一种用于狭窄竖井的救援设备及方法与流程

本发明涉及竖井救援设备领域，尤其涉及一种用于狭窄竖井的救援设备。

背景技术：

1、如若有人掉落到较深狭窄竖井中被困，当救援人员不能直接深入井底救援时，首先需要依靠侦查设备查明该竖井井壁上下情况、井中被困人员周边环境、井中被困人员伤情情况，然后才能制定针对性救援方案，随后常采用的救援措施有：释放救生绳环施救、释放现有救援设备施救、救援人员倒挂深入井底施救、物理破坏竖井环境施救。

2、当需要首先依靠侦查设备侦查狭窄竖井内相关情况再制定救援方案时，就需要花费必要的侦查时间，如若井底被困人员情况危急，则该侦查时间花费越久越不利于被困人员。采取释放救生绳环救援狭窄竖井中被困人员，适合于上肢能够自主活动且能自主配合使用救生绳环的被困者，如若遇到上肢不能活动或者无自主意识的被困者，则被困人员无法有效配合该救援行动。

3、现有救援设备往往外形和大小固定、施救方式单一，如遇到狭窄竖井内空间成非常规圆柱体情况，比如狭窄竖井内空间成竖立长方体、狭窄竖井内空间各段高度水平截面形状大小不同、狭窄竖井井壁上有树根等等，另外有些天然狭窄竖井各高度水平截面形状和大小更加不固定，所以使用外形和大小固定的救援设备在这些类似较深狭窄竖井内救援时需要花费更多时间调整设备甚至更换设备，大大延长了救援设备接触到井底受困人员的时间。有人申请了名为“多功能小口径竖井救援装置”(申请号为cn200620113980.7)实用新型专利，施救方式较单一，主要依靠固定在多功能小口径竖井救援装置圆弧形护板上的气囊持续充气后挤压摩擦被困人员达到把被困人员固定在该救援装置上目的，由于该救援装置施救方式单一，如果该救援装置拉升救援过程中发生意外气囊突然失压，比如气囊破裂、连接气囊的输气管破裂，会使气囊和被困人员之间失去摩擦力，则导致被困人员从该救援装置上掉落，达不到救援目的，反而造成二次伤害。

4、救援人员倒挂深入狭窄竖井施救时，由于身体倒挂、竖井内狭窄密闭，随着下井时间延长会慢慢出现救援人员呼吸不畅或不利于维持身体自主意识的其他情况，如果出现类似情况还未接触到狭窄竖井内被困人员，则需要先将救援人员拉升到井口休息或调换救援人员，如此反复，也会延长接触到被困人员的时间。如遇到被困人员所处的狭窄竖井情况特殊，需要物理破坏竖井环境，往往需要耗费大量人力、物力及很长时间来实施救援,当被困人员获救时可能已发生不好的意外。

5、当小孩被困较深狭窄竖井，由于环境密闭、身体受伤及心理等原因会更加惊慌，快速加剧对小孩的身心伤害，所以在对小孩身体搭救的同时心理安抚也同样重要，但现有救援设备在身体搭救和心理安抚两方面功能上较有偏重比较单一，因此救援较深竖井中被困小孩时需要多种设备协同，这也大大增加了救援难度、延长了救援时间。

6、可见，现有狭窄竖井救援设备单一救援或多设备协同救援时会有或多或少的功能限制，因此会拖延救援时间，救援时间非常宝贵，因为时间关乎狭窄竖井中被困人员生命，生命宝贵无价。因此，如何开发一种用于狭窄竖井的新型救援设备成为本领域内技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种用于狭窄竖井的救援设备，解决上述技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、本发明一种用于狭窄竖井的救援设备，包括竖向轴、横向轴、竖向护杆、横向承重杆和智能仓外壳，所述横向轴固定设置在所述竖向轴的底端，所述竖向轴的顶端通过卸扣与提升装置连接；所述竖向轴上设置有套筒，所述套筒上可转动的设置有第一转环和第二转环，所述第一转环和第二转环上分别焊接有一对横向承重杆并形成交叉轴，所述横向承重杆的下端通过v型连杆连接有竖向护杆，所述竖向护杆上设置有可上下移动的遥控移动套环，所述遥控移动套环上设置有可自由穿过的救生绳索，所述救生绳索的穿过数个遥控移动套环后围成一个绳套，所述救生绳索的两个端头均与智能仓外壳内腔顶端的卷绳器配合；所述智能仓外壳固定设置在一对横向承重杆的下方。

