多功能组合式吊装平衡装置的制作方法

本技术属于吊装装置，尤其涉及多功能组合式吊装平衡装置。

背景技术：

1、吊索具中的平衡装置一般分为上下两个部分，上部分为吊钩设计起平衡作用，下部分为支撑吊装设计起支撑作用，保证吊装时钢丝绳垂直受力，在使用时，因物体的重心难以确定且高空吊装受风力等环境因素影响，平衡装置会出现晃动等问题，虽然目前的吊装平衡装置能够依靠上部分起到平衡作用，但缺少必要环境下的平衡性微调节功能，另外，不同大型待吊装物体的吊环位置不同，虽然能够调节吊装架在吊装梁的位置，但调节范围有限，需要组装不同尺寸的固定梁体，在运输时比较费力，也无法根据待吊装物体进行及时调整。

技术实现思路

1、本技术为了解决上述问题，本技术提供多功能组合式吊装平衡装置。

2、本技术的第一目的是提供多功能组合式吊装平衡装置，本技术的位于上部的平衡梁起到平衡的作用，位于下部的吊装梁使得吊装架一直保持垂直状态，在拉板的作用下，平衡梁和吊装梁组装在一起，并由拉板拉动吊装梁，使得本技术的吊装平衡装置能够稳定的吊装不同物体。

3、为实现本技术的第一目的，本技术的技术方案为：

4、多功能组合式吊装平衡装置，包括平衡梁和布置在平衡梁下方的吊装梁，吊装梁上设置有吊装架，平衡梁和吊装梁通过拉板连接，平衡梁的底板上设置有固定轨道，固定轨道的端部设置有顶板，固定轨道上设置有动平衡装置，动平衡装置包括滑动设置在固定轨道上的动平衡块，动平衡块上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴连接移动轮，移动轮与平衡梁的底板接触，动平衡块上设置有测距传感器，驱动电机、测距传感器与控制器电性连接，测距传感器的探头对准顶板，由驱动电机带动动平衡装置在固定轨道上移动，由测距传感器计算动平衡块与顶板的距离。

5、进一步的，驱动电机布置在动平衡块的一侧，驱动电机的输出轴上设置有大齿轮，移动轮上设置有配合齿轮，所述大齿轮和配合齿轮啮合配合，动平衡块的另一侧设置有配重块。

6、进一步的，动平衡块上设置有固定套筒，固定套筒内设置有导轨，导轨与固定套筒滑动连接，导轨设置在平衡梁的底板上，导轨上设置有间隔布置的卡槽，大齿轮上设置有中齿轮，动平衡块上铰接设置有旋转轴，旋转轴上设置有小齿轮，小齿轮与中齿轮啮合配合，旋转轴上设置有卡齿轮，卡齿轮上的卡齿与导轨上的卡槽配合。

7、进一步的，吊装架上设置有吊装销，钢缆绕设在吊装销上，吊装架上设置有锁紧装置，锁紧装置上设置有第一弧槽和第二弧槽，第一弧槽对应的圆心和第二弧槽对应的圆心偏心布置，使得第二弧槽表面与吊装销的中心轴线的距离小于第一弧槽表面与吊装销的中心轴线的距离。

8、进一步的，锁紧装置包括卡块，第一弧槽、第二弧槽布置在卡块下端，卡块上设置有支撑柱，支撑柱内设置有通槽，通槽内穿设有弧形导向条，弧形导向条上设置有连接板，连接板上设置有固定板，固定板固定设置在吊装架上，弧形导向条上设置有弹簧，弹簧的一端抵接在支撑柱上，弹簧的另一端抵接在连接板上。

9、进一步的，吊装架上设置有挡块，挡块布置在所述锁紧装置上方，挡块上设置有挡板，挡板遮挡锁紧装置。

10、进一步的，吊装梁包括固定梁体，固定梁体内活动套装设置有活动梁体。

11、进一步的，固定梁体上设置有固定梁体端板，固定梁体端板上设置有固定柱体，活动梁体上设置有活动梁体端板，活动梁体端板上设置有活动套筒，活动套筒的空腔贯穿活动梁体端板，固定柱体插设在活动套筒的空腔内且固定柱体与活动套筒密封连接，活动套筒上设置有输油管，输油管连通活动套筒内的空腔，输油管一端的接口设置在活动套筒上，输油管上设置有截止阀，液压用油通过输油管输送至活动套筒的空腔内。

