一种用于集装箱的储能电池组自动安装设备的制作方法

本发明涉及电池组安装，具体为一种用于集装箱的储能电池组自动安装设备。

背景技术：

1、储能蓄电池，主要是指使用于太阳能发电设备和风力发电设备以及可再生能源储蓄能源用的蓄电池，参考中国专利，申请号为：“202211206462.x”的“一种用于集装箱的储能电池组自动安装设备”，该专利解决了将储能电池放置进箱体内部的过程中未能对电池进行稳固的固定，从而出现电池掉落导致损坏的问题，以及在最终放置的过程中，相邻的电池之间会形成阻碍，导致后续的电池较难放置安装的问题，但依然存在对电池本体抓取的过程中易出现偏斜，难以抓取电池本体的中部位置，导致在输送的过程中以及后续的装箱效果受到影响的缺陷，对此我们提出了一种用于集装箱的储能电池组自动安装设备来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于集装箱的储能电池组自动安装设备，解决了难以抓取电池本体的中部位置，导致在输送的过程中以及后续的装箱效果受到影响的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于集装箱的储能电池组自动安装设备，包括机体，所述机体的两侧均固定有玻璃视窗，所述机体的外侧固定有控制面板，所述机体的内部两侧分别转动连接有电池输送带和集装箱输送带，所述机体的内部上方设有抓取组件，所述机体的内侧中部设有限位组件，所述限位组件包含有底筒，所述底筒固定在机体内侧中部，所述底筒的内部四周均开设有槽口，且底筒内部四周均固定有齿板柱，所述底筒的内部滑动安装有支撑台板，所述支撑台板顶面转动安装有若干个球形体，支撑台板与底筒底部之间设有支撑组件，所述支撑台板的四周均固定有定位滑架，所述定位滑架的外侧固定有限位架，且限位架滑动在对应的齿板柱外侧，所述定位滑架滑动安装在对应的槽口内部，且定位滑架内部滑动安装有推送杆以及底齿板，所述推送杆与底齿板滑动连接，所述推送杆的端部与底齿板端部内侧之间固定有弹簧体，所述底齿板与对应的齿板柱之间均设有驱动组件。

3、优选的，若干个所述推送杆分别位于支撑台板四周，相邻的两个所述推送杆始终保持垂直，若干个所述推送杆端部均转动安装有推轮。

4、优选的，所述驱动组件包含有出驱动轮，所述支撑台板外侧固定有定位块，所述驱动轮内部固定套接有驱动轴杆，所述驱动轴杆转动安装在定位块端部，且驱动轮与对应的齿板柱相互啮合，所述驱动轴杆远离驱动轮的一端固定套接有传动轮，所述传动轮位于对应的底齿板底部，且传动轮与底齿板相互啮合。

5、优选的，所述支撑组件包含有套杆，所述套杆固定在支撑台板的底部中心位置，所述套杆内部滑动安装有内滑杆，所述内滑杆端部固定连接至底筒的内侧底部，所述底筒的内侧底部与支撑台板底部之间固定有若干个支撑弹簧。

6、优选的，所述支撑台板始终与底筒底部保持平行，所述支撑台板的外侧与底筒内侧之间留设有距离。

7、优选的，所述支撑台板上方放置有电池本体，所述电池本体的底部与若干个球形体相互贴合。

8、优选的，所述抓取组件包含有定位架，所述定位架固定在机体内部，且定位架内部开设有滑槽，所述定位架顶面滑动安装有滑板，所述滑板的内部转动安装有外轴杆且外轴杆内部滑动安装有内滑柱，所述外轴杆的端部连接有转向组件，所述内滑柱端部固定有抓取盘，所述定位架的顶面固定有泵机，所述抓取盘顶面固定有连通管且通过连通管连接至泵机，所述滑板的侧面设有驱动件，所述定位架底部固定有推送气缸，所述推送气缸固定连接至抓取盘的顶面。

9、优选的，所述驱动件包含有驱动齿板，所述驱动齿板固定在滑板的侧面，所述驱动齿板远离滑板的一端穿过机体且与机体滑动连接，所述定位架的顶面固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定套接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与驱动齿板相互啮合。

10、优选的，所述外轴杆通过滑板的配合滑动安装在滑槽内部。

11、优选的，所述转向组件包含有转向轴，所述转向轴固定在外轴杆端部且与外轴杆同轴，所述滑板的顶面一侧固定有转向电机，所述转向电机的输出端与转向轴的端部均固定套接有转向齿轮，两个所述转向齿轮之间相互啮合。

12、有益效果

13、本发明提供了一种用于集装箱的储能电池组自动安装设备。与现有技术相比具备以下有益效果：

14、（1）、该用于集装箱的储能电池组自动安装设备，通过限位组件的设置，当电池本体在抓取输送的过程中移动至底筒上方后，将抓取的电池本体放置在支撑台板上，支撑台板能够受压向下滑动，并通过驱动组件的配合，能够使得传动轮转动时将底齿板、推送杆向内推动，通过推轮与电池本体的外侧接触，将电池本体推送至支撑台板中心位置，此时通过抓取盘的下移、抓取，能够抓取到电池本体的顶面中心位置，而后将电池本体输送至集装箱内部完成装箱作业，提升了电池本体的输送、装箱效果。

