本技术涉及法兰吊具的，尤其是涉及一种外扩式法兰运输用吊具。
背景技术：
1、法兰，又叫法兰凸缘盘。法兰是轴与轴之间相互连接的零件；也用于管与管之间的连接；也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接，如法兰。或，是指由法兰、及三者相互连接作为一组组合密封的可拆连接。
2、吊具是指中吊取重物的装置。吊取物品最常用的吊具是、吊带，其他还有吊环、、和货叉等。被广泛应用于起重吊装行业中。
3、目前，法兰运输用吊具是一种专用于法兰生产过程之中用于运输法兰的吊具，该吊具是基于所生产的法兰进行设计的。该吊具可以提供可靠的力量，以帮助运输法兰，它的使用方法非常简单，只需要将法兰放置在吊具上，然后使用钢丝绳将吊具挂在运输车辆的钩子上即可。该吊具的使用可以减少运输过程中对法兰的损坏，同时也可以提高运输效率。
4、目前，常见的法兰运输用吊具主要包括吊环、吊杆以及夹爪，吊杆沿竖直方向设置，吊杆上端连接吊环，下端连接夹爪，通过夹爪夹持法兰，从而实现对法兰的抓取。
5、针对上述中的相关技术，夹爪夹持法兰侧壁，通过夹爪与法兰之间的摩擦力实现法兰的抓取，但是由于法兰重量较大，所以在运输过程之中，遇到颠簸等情况，法兰在自身惯性的作用下容易脱离夹爪，从而法兰容易出现掉落的情况，这样情况一旦出现，一方面会对工作人员的安全产生影响；另一方面也会对法兰产生磕碰，从而影响法兰的产品质量。
技术实现思路
1、本技术提供一种外扩式法兰运输用吊具，其目的是增加吊具对法兰抓取的稳定性，从而降低在运输过程之中法兰掉落的可能。
2、本技术提供的一种外扩式法兰运输用吊具采用如下的技术方案：一种外扩式法兰运输用吊具，包括吊杆，所述吊杆一端设置有吊环，另一端连接有抓取机构；
3、所述抓取机构包括若干个支撑楔块，若干所述支撑楔块沿所述吊杆的周向依次间隔设置，所述支撑楔块朝向所述吊杆的一侧设置有能够驱动所述支撑楔块沿远离或靠近所述吊杆方向运动的支撑驱动组件；
4、所述支撑楔块朝向所述吊环的一侧设置有导向斜面，所述导向斜面沿远离所述吊杆的方向倾斜朝向远离所述吊环的方向延伸设置。
5、通过采用上述技术方案，首先，吊环、吊杆和抓取机构的配合设置，组成了一个能够运输法兰的吊具。
6、其次，抓取机构中支撑楔块的设置，通过支撑楔块上的导向斜面，在抓取机构插入法兰内时，通过支撑驱动组件能够推动支撑楔块远离吊杆的方向运动，使得导向斜面插入法兰与地面之间的间隙之中，从而在支撑驱动组件的不断驱动下，法兰会在导向斜面的抵触下，沿导向斜面竖直朝上运动，则此时若干支撑楔块会沿法兰的轴向对法兰进行支撑。所以，在发生颠簸时，若干支撑楔块也会在法兰的下侧对法兰进行支撑，所以法兰不易从抓取机构上掉落。
7、可选的，所述支撑驱动组件包括驱动杆、第一连接杆、第二连接杆和推动驱动源，所述驱动杆的长度方向沿所述吊杆的轴向设置，所述支撑楔块与所述驱动杆相互连接；
8、所述第一连接杆与所述第二连接杆以及所述驱动杆中部转动连接，所述第一连接杆以及所述第二连接杆均沿所述驱动杆的长度方向与所述驱动杆滑动连接；
9、所述第一连接杆远离所述第二连接杆的一端与所述推动驱动源转动连接，所述推动驱动源的驱动方向沿所述驱动杆的长度方向设置，所述第二连接杆远离所述第一连接杆的一端与所述吊杆转动连接。
10、通过采用上述技术方案，第一连接杆与第二连接杆转动连接，而第一连接杆远离第二连接杆的一端与推动驱动源相互连接，第二连接杆远离第一连接杆的一端与吊杆相互连接，所以在推动驱动源沿竖直方向运动时，则第一连接杆会朝向第二连接杆的方向运动，则此时第一连接杆与第二连接杆的转动连接处会朝着远离吊杆的方向运动。
11、所以，基于上述原理，驱动杆与第一连接杆以及第二连接杆相互连接，使得驱动杆能够沿远离吊杆的方向运动，实现支撑楔块的远动要求；并且由于驱动杆与第一连接杆以及第二连接杆沿竖直方向滑动连接，所以能够消除第一连接杆以及第二连接杆对驱动杆沿竖直方向的驱动功能，确保可支撑楔块的正常远动。
12、可选的，所述抓取机构还包括支撑导向柱，所述支撑导向柱套设在所述吊杆外侧，所述支撑导向柱外侧壁开设有若干个导向槽，所述导向槽的长度方向沿所述吊杆的轴向设置，所述导向槽贯穿所述支撑导向柱侧壁；
13、所述导向槽与所述支撑楔块一一对应设置，所述支撑楔块插接在对应的所述导向槽内，所述支撑楔块与对应的所述导向槽内壁滑动连接。
14、通过采用上述技术方案，支撑导向柱套设在吊杆的外侧，吊杆外侧开设导向槽，而支撑楔块插接在导向槽内，所以导向槽能够对支撑楔块的运动方向进行限位和导向，确保支撑楔块运动稳定性。