12、进一步的，固定柱体的数量和活动套筒的数量相同，固定柱体的数量至少为两根，固定柱体均平行布置，固定柱体上设置有固定连板，固定连扳将固定柱体固定连接在一起，活动套筒上设置有固定连扳，固定连扳将活动套筒固定在一起，固定连扳布置在固定梁体内，活动梁体内固定设置有支撑连扳，支撑连扳与活动套筒固定连接，固定连扳包括相互配合的两块分板，分板分别固定住固定柱体或活动套筒的一侧，两块分板通过螺栓固定连接形成固定连扳。

13、本技术的第二目的是提供一种基于多功能组合式吊装平衡装置的吊装方法，本技术在平衡梁内布置动平衡装置，通过动平衡装置的移动，根据平衡梁与水平方向的偏移程度对动平衡装置的位置进行调整，减少平衡梁与水平方向的偏移程度，保证平衡梁处于平衡状态，固定梁体和活动梁体的配合使得本技术的吊装梁能够根据实际的吊装需求进行尺寸上的改进。

14、为实现本技术的第二目的，本技术的技术方案为：

15、一种基于多功能组合式吊装平衡装置的吊装方法，采用上述的多功能组合式吊装平衡装置，包括以下步骤：

16、s1、根据待吊装物体的吊环位置，通过输油管向活动套筒的空腔内注油，并拉动活动梁体在固定梁体内移动，使得吊装梁到达指定长度；

17、s2、将拉板安装在吊装梁和平衡梁上，形成吊装平衡装置；

18、s3、对待吊装物体进行吊装，根据平衡梁与水平方向的偏移程度，测距传感器检测动平衡装置的位置，由控制器带动驱动电机进而带动移动轮转动，使得动平衡装置沿着固定轨道移动至合适的位置，减少平衡梁与水平方向的偏移程度。

19、与现有技术相比，本技术的有益效果为：

20、1、本技术的吊装平衡装置包括位于上部的平衡梁和位于下部的吊装梁，平衡梁起到平衡的作用，吊装梁使得吊装架一直保持垂直状态，在拉板的作用下，平衡梁和吊装梁组装在一起，并由拉板拉动吊装梁，使得本技术的吊装平衡装置能够稳定的吊装不同物体。

21、2、本技术在平衡梁内布置动平衡装置，动平衡装置能够沿着固定轨道移动，动平衡装置上的驱动电机能够通过带动移动轮转动进而实现动平衡装在固定轨道上的移动，动平衡装置上测距传感器与顶板的配合能够获得动平衡装置在平衡梁内的具体位置，进而根据平衡梁与水平方向的偏移程度对动平衡装置的位置进行调整，减少平衡梁与水平方向的偏移程度，保证平衡梁处于平衡状态，保证吊装过程的稳定性，另外，动平衡装置上还有锁止装置，一方面通过齿轮的停止转动实现移动轮的移动，另一方面，齿轮不转动后，旋转轴上的卡齿轮上的卡齿会卡在导轨上的卡槽内，使得动平衡装置无法在固定轨道上移动，保证平衡梁处于平衡状态。

22、3、本技术在吊装架上安装锁紧装置，吊装用的钢缆绳布置在锁紧装置的卡块和吊装销之间的空间中，正常状态下，钢缆绳不与卡块接触，当钢缆绳绕吊装销转动较大幅度时，钢缆绳的绳结处会与挡块和挡板接触，避免钢缆绳偏移较大幅度，同时，在钢缆绳的带动下卡块沿着弧形导向条移动，使得钢缆绳与卡块的第二弧槽接触的更紧，钢缆绳恢复正常吊装状态时，在弹簧的作用下，卡块恢复到正常位置。

23、4、本技术的吊装梁包括若干通过螺栓组装在一起的固定梁体，在其中一个固定梁体上具有活动梁体，使得本技术的吊装梁能够根据实际的吊装需求进行尺寸上的改进，拉动活动梁体在固定梁体内移动，活动套筒配合固定柱体移动使得固定梁体与活动梁体稳定配合，在拉板的作用下，固定梁体和活动梁体具有相互靠近的力，通过输油管向活动套筒的空腔内输送液压油，使得固定梁体和活动梁体配合更稳定。