一种收集手术病理标本的装置的制作方法

本技术属于医用设备领域，具体涉及一种收集手术病理标本的装置。

背景技术：

1、手术病理标本指在手术过程中所取得的活体组织或者是器官,用于疾病病理检验用的标本,通过检验可以明确患者所患疾病是良性还是恶性的,是最直接、最准确的检验结果,对疾病的进一步诊断具有重要意义，同时也是病理学实验教学的重要教学材料，通过全面细致的观察标本可对病理学知识有更加深刻的理解，因此，病理标本除了是教学、医疗、科研工作的重要档案材料外，还起着记录医学病案的作用；

2、现有手术病理标本管理存储时，需要将标本放入标本盒或袋内，在手术取下组织标本或者手术结束后将其送至手术部的标本间或者病理科在手术部的专用病理检查室向标本盒内注入一定量的标本固定液，然后基于标本的信息通过打码机在标本盒或袋上打上二维码，并通过二维码扫描器扫描二维码以录入信息，最后再通过人工将标本盒放入存储柜内集中送检；

3、现有方式存在以下不足：

4、现有需要通过人工的方式将标本盒放入柜体内，自动化程度较低，其次，打码机、扫码器与存储柜为分开的，不为一体式，装置转移较为不便。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种收集手术病理标本的装置，以解决现有需要通过人工的方式将标本盒放入柜体内，自动化程度较低，其次，打码机、扫码器与存储柜为分开的，不为一体式，装置转移较为不便的问题。

2、本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种收集手术病理标本的装置，包括箱体，所述箱体顶部设有打码机和扫描器，所述箱体的一侧设放置板和窗口，所述放置板设在窗口的下方，且所述窗口处设有开关门；所述箱体内还设有储存板和机械手，所述储存板上设有若干用以放置标本盒的储存槽，所述机械手设在箱体内壁上，用以将放置板上的标本盒抓取到储存槽内。

4、该技术方案中，需要说明的是，打码机和扫描器都为现有技术，机械手臂也为现有技术，与外部计算机电连接，机械手臂包括x轴移动装置、y轴移动装置、z轴移动装置以及电动抓手，y轴移动装置安装在箱体内，可为输送带或者电动滑轨，y轴移动装置上安装有横梁，x轴移动装置安装在横梁上，x轴移动装置为电动滑轨，可沿横梁的长度方向移动，x轴移动装置上安装有与横梁垂直的梁体，z轴移动装置可移动的安装在梁体上，电动抓手安装在z轴移动装置，电动抓手可通过x轴移动装置、y轴移动装置、z轴移动装置移出到窗口外，对窗口外的标本盒进行抓取，并将抓取的标本盒放入到储存槽内；进一步需要说明的是，机械抓手可通过人员操作将标本盒放入相应的储存槽内，也可自动将标本盒放入相应的储存槽内，例如可在每一个储存槽的槽底设置触觉传感器，用以感应储存槽是否为空的，若不为空的，机械手则将标本盒放入其它任一一个空的储存槽中；本方案的原理为：术中切下手术标本，将标本放入标本盒内，箱体通过人工或者自动运送到术间门外，然后通过打码机在标本盒上打码，之后通过二维码扫码器扫码，以录入相关信息，然后向标本盒内注入固定液，并将注入固定液的标本盒放在放置板上，之后打开开关门，机械手臂启动并将放置板上的标本盒放入到储存槽内，之后再将箱体转移至病理科送检；综上所述，本技术将二维码扫码器和打码机与箱体一体化，便于整个装置的转移，其次，通过机械手臂自动抓取标本盒，增加了自动化程度，降低了工作人员劳动强度。

5、优选的，所述箱体内还设有制冷机，所述制冷机设在储存板下方，所述储存板上贯穿设有若干透气孔，所述箱体的侧壁上还贯穿设有进气口和出气口，所述进气口位于储存板下方，所述出气口位于储存板上方。

6、该技术方案中，需要说明的是，标本需要在适宜的温度进行储存，温度过高或者过低都会对标本造成不同程度的影响，因此，本方案设有制冷机，通过制冷机保证箱体内部处于一定的温度，其次，箱体内可设置温度传感器，用以实时感应箱体内部的温度，并与制冷剂协同配合，控制箱体内部的温度。

7、优选的，所述进气口和出气口上都分别设有过滤网。

8、该技术方案中，需要说明的是，过滤网的设置用以过滤空气中的杂质。

9、优选的，所述箱体一侧还设有液体箱，所述液体箱的顶部和底部分别进液口和出液口，所述出液口上设有电动阀门，且所述出液口的侧壁上还设有红外传感器，所述红外传感器的感应端朝下，所述红外传感器与电动阀门电连接。