4、进一步的，所述遥控移动套环内设置有能够在竖向护杆上移动驱动装置，所述遥控移动套环通过遥控脱扣锁环与救生绳索配合，所述遥控脱扣锁环能够在信号作用下与救生绳索脱扣。

5、进一步的，所述救生绳索的端头在进入卷绳器前还设置有遥控锁扣，所述遥控锁扣内设置有用于在救生绳索上移动的驱动装置和卡紧装置。

6、进一步的，用于固定智能仓外壳的横向承重杆上固定设置有包塑金属圈，所述包塑金属圈上通过固定套设置有围布筒，折叠状态的围布筒通过布筒释放机构固定。

7、进一步的，所述布筒释放机构包括固定环、固定带和遥控扣环，所述固定环和遥控扣环分别设置在横向承重杆上折叠状态的围布筒的内外两侧，所述固定带设置在折叠状态的围布筒上方，所述固定带的一端与固定环固定连接，所述固定带的另一端与遥控扣环配合，所述遥控扣环能够在信号作用下与固定带脱扣。

8、进一步的，所述第一转环上焊接有第一承重杆和第四承重杆，所述第一承重杆通过v型连杆连接有第一护杆，所述第四承重杆通过v型连杆连接第四护杆；所述第二转环上焊接有第二承重杆和第三承重杆，所述第二承重杆通过v型连杆连接有第二护杆，所述第三承重杆通过v型连杆连接第三护杆；所述第一护杆上设置有第一移动套环，所述第二护杆上设置有第二移动套环，所述第三护杆上设置有第三移动套环和第五移动套环，所述第四护杆上设置有第四移动套环和第六移动套环。

9、进一步的，所述第一承重杆和第二承重杆之间铰接连接有电动伸缩杆。

10、进一步的，所述救生绳索上设置有与被困者两侧腋下配合第一绳索软套和第三绳索软套；所述救生绳索上设置有与被困者后背配合的第二绳索软套。

11、进一步的，所述智能仓外壳的内部设置有氧气瓶卡槽、固定摄像头、智能照明灯、语音通话模块、出氧口和下拉式摄像头。

12、一种用于狭窄竖井的救援设备的救援方法，其特征在于，包括如下步骤：

13、s1、竖向轴在提升装置的带动下下降到竖井中的合适位置，即竖向护杆的最低端低于被困者双臂的最低点；

14、s2、通过外部遥控装置控制遥控移动套环带动救生绳索向下移动，使其低于被困者双臂的最低点；

15、s3、通过外部遥控装置控制电动伸缩杆动作，调整两对横向承重杆的位置，从而使得救生绳索靠近被困者，之后通过遥控移动套环带动救生绳索上升使其到达被困者的两侧腋下；

16、s4、通过外部遥控装置控制遥控移动套环上的遥控脱扣锁环在信号作用下与救生绳索脱扣，遥控锁扣向被困者的胸前移动并适时锁紧，并且随着卷绳器的收绳动作，使得第一绳索软套和第三绳索软套紧贴被困者两侧腋下，使得第二绳索软套紧贴被困者后背；

17、s5、竖向轴在提升装置的带动下上升从而将被困者救出竖井。

18、与现有技术相比，本发明的有益技术效果：

19、本发明用于狭窄竖井的救援设备能够智能调控形状大小以适应井内复杂情况、能适用多种伤情情况被困人员并且在井底能快速做出针对性调整、多种救援装置一体、能有效防止二次伤害、侦查救援功能一体、能兼顾身体搭救及心理安抚，从而大大节省救援时间、大大节省人力物力、提高救援效率与成功率。