传送自动连接装置及自动化消毒系统的制作方法

本发明涉及一种连接装置及消毒系统，尤其涉及一种传送自动连接装置及自动化消毒系统。

背景技术：

1、目前植物组培技术中，培养基瓶的消毒是必要的重要一环，此过程需要操作工人手动操作，自动化程度低，耗费了较多的人力成本。主要的操作过程是：人工把待消毒的培养基瓶推送至消毒室，待消毒过程结束后，再人工取出，效率低。

2、为了提高消毒效率，一般采取批量消毒方式，把一定层数的营养基瓶堆垛到承载车上，人工将整车推进消毒室或从消毒室取出。这一过程仍然效率低下，不适合自动化生产，操作人员劳动强度大。

3、随着组培技术的发展，社会对组培生产效率和效果的要求愈来愈高，组培技术的自动化与智能化已成必然。培养基瓶消毒环节自动化的关键是堆垛车自动进出消毒室。主要过程包括：消毒室的密闭门开启、堆垛车进入、动力机构脱离堆垛车、密闭门关门、消毒及消毒完成、密闭门开启、动力机构自动连接堆垛车、堆垛车被取出并回到初始位置。所述堆垛车即通常的消毒车。

技术实现思路

1、发明目的：本发明的目的是提供一种准确且效率高的传送自动连接装置；

2、本发明的另一个目的是提供一种自动化消毒系统。

3、技术方案：本发明所述的传送自动连接装置，包括与待传送件连接的设有第一伸出端的第一连接体、与动力机构连接的设有第二伸出端的第二连接体，所述第二伸出端与控制器连接用于控制与第一伸出端锁定或分离。

4、优选地，还包括与控制器连接用于将所述第一伸出端与第二伸出端锁定或分离的锁止件。

5、优选地，所述锁止件包括设置于第二伸出端上的可伸缩的伸缩件、设置于第一伸出端上用于卡合所述伸缩件从而将第一连接体与所述第二连接体固定的卡合件。

6、优选地，所述锁止件包括设置于第二伸出端上的电磁铁、设置于第一伸出端上的通孔，所述电磁铁的推拉衔铁通过舌簧栓连杆固定电磁舌簧栓，所述电磁舌簧栓在控制器的控制作用下伸入通孔内将第一连接体与第二连接体固定。

7、优选地，还包括控制所述第一连接体与第二连接体达到锁定位置的定位部件。

8、优选地，所述定位部件包括设置于第一连接体上的定位触点、设置于第二连接体上识别定位触点的触发开关。

9、优选地，所述第一伸出端上固定有限位导条，所述第二伸出端可进入到所述限位导条内使第一连接件与第二连接件保持相对固定。

10、优选地，所述控制器为电气控制器。

11、利用上述传送自动连接装置的自动化消毒系统，包括消毒室、放置培养基瓶的消毒车，所述消毒车设置于基台上，所述传送自动连接装置中的第一连接体固定于消毒车上，所述第二连接体固定于动力机构上，消毒室的门系统、基台及动力机构分别与控制器连接用于控制消毒室门的启闭及动力机构的移动。

12、优选地，所述消毒车与消毒室之间设有供消毒车移动的导轨，所述消毒室的门系统包括密闭门、设置于密闭门内外与控制器连接的微动开关、设置于密闭门外部与消毒车相配合的密闭门限位触点。

13、有益效果：本发明与现有技术相比，取得如下显著效果：1、本发明的传送自动连接装置能够方便实现动力机构与消毒车的自动连接，传送准确率及效率均得到大幅提高，同时节省了人力成本。2、利用电磁铁上舌簧栓与通孔的配合，实现了两个连接体的快速、便捷的固定与分离的过程，从而进一步提高传送的准确率及效率。3、第一连接体上限位导条的设置，既便于第二连接体向第一连接体移动，又使得两个连接体被牢牢的固定起来，防止在锁定时发生相对移动。4、本发明的自动化消毒系统通过利用传送自动连接装置以及门系统、基台及动力机构的相互配合，实现营养基瓶自动化消毒流程，提高了效率、节省了人力成本。

技术特征：

1.一种传送自动连接装置，其特征在于，包括与待传送件连接的设有第一伸出端的第一连接体(7)、与动力机构(5)连接的设有第二伸出端的第二连接体(8)，所述第二伸出端与控制器(1)连接用于控制与第一伸出端锁定或分离。

2.根据权利要求1所述的传送自动连接装置，其特征在于，还包括与控制器(1)连接用于将所述第一伸出端与第二伸出端锁定或分离的锁止件。

3.根据权利要求2所述的传送自动连接装置，其特征在于，所述锁止件包括设置于第二伸出端上的可伸缩的伸缩件、设置于第一伸出端上用于卡合所述伸缩件从而将第一连接体(7)与所述第二连接体(8)固定的卡合件。

4.根据权利要求2所述的传送自动连接装置，其特征在于，所述锁止件包括设置于第二伸出端上的电磁铁(8-2)、设置于第一伸出端上的通孔，所述电磁铁(8-2)的推拉衔铁通过舌簧栓连杆(8-6)固定电磁舌簧栓(8-5)，所述电磁舌簧栓(8-5)与控制器(1)连接用于伸入通孔内将第一连接体(7)与第二连接体(8)固定。

5.根据权利要求1所述的传送自动连接装置，其特征在于，还包括用于使第一连接体(7)与第二连接体(8)达到锁定位置的定位部件。

6.根据权利要求5所述的传送自动连接装置，其特征在于，所述定位部件包括设置于第一连接体(7)上的第一限位触点(7-2)、设置于第二连接体(8)上识别第一限位触点(7-2)的触发开关(8-1)。

7.根据权利要求1所述的传送自动连接装置，其特征在于，所述第一伸出端上固定有限位导条(7-1)，所述第二伸出端可进入到所述限位导条(7-1)内使第一连接体(7)与第二连接体(8)保持相对固定。

8.一种利用权利要求1所述传送自动连接装置的自动化消毒系统，包括消毒室(2)、放置培养基瓶的消毒车(4)，其特征在于，所述消毒车(4)设置于基台(3)上，所述传送自动连接装置中的第一连接体(7)固定于消毒车(4)上，所述第二连接体(8)固定于动力机构(5)上，消毒室(2)的门系统、基台(3)及动力机构(5)分别与控制器(1)连接用于控制消毒室(2)门的启闭及动力机构(5)的移动。

9.根据权利要求8所述利用传送自动连接装置的自动化消毒系统，其特征在于，所述消毒室(2)的门系统包括密闭门(2-1)、设置于密闭门(2-1)内、外分别与控制器(1)连接的微动开关、设置于密闭门(2-1)外与消毒车(4)相配合的密闭门限位触点。

技术总结
本发明公开了一种传送自动连接装置及自动化消毒系统，该连接装置包括与待传送件连接的设有第一伸出端的第一连接体、与动力机构连接的设有第二伸出端的第二连接体，第二伸出端与控制器连接用于控制与第一伸出端锁定或分离。该系统包括消毒室、放置培养基瓶的消毒车，消毒车设置于基台上，传送自动连接装置中的第一连接体固定于消毒车上，第二连接体固定于动力机构上，消毒室的门系统、基台及动力机构分别与控制器连接用于控制消毒室门的启闭及动力机构的移动。本发明的连接装置能够方便实现动力机构与消毒车的自动连接，该系统实现营养基瓶自动化消毒流程，提高了效率、节省了人力成本。

技术研发人员：王群力
受保护的技术使用者：苏州枫彩生态科技集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19