15、可选的，所述支撑导向柱上还设置有若干提升组件，若干所述提升组件沿所述支撑导向柱的周向依次间隔设置；
16、所述提升组件包括提升槽，所述提升槽开设在所述支撑导向柱的外侧壁上，所述提升槽内插接有夹紧块，所述夹紧块与所述提升槽内壁滑动连接，
17、所述夹紧块朝向所述吊杆的一侧设置有能够驱动所述夹紧块朝向或远离所述吊杆方向滑动的夹紧驱动件。
18、通过采用上述技术方案，提升组件的设置，由于支撑导向柱外侧开设有提升槽，提升槽内滑动插接有夹紧块，而夹紧块上还连接有能够驱动夹紧块在提升槽内滑动的夹紧驱动件。
19、所以，在抓取机构插入法兰中时，通过夹紧驱动件能够驱动夹紧块滑出提升槽，则此时夹紧块能够抵触法兰内壁，因此通过若干个提升机构的配合，通过夹紧块与法兰内壁之间的摩擦力，能够增加抓取法兰的稳定性。
20、可选的，所述夹紧块背离所述吊杆的一侧连接有弹性垫。
21、通过采用上述技术方案，弹性垫的设置，在夹紧块抵触法兰内壁时，弹性垫能够通过自身弹性形变增加夹紧块与法兰内壁的摩擦力，从而增加法兰固定的稳定性。
22、可选的，所述支撑导向柱沿所述吊杆的轴向与所述吊杆滑动连接；所述导向槽内壁设置有提升楔块，所述提升楔块位于对应的所述支撑楔块朝向所述吊环的一侧，所述提升楔块朝向对应的所述支撑楔块一侧设置有提升斜面，所述提升斜面倾斜设置且所述提升斜面与对应的所述导向斜面相互贴合，所述提升斜面与对应的所述导向斜面滑动连接。
23、通过采用上述技术方案，提升楔块的设置，通过提升斜面与导向斜面相互配合，在支撑楔块沿远离吊杆的方向运动时，能够通过抵触提升斜面，使得支撑导向柱朝竖直朝上移动。
24、基于上述原理，在抓取机构插入法兰内时，通过提升机构固定法兰内壁，然后支撑楔块运动，能够使得支撑导向柱上移，进而带动法兰上移，进而便于将支撑楔块插入法兰与地面之间的间隙之中。
25、可选的，所述吊杆包括固定杆和活动杆，所述固定杆与所述活动杆共轴线设置，所述固定杆与所述活动杆转动连接，所述固定杆远离所述活动杆的一端与所述吊环相互连接，所述活动杆下端远离所述固定杆的一端与所述抓取机构相互连接；
26、所述固定杆与所述活动杆之间设置有能够驱动所述活动杆转动的转动驱动组件。
27、通过采用上述技术方案，吊杆包括活动杆与固定杆，而活动杆与固定杆转动连接，所以在转动驱动组件的作用下，活动杆能够在竖直平面内进行转动，进而在抓取法兰后，能够调节法兰的状态，使得法兰的输送状态能够满足要求。
28、可选的，所述吊杆上还设置有定位机构，所述定位机构包括定位套管，所述定位套管套设在所述吊杆外侧，所述定位套管的内壁与所述抓取机构相互间隔设置；
29、所述定位套管内壁上开设有若干个定位驱动组件，若干所述定位驱动组件沿所述定位套管的周向间隔设置，所述定位驱动组件的驱动方向沿所述定位套管对应的径向设置。
30、通过采用上述技术方案，定位套管配合若干个定位驱动组件的设置，在定位套管套设在法兰上后，通过若干定位驱动组件的驱动能够将法兰抵触至泛滥与吊杆共轴设置，所以便于抓取机构插入法兰内部，也就便于法兰的抓取。
31、可选的，所述定位套管沿所述吊杆的轴向与所述吊杆滑动连接，所述定位套管上设置有能够驱动所述定位套管沿所述吊杆的轴向运动的切换驱动件。
32、通过采用上述技术方案，切换驱动件的设置，使得定位套管能够在吊杆上面滑动，所以在抓取机构抓取法兰之后，通过移动定位套管能够使得定位驱动件位于法兰下侧，进而通过定位驱动件能够在法兰下侧对法兰进行支撑，增加法兰输送的稳定性。
33、可选的，所述定位驱动组件包括驱动槽，所述驱动槽开设在所述定位套管的内壁上，所述驱动槽的开设方向沿所述定位套管对应的径向设置；
34、所述驱动槽内插接有抵触柱，所述抵触柱沿所述定位套管对应的径向与所述驱动槽内壁滑动连接；
35、所述抵触柱上连接有能够驱动所述抵触柱滑动的定位驱动源。
36、通过采用上述技术方案，驱动槽、抵触柱和定位驱动源的配合，通过定位驱动源能够实现抵触柱在驱动槽内的伸缩滑动，所以能够实现对法兰的定位和支撑。
37、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
38、1.抓取机构通过支撑楔块的设置，能够插入法兰内，并在法兰的轴向对法兰进行支撑，降低法兰在运输过程之中因为颠簸而掉落的可能，提高法兰输送的稳定性。
39、2.抓取机构中提升组件的设置，一方面能够对法兰内壁进行固定，增加法兰的抓取稳定性；另一方面，通过提升楔块与支撑楔块的配合，能够增加支撑楔块插入法兰底部的空间，便于支撑楔块对法兰的支撑。
40、3.定位机构的设置，则能够对法兰进行定位，便于抓取机构对法兰的抓取；另一方面也能够对法兰进行支撑。