15、（2）、该用于集装箱的储能电池组自动安装设备，通过转向组件的配合，当通过抓取盘将电池本体抓取后，通过转向电机的运行，能够通过转向齿轮的啮合，带动转向轴运行，并通过转向轴运行带动外轴杆、内滑柱、抓取盘转动，对抓取的电池本体进行转向调节，提升了后续电池本体的放置便捷性。

技术特征：

1.一种用于集装箱的储能电池组自动安装设备，包括机体（1），所述机体（1）的两侧均固定有玻璃视窗（101），所述机体（1）的外侧固定有控制面板（102），其特征在于：所述机体（1）的内部两侧分别转动连接有电池输送带（2）和集装箱输送带（3），所述机体（1）的内部上方设有抓取组件，所述机体（1）的内侧中部设有限位组件；

2.根据权利要求1所述的一种用于集装箱的储能电池组自动安装设备，其特征在于：若干个所述推送杆（17）分别位于支撑台板（12）四周，相邻的两个所述推送杆（17）始终保持垂直，若干个所述推送杆（17）端部均转动安装有推轮（1701）。

3.根据权利要求1所述的一种用于集装箱的储能电池组自动安装设备，其特征在于：所述驱动组件包含有出驱动轮（1502），所述支撑台板（12）外侧固定有定位块（1503），所述驱动轮（1502）内部固定套接有驱动轴杆（1501），所述驱动轴杆（1501）转动安装在定位块（1503）端部，且驱动轮（1502）与对应的齿板柱（11）相互啮合，所述驱动轴杆（1501）远离驱动轮（1502）的一端固定套接有传动轮（15），所述传动轮（15）位于对应的底齿板（16）底部，且传动轮（15）与底齿板（16）相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种用于集装箱的储能电池组自动安装设备，其特征在于：所述支撑组件包含有套杆（1202），所述套杆（1202）固定在支撑台板（12）的底部中心位置，所述套杆（1202）内部滑动安装有内滑杆（1203），所述内滑杆（1203）端部固定连接至底筒（10）的内侧底部，所述底筒（10）的内侧底部与支撑台板（12）底部之间固定有若干个支撑弹簧（1201）。

5.根据权利要求4所述的一种用于集装箱的储能电池组自动安装设备，其特征在于：所述支撑台板（12）始终与底筒（10）底部保持平行，所述支撑台板（12）的外侧与底筒（10）内侧之间留设有距离。

6.根据权利要求1所述的一种用于集装箱的储能电池组自动安装设备，其特征在于：所述支撑台板（12）上方放置有电池本体（13），所述电池本体（13）的底部与若干个球形体（1204）相互贴合。

7.根据权利要求1所述的一种用于集装箱的储能电池组自动安装设备，其特征在于：所述抓取组件包含有定位架（4），所述定位架（4）固定在机体（1）内部，且定位架（4）内部开设有滑槽（401），所述定位架（4）顶面滑动安装有滑板（8），所述滑板（8）的内部转动安装有外轴杆（801）且外轴杆（801）内部滑动安装有内滑柱（805），所述外轴杆（801）的端部连接有转向组件，所述内滑柱（805）端部固定有抓取盘（9），所述定位架（4）的顶面固定有泵机（6），所述抓取盘（9）顶面固定有连通管（901）且通过连通管（901）连接至泵机（6），所述滑板（8）的侧面设有驱动件，所述定位架（4）底部固定有推送气缸（402），所述推送气缸（402）固定连接至抓取盘（9）的顶面。

8.根据权利要求7所述的一种用于集装箱的储能电池组自动安装设备，其特征在于：所述驱动件包含有驱动齿板（804），所述驱动齿板（804）固定在滑板（8）的侧面，所述驱动齿板（804）远离滑板（8）的一端穿过机体（1）且与机体（1）滑动连接，所述定位架（4）的顶面固定有驱动电机（5），所述驱动电机（5）的输出端固定套接有驱动齿轮（501），所述驱动齿轮（501）与驱动齿板（804）相互啮合。

9.根据权利要求7所述的一种用于集装箱的储能电池组自动安装设备，其特征在于：所述外轴杆（801）通过滑板（8）的配合滑动安装在滑槽（401）内部。

10.根据权利要求7所述的一种用于集装箱的储能电池组自动安装设备，其特征在于：所述转向组件包含有转向轴（802），所述转向轴（802）固定在外轴杆（801）端部且与外轴杆（801）同轴，所述滑板（8）的顶面一侧固定有转向电机（7），所述转向电机（7）的输出端与转向轴（802）的端部均固定套接有转向齿轮（803），两个所述转向齿轮（803）之间相互啮合。

技术总结
本发明公开了一种用于集装箱的储能电池组自动安装设备，本发明涉及电池组安装技术领域。该用于集装箱的储能电池组自动安装设备，通过限位组件的设置，当电池本体在抓取输送的过程中移动至底筒上方后，将抓取的电池本体放置在支撑台板上，支撑台板能够受压向下滑动，并通过驱动组件的配合，能够使得传动轮转动时将底齿板、推送杆向内推动，通过推轮与电池本体的外侧接触，将电池本体推送至支撑台板中心位置，此时通过抓取盘的下移、抓取，能够抓取到电池本体的顶面中心位置，而后将电池本体输送至集装箱内部完成装箱作业，提升了电池本体的输送、装箱效果。

技术研发人员：陈志宏
受保护的技术使用者：靖江市亚泰新能源科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15