一步的，所述驱动机构包括位于所述安装部上端中部的安装机架，所述安装机架内部设置有由两个从动锥齿轮与驱动锥齿轮组成的锥齿轮组，所述驱动锥齿轮的一端设置有贯穿所述安装机架的连接轴，所述连轴器的一端设置有伺服电机，两所述从动锥齿轮不相邻的一侧均设置有贯穿所述安装机架的连轴器。

9、进一步的，所述定位机构包括位于所述安装部上端的滑动支板，所述滑动支板的两侧均设置有凹型滑轨，所述定位板的上端设置有滑动板，且所述滑动板的底部设置有与所述凹型滑轨相配合的滑动槽。

10、进一步的，所述滑动支板远离所述驱动机构的一端与所述连轴器相对应的位置设置有转轴安装架，所述转轴安装架的内部设置有与所述连轴器连接的传动丝杆，且所述滑动板的内部设置有与所述传动丝杆相啮合传动的螺纹孔。

11、进一步的，所述滑动板的一端设置有防皱装置，靠近所述支撑部的所述凹型滑轨的凹陷处设置有传动齿板。

12、进一步的，所述防皱装置包括与所述传动齿板连接的弧形件，所述弧形件的弧面处开设有转动腔，所述转动腔的内部设置由驱动轴，所述驱动轴的一端设置有与所述传动齿板相配和的连接齿轮，且所述转动腔的内部设置有与所述驱动轴连接的抚平辊。

13、进一步的，所述容器夹持机构包括位于所述定位板内部的容纳腔，且所述定位板的上端边角处均设置有导向滑槽，且相同边角处的所述导向滑槽设置有两个，所述导向滑槽的内部均设置有导向螺杆，所述导向滑槽的内部设置有与所述导向螺杆相配和的滑动定位块。

14、进一步的，位于相同边角处的两所述导向螺杆的一端设置有相互啮合的联动齿轮，且其中一所述导向螺杆的一端设置有从动齿轮，所述容纳腔的内部设置有与所述从动齿轮相啮合的驱动齿轮，且位于相同边角处的两所述导向螺杆的螺纹方向相反。

15、相比于现有技术，本发明的具备以下有益效果：

16、1、通过传动丝杆的转动在螺纹孔的配合下使滑动板移动，通过两从动锥齿轮同时通过驱动锥齿轮驱动的效果使两端的传动丝杆的转动方向相反，进而达到使两侧的滑动板相对移动的效果，从而达到推动料卷使其处于装置中部的效果。

17、2、通过驱动齿轮的设置使导向螺杆转动，通过联动齿轮的设置使两位于同一边角处的两导向螺杆同时运动，进而位于导向滑槽内部的滑动定位块移动，此时容纳腔的内部边角处的滑动定位块同时相定位板的中心出移动，从而达到将放置在容纳腔上端的木栈板固定，并使木栈板的中线与装置的中线相重合的效果。

18、3、通过滑动板移动使通过传动齿板的设置使连接齿轮转动，进而使抚平辊转动，通过抚平辊的转动在与料卷进行推动时使料卷进行滚动，进而降低料卷与木栈板的摩擦力，达到抚平料卷的同时防止料卷因摩擦力导致料卷损坏的情况。

技术实现思路

技术特征：

1.一种料卷整平的料卷容器定位装置，包括装置机架(1)，其特征在于，所述装置机架(1)包括支撑部(101)和安装部(102)，所述安装部(102)的上端中部设置有驱动机构(2)，所述安装部(102)的上端位于所述驱动机构(2)的两侧均设置有定位装置(3)，所述支撑部(101)的上端设置有定位板(4)，所述定位板(4)的内部设置有容器夹持机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种料卷整平的料卷容器定位装置(3)，其特征在于，所述驱动机构(2)包括位于所述安装部(102)上端中部的安装机架(201)，所述安装机架(201)内部设置有由两个从动锥齿轮(203)与驱动锥齿轮(204)组成的锥齿轮组，所述驱动锥齿轮(204)的一端设置有贯穿所述安装机架(201)的连接轴(205)，所述连轴器(207)的一端设置有伺服电机(206)，两所述从动锥齿轮(203)不相邻的一侧均设置有贯穿所述安装机架(201)的连轴器(207)。

3.根据权利要求2所述的一种料卷整平的料卷容器定位装置(3)，其特征在于，所述定位装置(3)包括位于所述安装部(102)上端的滑动支板(301)，所述滑动支板(301)的两侧均设置有凹型滑轨(302)，所述定位板(4)的上端设置有滑动板(303)，且所述滑动板(303)的底部设置有与所述凹型滑轨(302)相配合的滑动槽(304)。

4.根据权利要求3所述的一种料卷整平的料卷容器定位装置(3)，其特征在于，所述滑动支板(301)远离所述驱动机构(2)的一端与所述连轴器(207)相对应的位置设置有转轴安装架(305)，所述转轴安装架(305)的内部设置有与所述连轴器(207)连接的传动丝杆(306)，且所述滑动板(303)的内部设置有与所述传动丝杆(306)相啮合传动的螺纹孔(307)。

5.根据权利要求4所述的一种料卷整平的料卷容器定位装置(3)，其特征在于，所述滑动板(303)的一端设置有防皱装置(308)，靠近所述支撑部(101)的所述凹型滑轨(302)的凹陷处设置有传动齿板(309)。

6.根据权利要求5所述的一种料卷整平的料卷容器定位装置(3)，其特征在于，所述防皱装置(308)包括与所述传动齿板(309)连接的弧形件(3081)，所述弧形件(3081)的弧面处开设有转动腔(3082)，所述转动腔(3082)的内部设置由驱动轴(3083)，所述驱动轴(3083)的一端设置有与所述传动齿板(309)相配和的连接齿轮(3084)，且所述转动腔(3082)的内部设置有与所述驱动轴(3083)连接的抚平辊(3085)。

7.根据权利要求6所述的一种料卷整平的料卷容器定位装置(3)，其特征在于，所述容器夹持机构(5)包括位于所述定位板(4)内部的容纳腔(501)，且所述定位板(4)的上端边角处均设置有导向滑槽(502)，且相同边角处的所述导向滑槽(502)设置有两个，所述导向滑槽(502)的内部均设置有导向螺杆(503)，所述导向滑槽(502)的内部设置有与所述导向螺杆(503)相配和的滑动定位块(504)。

8.根据权利要求7所述的一种料卷整平的料卷容器定位装置(3)，其特征在于，位于相同边角处的两所述导向螺杆(503)的一端设置有相互啮合的联动齿轮(505)，且其中一所述导向螺杆(503)的一端设置有从动齿轮(506)，所述容纳腔(501)的内部设置有与所述从动齿轮(506)相啮合的驱动齿轮(507)，且位于相同边角处的两所述导向螺杆(503)的螺纹方向相反。

技术总结
本发明专利公开了一种料卷整平的料卷容器定位装置，包括装置机架，所述装置机架包括支撑部和安装部，所述安装部的上端中部设置有驱动机构，所述安装部的上端位于所述驱动机构的两侧均设置有定位装置，所述支撑部的上端设置有定位板，所述定位板的内部设置有容器夹持机构。有益效果：通过滑动板移动使通过传动齿板的设置使连接齿轮转动，进而使抚平辊转动，通过抚平辊的转动在与料卷进行推动时使料卷进行滚动，进而降低料卷与木栈板的摩擦力，达到抚平料卷的同时防止料卷因摩擦力导致料卷损坏的情况。

技术研发人员：田渕亚宁
受保护的技术使用者：凯视通机器人智能科技（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15