10、该技术方案中，需要说明的是，液体箱可以是完整的带原包装的成品液体，如一桶10l的原包装标本固定液；液体箱可拆卸的连接在箱体上，液体箱用以储存固体液；当需要向标本盒内注入固定液时，将标本盒放在液体箱的下方，红外传感器感应到标本盒后，将感应信号发送至电动阀门，电动阀门打开，液体箱内的液体通过出液口注入标本盒内，且需要强调的是，电动阀门每次打开的时间是固定的，每当电动阀门打开n秒后，就会自动关闭，保证每次的出液量是一定的，其次，出液量的大小可根据实际情况设定。

11、优选的，所述液体箱由透明材料制成，且所述液体箱的侧壁上还设有刻度尺，所述刻度尺竖直设置。

12、该技术方案中，需要说明是，刻度尺的设置便于医护人员观察液体箱内中固定液的剩余量。

13、优选的，所述放置板的顶部设有凹槽，所述凹槽的底部设有压力传感器，所述开关门为电动升降门，且所述开关门与压力传感器电连接。

14、该技术方案中，需要说明的是，当标本盒放入凹槽内后，压力传感器感应到标本盒的压力，并将感应信号发送至开关门，开关门自动打开，以便于机械手自动抓取。

15、优选的，所述箱体的顶部还设有用以升降打码机的升降装置，所述升降装置包括竖板、螺杆和滑块，所述竖板设在箱体顶部，所述竖板上设有滑槽，所述滑槽竖直设置，所述滑块的一端滑动嵌设在滑槽，所述滑块的另一端与打码机连接，所述螺杆的两端分别和滑槽的两端转动连接，所述滑块与螺杆螺纹连接。

16、该技方案中，需要说明的是，升降装置用以升降打码机，以适应不同尺寸的标本盒，当需要升降打码机时，转动螺杆，螺杆转动带动与其螺纹连接的滑块升降，以实现打码机的升降。

17、优选的，所述储存槽的内壁上覆盖有紧固层，所述紧固层的直径小于标本盒的直径，且所述紧固层由弹性材料制成。

18、该技术方案中，需要说明的是，通过设置的紧固层用于夹紧标本盒，使得标本盒更加稳定，其原理是由于紧固层的直径小于标本盒的直径，因此当标本盒放置于储存槽内后，会挤压紧固层，使得紧固层压缩，又由于紧固层是具有弹性的，因此紧固层压缩后会基于标本盒压力，使得标本盒稳固在储存槽内。

19、优选的，所述箱体的侧壁上还贯穿设有取物口，所述取物口处设有用以开闭取物口的密码门。

20、该技术方案中，需要说明的是，密码门可为指纹密码门，密码门的设置可以防止无关人员取出箱体内的标本盒。

21、优选的，所述箱体的底部设有滑轮，所述滑轮通过电机驱动。

22、该技术方案中，需要说明的是，需要说明的是，目前多数医院是设置标本间，手术护士在术中离开术间到标本间固定标本，护士离开术间，存在手术安全隐患以及院感风险；因此，本方案中，通过设置的滑轮便于箱体的移动，其次，由于滑轮由电机驱动，因此可在计算机上设置程序，使得箱体具有自动移动功能，例如现有技术的机器人，每次需要储存标本时，可通过手机终端将信号发送给计算机，计算机控制电机启动，使得箱体自动运行到手术室外，使得整个装置的自动化程度更高。

23、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

24、1.本实用新型中，将二维码扫码器和打码机与箱体一体化，便于整个装置的转移，其次，通过机械手臂自动抓取标本盒，增加了自动化程度，降低了工作人员劳动强度；

25、2.本实用新型中，通过设置的制冷机可以保证箱体内的温度，防止标本变质；

26、3.本实用新型中，当需要向标本盒内注入固定液时，将标本盒放在液体箱的下方，红外传感器感应到标本盒后，将感应信号发送至电动阀门，电动阀门打开，液体箱内的液体通过出液口注入标本盒内，实现了液体注入的自动化；

27、4.本实用新型中，通过设置的滑轮便于箱体的移动，其次，由于滑轮由电机驱动，因此可在计算机上设置程序，使得箱体具有自动移动功能，例如现有技术的机器人，每次需要储存标本时，可通过手机终端将信号发送给计算机，计算机控制电机启动，使得箱体自动运行到手术室外，使得整个装置的自动化程度更高。