本发明属于裹料输送,具体涉及一种裹料输送装置。
背景技术:
1、输送指从一处运到另一处;输送装置是在生产中将物料从一个位置移动到另一个位置的装置,可以在输送的过长中对物料进行加工、检测、包装、分类等工作,是生产过程中的重要组成部分;简单的物料输送装置一般由安装架、传送带、驱动器和传感器组成,能够实现简单的输送工作。裹料是指在物料上附着一层加具有一定粘稠度的物料,再在附着过粘稠物料后再附着一层粉末物料,例如枣类制品的裹料加工,工艺制品的裹料加工等。
2、在现有技术中,物料输送一般设置在两个生产设备之间,对两个生产设备之间的物料进行输送,但是实际的生产过程中,两个生产设备通常设有一定的距离,占用的空间较大,在裹料时会出现两个生产设备距离较远,均是独立的传送带进行传输,并且两个生产设备间的传送带还需要过度连接设备,长时间的传输会使附着的粘稠物料被风干,导致后续的粉末物料附着不均匀,并且当物料在传送带上进行输送,相对传送带为静止,由于只有一面朝上也会出现粉末物料附着在物料一侧,附着不均匀的情况,需要进行多次裹料工序,适应性差,实用性差。
技术实现思路
1、本发明实施例提供一种裹料输送装置,旨在能够解决现有技术中裹料运输适应性差,实用性差的问题。
2、为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:提供一种裹料输送装置,包括:
3、基座,具有对物料进行运输的输送单元;
4、第一裹料结构,滑动设置在所述基座上,用于对粒状物料的表面附着一层粘稠物料,并将裹有粘稠物料的粒状物料导入至所述输送单元上;
5、第二裹料结构,沿输送单元传递的矢量方向位于所述第一裹料结构的后方,且与所述基座滑动连接,用于向由所述输送单元上传递的粒状物料撒粉末物料;
6、辅助裹料结构,沿输送单元传递的矢量方向位于所述第二裹料结构的后方,且与所述基座滑动连接,用于沿着与所述输送单元传递方向垂直的水平方向拨动所述输送单元上的粒状物料,以使粒状物料裹满所述输送单元上的粉末物料。
7、在一种可能的实现方式中,设定输送单元的传递方向为第一方向,与所述第一方向水平的垂直方向为第二方向;
8、所述第一裹料结构包括:
9、第一滑动架,沿所述第一方向滑动设置在所述基座上;
10、第一滚筒,设置在所述输送单元上方,并转动设置在所述第一滑动架上,转动轴线沿所述第二方向设置,所述第一滚筒具有用于对粒状物料和粘稠物料混合的第一筒腔,所述第一滚筒上具有开闭所述第一筒腔的第一物料启闭门;
11、第一驱动电机,用于驱动所述第一滚筒转动。
12、在一种可能的实现方式中,所述第二裹料结构包括:
13、第二滑动架,沿所述输送单元传递的矢量方向位于所述第一滑动架的后方,并滑动设置在所述基座上;
14、第二滚筒,设置在所述输送单元上方,并转动设置在所述第二滑动架上,转动轴线沿所述第二方向设置,所述第二滚筒具有用于盛放粉末物料第二筒腔,所述第二筒腔侧壁上设有多个贯通孔,多个所述贯通孔均匀设置在所述第二筒腔侧壁上,多个所述贯通孔用于在所述第二筒腔转动时,使所述第二筒腔内的粉末物料从多个所述贯通孔均匀的洒出至所述输送单元输送来的附着有粘稠物料的粒状物料上,所述第二滚筒上具有开闭所述第二筒腔的第二物料启闭门;
15、第二驱动电机,用于驱动所述第二滚筒转动。
16、在一种可能的实现方式中,所述辅助裹料结构包括:
17、辅助滑动架,沿所述第一方向滑动设置在所述基座上,并沿输送单元传递的矢量方向位于所述第二裹料结构的后方;
18、拨料单元,固设在所述辅助滑动架上,且位于所述输送单元的上方,用于对输送单元上的洒有粉末物料的物料进行翻滚,使输送单元上的物料均匀附着粉末物料。
19、在一种可能的实现方式中,所述拨料单元包括:
20、支架,设有两个,两个所述支架沿着所述第二方向分别位于所述输送单元的两侧,且均与所述辅助滑动架相连,每个所述支架顶端均具有沿着所述第一方向设置的水平支杆;
21、连接杆,沿着所述第二方向设置,且两端分别与两个所述水平支杆相连;
22、固定杆,设有两个,两个所述固定杆沿着所述第一方向分别位于所述连接杆的两侧,且均沿着所述第二方向设置,各所述固定杆的两端均分别与两个所述水平支杆相连,各所述固定杆上均设有联动结构,两个所述固定杆和两个所述水平支杆共同构成支撑空间;
23、滑柱,设有两个,两个所述滑柱沿着所述第一方向分别位于所述支撑空间的两侧,各所述滑柱的两端均分别与两个所述水平支杆相连;
24、无杆气缸,沿着所述连接杆的长度方向设置在所述连接杆的底端,具有滑块部;
25、第一拨料件,与所述滑块部相连,具有多个沿着所述第二方向间隔设置的第一拨料端,所述第一拨料件与两个所述联动结构相连
26、第二拨料件,设有两个,两个所述第二拨料件分别与对应的两个所述滑柱相连,各所述第二拨料件均滑动设置在对应的所述滑柱上,各所述第二拨料件具有多个第二拨料端,所述第二拨料件与对应的所述联动结构相连,用于在所述第一拨料件沿着所述第二方向移动后,向着所述第一拨料件的反向移动。
27、在一种可能的实现方式中,所述第一拨料件包括:
28、第一拨料杆,设置在所述无杆气缸下方,与所述滑块部相连,用于随所述滑块部沿所述第二方向往复移动;
29、第一悬臂,设有两个,两个所述第一悬臂沿所述第一方向分别设置在所述第一拨料杆两侧,各所述第一悬臂均沿所述第一方向向外伸出,与对应的所述联动结构连接,各所述第一悬臂的伸出端上均设有沿所述第二方向设置的第一齿条;
30、第一转杆,设有多个,多个所述第一转杆沿着所述第二方向间隔设置在所述第一拨料杆下方,各所述第一转杆的一端均与所述第一拨料杆转动连接,各所述第一转杆的另一端均沿竖直方向向下伸出;
31、第一拨料板,设有多个,多个所述第一拨料板一一对应设置在多个所述第一转杆的伸出端上,所述第一拨料板为所述第一拨料端。
32、在一种可能的实现方式中,每个第二拨料件包括:
33、第二拨料杆,滑动设置在对应的所述滑柱上;
34、第二悬臂,所述第二悬臂沿所述第一方向朝向所述支撑空间伸出,与对应的所述联动结构连接,所述第二悬臂的伸出端上设有沿所述第二方向设置的第二齿条;
35、第二转杆,设有多个,多个所述第二转杆沿着所述第二方向间隔设置在所述第二拨料杆下方,各所述第二转杆的一端均与所述第二拨料杆转动连接,各所述第二转杆的另一端均沿竖直方向向下伸出;
36、第二拨料板,设有多个,多个所述第二拨料板一一对应设置在多个所述第二转杆的伸出端上,所述第二拨料板为所述第二拨料端。
37、在一种可能的实现方式中,每个所述联动结构包括多个连接齿轮,多个所述连接齿轮沿所述第二方向间隔设置在所述固定杆上,各所述连接齿轮的转动轴线沿竖直方向设置,各所述连接齿轮均与所述第一齿条和所述第二齿条啮合,用于在所述第一齿条沿着所述第二方向移动后,带动所述第二齿条向着所述第一齿条的反向移动。
38、在一种可能的实现方式中,每个所述第二拨料件还包括拉杆,所述拉杆与所述第二拨料杆平行设置,且分别与各所述第二拨料板铰接,并铰接轴线均沿着竖直方向设置;所述拉杆上设有沿着所述第一方向伸出的伸缩杆,所述伸缩杆的一端设置在所述拉杆上,所述伸缩杆的另一端连接在相邻的所述第一悬臂上;
39、其中,对应的所述第一悬臂上设有与所述伸缩杆滑动连接的套管。
40、本实现方式中,与现有技术相比,设置了基座,在基座上设置了传送带,可以对物料进行运输;在基座上设置了第一裹料结构,可以对粒状物料的表面附着一层粘稠物料,并将裹有粘稠物料的粒状物料导入至输送单元上;在基座上设置了第二裹料结构,可以向由输送单元上传递的粒状物料撒粉末物料;在基座上设置了辅助裹料结构,可以沿着与输送单元传递方向垂直的水平方向拨动输送单元上的粒状物料,以使粒状物料发生翻滚,裹满输送单元上的粉末物料;避免了长时间的传输造成的粘稠物料被风干,无需多次裹料工序,适应性好,实用性好。